[發明專利]一種自動清潔機

在審

• 申請號: 202010832712.5
• 申請日: 2020-08-18
• 公開（公告）號: CN112222130A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 何其標;田克弟
• 申請（專利權）人: 珠海市華亞機械科技有限公司
• 主分類號: B08B9/36
• 分類號: B08B9/36;B08B9/20;B08B9/42;B08B13/00
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義

1.一種自動清潔機，其特征在于：它包括上料機構（1）、定位旋轉機構（2）以及兩個清潔機構（3），所述上料機構（1）包括杯體輸送線（4）和機械手（5），所述機械手（5）的夾持端設置在所述杯體輸送線（4）的上方，所述定位旋轉機構（2）包括旋轉平臺（6）和若干個定位旋轉組件（7），若干個所述定位旋轉組件（7）環繞設置在所述旋轉平臺（6）上，所述機械手（5）上的杯體定位配合在所述定位旋轉組件（7）的旋轉端上，所述清潔機構（3）包括支撐座（8）和兩個杯身清潔組件（9），兩個所述杯身清潔組件（9）均滑動配合在所述支撐座（8）上，所述定位旋轉組件（7）上的杯體位于兩個所述杯身清潔組件（9）之間。

2.根據權利要求1所述的一種自動清潔機，其特征在于：兩個所述杯身清潔組件（9）對稱設置在所述支撐座（8）上，所述杯身清潔組件（9）包括第一電機（91）、第一氣缸（92）、滑動座、同步帶傳動機構、兩根傳動軸（93）以及兩個圓型清潔棉（94），所述第一氣缸（92）豎直設置在所述支撐座（8）上并且與所述滑動座傳動連接，所述滑動座滑動配合在所述支撐座（8）上，所述第一電機（91）設置在所述滑動座上，所述同步帶傳動機構與所述第一電機（91）傳動連接，所述傳動軸（93）與所述同步帶傳動機構的動力輪相連，所述圓型清潔棉（94）套設在所述傳動軸（93）上。

3.根據權利要求2所述的一種自動清潔機，其特征在于：所述滑動座包括滑動板（10）、連接板（11）以及兩個緩沖組件，兩個所述緩沖組件對稱設置在所述滑動板（10）上，所述緩沖組件包括第一彈簧（12）、導向柱、上限位塊（14）、下限位塊（15）以及連接塊（16），所述上限位塊（14）和所述下限位塊（15）分別設置在所述滑動板（10）的上下兩端，所述連接塊（16）設置在所述下限位塊（15）上，所述上限位塊（14）通過所述導向柱與所述下限位塊（15）相連并且所述導向柱穿過所述連接塊（16），所述第一彈簧（12）套設在所述導向柱上并且位于所述上限位塊（14）和所述連接塊（16）之間，兩個所述連接塊（16）通過所述連接板（11）相連并且所述傳動軸（93）穿過所述連接板（11）。

4.根據權利要求1所述的一種自動清潔機，其特征在于：所述清潔機構（3）還包括杯底清潔組件，所述杯底清潔組件位于兩個所述杯身清潔組件（9）之間，所述杯底清潔組件包括第二氣缸（31）、連接軸（32）、圓形塊（33）以及清潔布，所述第二氣缸（31）設置在所述支撐座（8）上，所述第二氣缸（31）通過所述連接軸（32）與所述圓形塊（33）相連接，所述清潔布設置在所述圓形塊（33）上。

5.根據權利要求1所述的一種自動清潔機，其特征在于：所述清潔機構（3）還包括滑動組件，所述滑動組件包括底板（34）、第二電機（35）、帶傳動組件（36）以及絲桿（37），所述第二電機（35）通過所述帶傳動組件（36）與所述絲桿（37）傳動連接，所述絲桿（37）的活動端與所述支撐座（8）的底部相連，所述支撐座（8）滑動配合在所述底板（34）上。

6.根據權利要求1所述的一種自動清潔機，其特征在于：所述旋轉平臺（6）包括凸輪分割器（61）和轉盤（62），所述轉盤（62）設置在所述凸輪分割器（61）的活動端，若干個所述定位旋轉組件（7）環繞設置在所述轉盤（62）上。