[發明專利]一種分類茶葉樹枝的無人機采茶設備

在審

• 申請號: 202010832535.0
• 申請日: 2020-08-18
• 公開（公告）號: CN111887021A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 張奮芳
• 申請（專利權）人: 上海予晟貿易有限公司
• 主分類號: A01D46/04
• 分類號: A01D46/04;A01G3/08;A01G3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種分類茶葉樹枝的無人機采茶設備，包括采茶殼，其特征在于：所述切割殼內設有開口向下的開口腔，所述開口腔左側內壁固連有后齒輪箱，所述后齒輪箱內設有開口向下的后齒輪腔，所述后齒輪腔后側內壁固連有電機，所述電機前端動力連接有輸出軸，所述輸出軸外周固連有輸出錐齒輪，所述輸出錐齒輪右端嚙合連接有右嚙合錐齒輪，所述右嚙合錐齒輪右端固連有連接軸，所述連接軸外周固連有后皮帶輪，所述連接軸右端轉動連接在所述開口腔右側內壁，所述開口腔右側內壁轉動連接有皮帶軸，所述皮帶軸外周固連有前皮帶輪，所述前皮帶輪與所述后皮帶輪之間連接有橫皮帶，所述皮帶軸左端固連有嚙合錐齒輪，所述嚙合錐齒輪左端嚙合連接有右錐齒輪，所述右錐齒輪固連有同心的前轉軸，所述皮帶軸轉動連接有前齒輪箱，所述前齒輪箱內設有開口向下的前齒輪腔，所述前轉軸轉動連接在所述前齒輪腔后側內壁，所述輸出軸以及所述前轉軸前端固連有轉動短桿，所述轉動短桿前端固連有圓塊，所述圓塊前端轉動連接有三角塊，所述三角塊相互靠近的一端的后上端鉸接有上擺桿，所述上擺桿上端鉸接有固定架，所述固定架上端固連在所述前齒輪腔上側內壁，所述三角塊相互靠近的一端的后下端鉸接有擺動短桿，所述擺動短桿前端固連有齒條固定板，所述齒條固定板后端固連有擺動切割條，所述擺動切割條與所述齒條固定板固連的另一側滑動連接有導向塊，所述導向塊內設有開口相互靠近的一側的導向槽，所述擺動切割條滑動連接在所述導向槽內，所述導向塊相互遠離的一端固連有豎板，所述豎板相互靠近的一端固連有固定切割條，所述固定切割條另一端固連有連接塊，所述連接塊固連在所述前齒輪箱以及所述后齒輪箱下端，所述豎板上端固連有固定板，所述固定板與所述豎板固連的另一側固連在所述后齒輪箱與所述前齒輪箱相互靠近的一端，所述后齒輪箱以及所述前齒輪箱下端固連有固定塊，所述固定塊下端固連有收集殼，所述收集殼下側連接有收集袋，所述收集殼內設有開口向相互靠近的一側的收集腔，所述收集腔下端固連有隔板，所述隔板上端轉動連接有擺軸，所述擺軸上端固連有擺板，所述擺軸相互遠離的一端固連有收集殼，所述舵機固連在所述收集殼相互遠離的一端，所述收集腔前側設有前后貫通的出口通道，所述出口通道后側轉動連接有棘輪軸，所述棘輪軸外周嚙合連接有轉動板，所述棘輪軸前端轉動連接有圓板，所述圓板后端固連在所述轉動板上，所述圓板后端固連有扭簧，所述扭簧后端固連在所述轉動板內側，所述棘輪軸外周卷繞連接有連接繩，所述連接繩下端固連有連接板，所述連接板左端固連有承重板，所述承重板滑動連接在所述隔板前側。

2.如權利要求1所述的一種分類茶葉樹枝的無人機采茶設備，其特征在于：所述輸出錐齒輪左端嚙合連接有左錐齒輪，所述左錐齒輪左端固連有短軸，所述短軸轉動連接在所述后齒輪腔左側內壁，所述短軸以及所述皮帶軸外周固連有上皮帶輪，所述固定塊內轉動連接有切割帶輪軸，所述切割帶輪軸外周固連有下皮帶輪，所述下皮帶輪以及所述上皮帶輪之間連接有短皮帶，所述切割帶輪軸相互靠近的一端固連有兩片切割盤，所述切割帶輪軸相互遠離的一端固連有切割帶輪，所述所述收集殼相互遠離的一端固連有風扇殼，所述風扇殼內設有風扇腔，所述風扇腔轉動連接有風扇軸，所述風扇軸相互遠離的一端固連有風扇皮帶輪，所述風扇皮帶輪與所述切割帶輪之間連接有長皮帶，所述風扇軸相互靠近的一端固連有風扇葉。

3.如權利要求1所述的一種分類茶葉樹枝的無人機采茶設備，其特征在于：所述連接板右側設有開口向上的小彈簧，所述小彈簧內滑動連接有滑柱，所述滑柱上端鉸接有卡板，所述收集腔右側設有小腔，所述小腔左側內壁固連有固定圓塊，所述卡板繞在所述固定圓塊轉動，所述卡板接觸連接在所述轉動板前端，所述滑柱前后兩端固連有小彈簧槽，所述小彈簧槽固連在所述小彈簧前后內壁。

4.如權利要求1所述的一種分類茶葉樹枝的無人機采茶設備，其特征在于：所述擺動切割條與所述連接塊固連的所述擺動切割條另一側滑動連接有導向塊，所述導向塊內設有開口向相互靠近的一端的導向槽，所述擺動切割條滑動連接在所述導向槽內。

5.如權利要求1所述的一種分類茶葉樹枝的無人機采茶設備，其特征在于：所述切割殼上端固連有無人機。