[發明專利]一種自動清潔機

在審

• 申請號: 202010832712.5
• 申請日: 2020-08-18
• 公開（公告）號: CN112222130A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 何其標;田克弟
• 申請（專利權）人: 珠海市華亞機械科技有限公司
• 主分類號: B08B9/36
• 分類號: B08B9/36;B08B9/20;B08B9/42;B08B13/00
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義

本發明旨在提供一種自動化程度高，能夠兼容多款產品，并且還大大提高工作效率的一種自動清潔機。本發明包括上料機構、定位旋轉機構以及兩個清潔機構，所述上料機構包括杯體輸送線和機械手，所述機械手的夾持端設置在所述杯體輸送線的上方，所述定位旋轉機構包括旋轉平臺和若干個定位旋轉組件，若干個所述定位旋轉組件環繞設置在所述旋轉平臺上，所述機械手上的杯體定位配合在所述定位旋轉組件的旋轉端上，所述清潔機構包括支撐座和兩個杯身清潔組件，兩個所述杯身清潔組件均滑動配合在所述支撐座上，所述定位旋轉組件上的杯體位于兩個所述杯身清潔組件之間。本發明應用于杯子清潔技術領域。

技術領域

本發明應用于杯子清潔技術領域，特別涉及一種自動清潔機。

背景技術

在保溫杯、塑料杯或者玻璃杯等杯子的生產過程中，為了確保出廠質量，在包裝前需要對杯子進行清潔，去除杯子表面上因生產加工時所沾上的灰塵、機油以及其他雜質，但是以往傳統的清潔方式都是通過半自動的方式進行，還需要人工干預進行，因此人力成本比較高，工作效率比較低，而且傳統的清潔設備往往僅能對一款杯形的杯子進行清潔，無法兼容其它杯形的杯子。

現有一公開號為208643608U的中國專利提出了一種能夠自動對杯子清洗，節省人力，并且清洗干凈，效率高的杯子自動清洗機，該杯子自動清洗機利用清洗滾筒對杯子進行清洗，但是只能夠對特定形狀的杯子進行全面清洗，無法對其他曲面杯型的杯子進行全面清洗，兼容性低。如能設計出一種自動化程度高，能夠兼容多款產品，并且還大大提高工作效率的一種自動清潔機，則能夠很好地解決上述問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供了一種自動化程度高，能夠兼容多款產品，并且還大大提高工作效率的一種自動清潔機。

本發明所采用的技術方案是：本發明包括上料機構、定位旋轉機構以及兩個清潔機構，所述上料機構包括杯體輸送線和機械手，所述機械手的夾持端設置在所述杯體輸送線的上方，所述定位旋轉機構包括旋轉平臺和若干個定位旋轉組件，若干個所述定位旋轉組件環繞設置在所述旋轉平臺上，所述機械手上的杯體定位配合在所述定位旋轉組件的旋轉端上，所述清潔機構包括支撐座和兩個杯身清潔組件，兩個所述杯身清潔組件均滑動配合在所述支撐座上，所述定位旋轉組件上的杯體位于兩個所述杯身清潔組件之間。

由上述方案可見，所述輸送線能夠將杯子一一輸送到機械手的下方，機械手再將杯子夾持起來并且將杯子定位配合在定位旋轉組件的旋轉端上，再通過旋轉平臺將杯子轉動至兩個杯身清潔組件之間，然后兩個杯身清潔組件通過相對滑動將杯子夾持住，其中兩個杯身清潔組件夾持杯子的部件為具有彈性的清潔棉，因此能夠兼容不同杯形的產品，最后定位旋轉組件的旋轉端再帶動杯子旋轉，使清潔棉對杯子進行清潔，另外杯身清潔組件的兩側還可以設置清潔液噴灑器來配合本發明的運作，清潔液噴灑器對杯子噴灑清潔液的同時，杯身清潔組件利用清潔棉對杯子進行清潔，大大保證了杯子的清潔質量。因此，本發明實現了全自動化清潔杯子，減少了人力成本，還大大地提高工作效率。

進一步地，兩個所述杯身清潔組件對稱設置在所述支撐座上，所述杯身清潔組件包括第一電機、第一氣缸、滑動座、同步帶傳動機構、兩根傳動軸以及兩個圓型清潔棉，所述第一氣缸豎直設置在所述支撐座上并且與所述滑動座傳動連接，所述滑動座滑動配合在所述支撐座上，所述第一電機設置在所述滑動座上，所述同步帶傳動機構與所述第一電機傳動連接，所述傳動軸與所述同步帶傳動機構的動力輪相連，所述圓型清潔棉套設在所述傳動軸上。由此可見，當旋轉平臺將杯子轉動至兩個杯身清潔組件之間時，第一氣缸驅動滑動座滑動，從而帶動圓型清潔棉靠近杯子，兩個圓型清潔棉最終將杯子夾緊，后續第一電機再通過同步帶傳動機構帶動圓型清潔棉進行轉動，同時杯子也會在定位旋轉組件的作用下進行相對轉動，從而使清潔棉對杯子進行旋轉式擦拭清潔。