[發(fā)明專利]一種分類茶葉樹枝的無人機采茶設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010832535.0
• 申請日: 2020-08-18
• 公開（公告）號: CN111887021A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設計）人: 張奮芳
• 申請（專利權）人: 上海予晟貿(mào)易有限公司
• 主分類號: A01D46/04
• 分類號: A01D46/04;A01G3/08;A01G3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開的一種分類茶葉樹枝的無人機采茶設備，包括切割殼，所述切割殼內設有開口向下的開口腔，所述開口腔左側內壁固連有后齒輪箱，所述后齒輪箱內設有開口向下的后齒輪腔，所述后齒輪腔后側內壁固連有電機，所述電機前端動力連接有輸出軸，所述輸出軸外周固連有輸出錐齒輪，所述輸出錐齒輪右端嚙合連接有右嚙合錐齒輪，所述右嚙合錐齒輪右端固連有連接軸，本發(fā)明可以通過無人機來移動來進行采茶，可以節(jié)省人力并且提高效率，先采摘下茶葉后再切割樹枝，將茶葉與樹枝收集進入不同的區(qū)域，并且在樹枝裝滿后將樹枝掃出落到土地上當肥料，并且可以采摘內部的茶葉。

技術領域

本發(fā)明涉及采茶機相關的領域，具體為一種分類茶葉樹枝的無人機采茶設備。

背景技術

現(xiàn)在對茶葉的采摘主要還是人力來進行采摘，而這種采摘方式比較耗費人力，并且效率不高，而一般的采茶機采下茶葉后還會帶有樹枝，這便需要人來進行篩選，而挑選出來的樹枝還要處理，再對茶葉進行包裝，而且只能采摘表面部分的茶葉，本發(fā)明闡述的一種分類茶葉樹枝的無人機采茶設備，能夠解決上述問題。

發(fā)明內容

為解決上述問題，本例設計了一種分類茶葉樹枝的無人機采茶設備，本例的一種分類茶葉樹枝的無人機采茶設備，包括切割殼，所述切割殼內設有開口向下的開口腔，所述開口腔左側內壁固連有后齒輪箱，所述后齒輪箱內設有開口向下的后齒輪腔，所述后齒輪腔后側內壁固連有電機，所述電機前端動力連接有輸出軸，所述輸出軸外周固連有輸出錐齒輪，所述輸出錐齒輪右端嚙合連接有右嚙合錐齒輪，所述右嚙合錐齒輪右端固連有連接軸，所述連接軸外周固連有后皮帶輪，所述連接軸右端轉動連接在所述開口腔右側內壁，所述開口腔右側內壁轉動連接有皮帶軸，所述皮帶軸外周固連有前皮帶輪，所述前皮帶輪與所述后皮帶輪之間連接有橫皮帶，所述皮帶軸左端固連有嚙合錐齒輪，所述嚙合錐齒輪左端嚙合連接有右錐齒輪，所述右錐齒輪固連有同心的前轉軸，所述皮帶軸轉動連接有前齒輪箱，所述前齒輪箱內設有開口向下的前齒輪腔，所述前轉軸轉動連接在所述前齒輪腔后側內壁，所述輸出軸以及所述前轉軸前端固連有轉動短桿，所述轉動短桿前端固連有圓塊，所述圓塊前端轉動連接有三角塊，所述三角塊相互靠近的一端的后上端鉸接有上擺桿，所述上擺桿上端鉸接有固定架，所述固定架上端固連在所述前齒輪腔上側內壁，所述三角塊相互靠近的一端的后下端鉸接有擺動短桿，所述擺動短桿前端固連有齒條固定板，所述齒條固定板后端固連有擺動切割條，所述擺動切割條與所述齒條固定板固連的另一側滑動連接有導向塊，所述導向塊內設有開口相互靠近的一側的導向槽，所述擺動切割條滑動連接在所述導向槽內，所述導向塊相互遠離的一端固連有豎板，所述豎板相互靠近的一端固連有固定切割條，所述固定切割條另一端固連有連接塊，所述連接塊固連在所述前齒輪箱以及所述后齒輪箱下端，所述豎板上端固連有固定板，所述固定板與所述豎板固連的另一側固連在所述后齒輪箱與所述前齒輪箱相互靠近的一端，所述后齒輪箱以及所述前齒輪箱下端固連有固定塊，所述固定塊下端固連有收集殼，所述收集殼下側連接有收集袋，所述收集殼內設有開口向相互靠近的一側的收集腔，所述收集腔下端固連有隔板，所述隔板上端轉動連接有擺軸，所述擺軸上端固連有擺板，所述擺軸相互遠離的一端固連有收集殼，所述舵機固連在所述收集殼相互遠離的一端，所述收集腔前側設有前后貫通的出口通道，所述出口通道后側轉動連接有棘輪軸，所述棘輪軸外周嚙合連接有轉動板，所述棘輪軸前端轉動連接有圓板，所述圓板后端固連在所述轉動板上，所述圓板后端固連有扭簧，所述扭簧后端固連在所述轉動板內側，所述棘輪軸外周卷繞連接有連接繩，所述連接繩下端固連有連接板，所述連接板左端固連有承重板，所述承重板滑動連接在所述隔板前側，啟動所述電機，進而帶動所述輸出軸轉動，進而帶動所述輸出錐齒輪轉動，進而帶動所述右嚙合錐齒輪轉動，進而帶動所述連接軸轉動，進而帶動所述后皮帶輪轉動，進而帶動所述橫皮帶轉動，進而帶動所述前皮帶輪轉動，進而帶動所述皮帶軸轉動，進而帶動所述嚙合錐齒輪轉動，進而帶動所述右錐齒輪轉動，進而帶動所述前轉軸轉動，進而帶動兩個所述轉動短桿轉動，進而帶動所述圓塊轉動，進而帶動所述三角塊擺動，進而帶動所述所述上擺桿擺動，進而帶動所述擺動短桿擺動，進而帶動所述齒條固定板左右往復移動，進而帶動所述擺動切割條左右往復移動，所述擺動切割條以及所述固定切割條兩側設有切割齒，從而起到切下茶葉以及樹枝的功能，當所述切割殼向后移動時開始切割茶葉，所述切割殼向前移動時將對沒有茶葉的樹枝進行切割；切下后的樹枝以及茶葉收集入所述收集腔內，當所述切割殼向后移動時啟動所述舵機進而帶動所述擺軸轉動，進而帶動所述擺板擺動，從而使所述擺板與所述收集腔前側內壁接觸連接，從而打開所述收集腔后側，從而將茶葉收集進所述收集袋內的功能，當所述切割殼向前移動時，反向啟動所述舵機，進而帶動所述擺軸反向轉動，進而帶動所述擺板反向擺動，進而帶動所述擺板與所述收集腔后側內壁接觸連接，從而打開所述收集腔的前側，切割下來的樹枝將會落入所述收集腔前側，落到所述承重板上端，重力使所述承重板下降，進而帶動所述連接板轉動，進而帶動所述連接繩轉動，進而帶動所述棘輪軸轉動，進而帶動所述圓板轉動，進而帶動所述扭簧扭轉儲存能量，當所述承重板上端裝滿后，所述轉動板將不被卡住，進而所述扭簧釋放能量，進而帶動所述轉動板上端向后下端向前的方向轉動，從而將所述承重板上端切割的樹枝通過所述出口通道推出，從而將樹枝撒到土上當作肥料，所述棘輪軸外周以及所述轉動板內側設有棘齒，所以連接繩下拉所述棘輪軸轉動時，所述棘輪軸與所述轉動板不會卡住，而反向轉動則會卡住一起轉動。