[發明專利]一種可實現烹飪與包裝的無人廚房

在審

• 申請號: 202010832402.3
• 申請日: 2020-08-18
• 公開（公告）號: CN111956052A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 劉直;李雪峰;劉鐵;王昊哲;朱博宇;余錦杰;李軒;武文卓;孫明淵
• 申請（專利權）人: 劉直
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00;A47J47/01;B65B1/04;B65B7/28;B65B57/02
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 姜威威;李洪福

本發明公開了一種可實現烹飪與包裝的無人廚房，餐飲自動化領域，屬于包括，總控制單元、投料單元、烹飪單元、包裝單元和上位機；上位機接收用戶設置的菜品類別信息并將菜品類別信息傳送給總控制單元；總控制單元控制投料單元將內部存放的固體菜品原材料和液體菜品原材料按照菜品信息需求投放到烹飪單元里；總控制單元控制烹飪單元按照菜品類別信息進行烹飪，并將烹飪好的菜品傳送給包裝單元；總控制單元控制包裝單元進行包裝，該廚房減少餐廳烹飪過程中的人力，實現標準化流水線烹飪，降低餐廳人力成本；用盡可能少的機械結構實現功能，顯著提升可靠性，大大方便了食材的烹飪與倒出，鍋灶與機械臂均可自行清潔，盡可能減少對人力干預的依賴。

技術領域

本發明涉及餐飲自動化尤其涉及一種可實現烹飪與包裝的無人廚房。

背景技術

目現有無人餐廳方案機械結構過于復雜，易出現卡頓；集中式控制，一旦損壞則全機停止工作；功能單一，難以轉換功能；備餐量小，需人工多次添加；過多使用傳送帶，占地面積大；模塊化程度低，成本過高，不適應快餐行業快速部署生產的需求。

發明內容

根據現有技術存在的問題，本發明公開了一種可實現烹飪與包裝的無人廚房，包括，總控制單元、投料單元、烹飪單元、包裝單元和上位機；

所述上位機接收用戶選擇的菜品類別信息并將菜品類別信息傳送給所述總控制單元；

所述總控制單元控制所述投料單元將內部存放的固體菜品原材料和液體菜品原材料按照菜品信息需求投放到所述烹飪單元里；

所述總控制單元控制所述烹飪單元按照菜品類別信息進行烹飪，并將烹飪好的菜品傳送給所述包裝單元；

所述總控制單元控制所述包裝單元進行包裝。

進一步地，所述投料單元包括存儲并投放固體菜品原材料的固體投放模塊和存儲并投放液體菜品原材料的液體投放模塊，分別控制所述固體投放模塊進行固體菜品原材料投放和所述液體投放模塊進行液體菜品原材料投放的固體投放控制器和液體投放控制器。

進一步地，所述固體投放模塊塊包括存儲不同的固體菜品原材料的上儲料子模塊、滑下所述上儲料子模塊里固體菜品原材料的下滑通道子模塊和控制上儲料子模塊進行轉動的電機；

所述上儲料子模塊和下滑通道子模塊活動連接；

所述上儲料子模塊包括外筒、內筒和N個隔板Ⅰ；

所述內筒同心設置在所述外筒的內部，所述N個隔板Ⅰ等間距的設置在所述外筒、所述內筒之間，并將所述外筒和所述內筒構成的同心圓環部分劃分成N-1個用于存儲不同固體菜品原材料的同心扇形室；

所述下滑通道子模塊包括容納一個同心扇形室的固體菜品原材料進行卸放的漏蓋和固體菜品原材料滑下來的滑道，所述漏蓋設置在所述滑道的上方，所述漏蓋和所述滑道一體連接；

所述電機設置在所述內筒的內部；所述電機的底座與漏蓋連接，所述電機的轉軸與所述內筒連接。

進一步地，所述液體投放模塊包括存儲液體菜品原材料的矩形儲液箱、M個隔板Ⅱ、電磁閥Ⅰ、流量傳感器和導管；

所述隔板Ⅱ將所述矩形儲液箱劃分為M+1個存儲不同液體菜品原材料的液體儲料室；

所述儲料室的底部設置液體出口，所述出口下方設置電磁閥Ⅰ，所述電磁閥Ⅰ與所述流量傳感器的一端相連接，所述流量傳感器的另一端與所述導管相連接。

進一步地，所述烹飪單元包括烹飪模塊和控制所述烹飪模塊進行烹飪的烹飪控制器；所述烹飪控制器包括機械臂子控制器和加熱子控制器；

所述烹飪模塊包括機械臂、三葉螺旋狀鍋鏟、鍋體、翻鍋舵機、電磁爐、電磁閥Ⅱ；

所述機械臂包括直線推桿、舵機Ⅰ、無刷直流電機和電磁閥Ⅲ；