[發明專利]一種大功率電機單邊線圈成型方法及裝置

有效

• 申請號: 202010832060.5
• 申請日: 2020-08-18
• 公開（公告）號: CN112018978B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 吳軍;馬英;郭超炎;張建安;周超;文思靜
• 申請（專利權）人: 株洲南方機電制造有限公司
• 主分類號: H02K15/04
• 分類號: H02K15/04;H02K3/04
• 代理公司: 株洲湘知知識產權代理事務所(普通合伙) 43232
• 代理人: 王宏

一種大功率電機單邊線圈成型方法及裝置，首先將大功率電機線圈成形前的直線棒狀原材料放入四個夾鉗夾構成的夾緊裝置中；其中，由兩個夾鉗夾住線圈的兩端，兩個夾鉗夾住直線棒狀原材料的中間，以中間兩個中部夾鉗固定不動，由兩端的兩個端部夾鉗夾住直線棒狀原材料的兩個端部，按照線圈所需的形狀進行行走，同時帶動頂弧機構同步行走，由兩端的兩個端部夾鉗夾帶動部分直線棒狀原材料按照線圈所需的形狀，配合頂弧機構完成單邊線圈成型。本發明通過四個夾鉗與頂弧機構相互之間的配合運動成型線圈，克服了現階段成型方法的不足，通過調節部分機構尺寸，可以適應所有電機型號的單邊線圈的成型，并且調整簡單，更換更加方便。

技術領域

本發明涉及到一種電機線圈線材的成型方法及裝置，尤其是指一種大功率電機復雜形狀的線圈成型方法及裝置；該種大功率電機單邊線圈成型方法及裝置可以自動成型大功率電機線圈中部為中部直線段，中部直線段向端部方向依次為螺旋線圓弧段、直線段，螺旋線圓弧段，且螺旋線圓弧段圍繞一個依大功率電機線圈大小所確定的半徑圓柱繞制而成的空間復雜線圈，實現復雜端部線圈的自動成型；屬于電機線圈制造技術領域。

背景技術

隨著我國對清潔能源的大力推動，大型風力發電機在最近幾年得到飛速發展，功率從1MW、2MW快速提升到5MW、6MW，甚至更高，預計在未來較短時間內，10MW以上的風力發電機將成為可能，更高功率的風力發電機不但可以提供更多的清潔能源，還可以提高土地利用率，并降低發電成本。然而，伴隨著發電機功率的提高，作為發電機關鍵部件的線圈也在向更大尺寸、更大截面積的方向發展，線圈形狀也越來越復雜，成為由幾段不同長度的直線段和幾段不同直徑的螺旋線組成線圈形狀，中間由R角過渡。

目前對于這些大功率電機線圈的成型，國內各電機廠家均是人工在模具上敲擊成型，原先線圈截面積較小，基本在30-50平方毫米的時候，線圈成型的敲擊力不大，工人可接受，現在大功率電機線圈截面積已發展到200-300平方毫米了，工人勞動強度大幅增加，且效率很低，因此，急需一種先進高效的成型方式替代原有成型方式。

通過專利檢索，尚未發現有相關的專利技術文獻報道，最為相接近的為一篇論文，相關文獻有以下幾個：

1、專利號為CN201921682450.8，名稱為“一種跑道式線圈數控包帶機”的實用新型專利，該專利公開了一種跑道式線圈數控包帶機，包括底座，伸縮平臺連接包帶頭，所述包帶頭可沿伸縮平臺進行前后運動，所述包帶頭底部安裝于滾珠絲杠Ⅱ上，所述滾珠絲杠Ⅱ端部連接伸縮平臺運動伺服電機，所述伸縮平臺運動伺服電機固定于底座上，所述伸縮平臺外圍設有氣缸夾裝置，所述氣缸夾裝置通過氣缸鎖緊手柄鎖緊于滾珠導軌上，所述滾珠導軌固定于底座上，所述底座兩側設有電氣柜和操縱箱，所述電氣柜和操縱箱電氣連接，所述操作箱與氣缸夾裝置電氣連接，所述包帶頭與電氣柜和操縱箱電氣連接；所述氣缸夾裝置根據裝配位置可分為氣缸夾前裝置、氣缸夾后裝置、氣缸夾左裝置和氣缸夾右裝置，所述氣缸夾前裝置、氣缸夾后裝置、氣缸夾左裝置和氣缸夾右裝置的結構相同，所述氣缸夾前裝置位于底座的前側邊，所述氣缸夾后裝置位于底座的后側邊，所述氣缸夾右裝置位于底座的右側邊，所述氣缸夾左裝置位于底座的左側邊，所述氣缸夾裝置包括超薄氣缸，所述超薄氣缸連接可抬升及轉角連接塊一端，所述可抬升及轉角連接塊另一端連接滑臺，所述滑臺上部固定有轉角氣缸，所述可抬升及轉角連接塊底部固定滑臺氣缸，所述滑臺氣缸與氣夾連接，所述滑臺氣缸可控制氣夾前后滑動，所述超薄氣缸底部固定于固定板的前端，所述固定板的后端固定于固定導軌上，所述固定導軌底部通過迷你氣缸固定于固定座上，所述固定座底部固定于固定支架上，所述固定支架通過氣缸鎖緊手柄固定于底座上。

2、專利號為CN201921600351.0，名稱為“一種帶有雙立柱升降機構的包帶機”?的實用新型專利，該專利公開了一種帶有雙立柱升降機構的包帶機，包括支撐底座、機架、包帶頭、直線夾組件和鼻端夾組件幾部分，機架安裝在支撐底座上，包帶頭吊裝在機架上，直線夾和鼻夾也分別通過安裝機構安裝在支撐底座上；所述的機架為可升降的立柱式機架，包帶頭通過橫梁安裝在可升降的立柱式機架下，并在橫梁帶動下在包帶機的空間內上下移動；且包帶頭與橫梁之間通過聯動組件連接，通過聯動組件調節包帶頭的空中姿態。