[發(fā)明專利]一種大功率電機單邊線圈成型方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010832060.5
• 申請日: 2020-08-18
• 公開（公告）號: CN112018978B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳軍;馬英;郭超炎;張建安;周超;文思靜
• 申請（專利權(quán)）人: 株洲南方機電制造有限公司
• 主分類號: H02K15/04
• 分類號: H02K15/04;H02K3/04
• 代理公司: 株洲湘知知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43232
• 代理人: 王宏

1.?一種大功率電機單邊線圈成型方法，大功率電機線圈中部為中部直線段，中部直線段向端部方向依次為螺旋線圓弧段、直線段，且螺旋線圓弧段圍繞一個依大功率電機線圈大小所確定的半徑圓柱繞制而成；其特征在于：首先將大功率電機線圈成形前的直線棒狀原材料放入四個夾鉗夾構(gòu)成的夾緊裝置中；其中，由兩個夾鉗夾住線圈的兩端，兩個夾鉗夾住直線棒狀原材料的中間，以中間兩個中部夾鉗固定不動，由兩端的兩個端部夾鉗夾住直線棒狀原材料的兩個端部，按照線圈所需的形狀進行行走，同時帶動頂弧機構(gòu)同步行走，由兩端的兩個端部夾鉗夾帶動部分直線棒狀原材料按照線圈所需的形狀，配合頂弧機構(gòu)完成單邊線圈成型；?直線棒狀原材料兩端的兩個端部成型后，單邊線圈螺旋線圓弧段兩端各有的一段直線段部分，然后通過動力驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動擺動機構(gòu)帶動兩端的兩個端部夾鉗進行圓周擺動，從中部夾鉗夾住的位置到兩端的兩個端部夾鉗夾住位置部分開始產(chǎn)生變形，且兩端的夾鉗旋轉(zhuǎn)擺動運動時繞同一根軸線旋轉(zhuǎn)；所述的夾鉗旋轉(zhuǎn)擺動的軸線為模擬電機軸線；中間兩個中部夾鉗模擬電機轉(zhuǎn)子線槽，在兩端的兩個端部夾鉗運動時保持不動。

2.如權(quán)利要求1所述的大功率電機單邊線圈成型方法，其特征在于：所述的以中間兩個中部夾鉗固定不動是成型后單邊線圈中間有一段為直線段，由中間兩個中部夾鉗按照所確定的線圈中間直線段部分尺寸長度，夾緊中間直線段部分的兩個端點位置，并保持不動。

3.如權(quán)利要求1所述的大功率電機單邊線圈成型方法，其特征在于：所述的動力驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動擺動機構(gòu)帶動兩端的兩個端部夾鉗進行圓周擺動的同時，動力驅(qū)動機構(gòu)還帶動兩端的兩個端部夾鉗進行水平方向的左右移動。

4.如權(quán)利要求3所述的大功率電機單邊線圈成型方法，其特征在于：在端部夾鉗和中間夾鉗之間還有保證形狀的頂弧機構(gòu)，頂弧機構(gòu)同樣圍繞軸線旋轉(zhuǎn)；所述的動力驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動擺動機構(gòu)帶動兩端的兩個端部夾鉗進行圓周擺動和左右移動的同時，動力驅(qū)動機構(gòu)帶動設(shè)置在直線棒狀原材料外的頂弧機構(gòu)也進行同樣的圓周擺動和左右移動，由頂弧機構(gòu)從直線棒狀原材料下面對線材的變形進行限制，最終大功率電機線圈的從中間兩個中部夾鉗夾住的位置到兩端的兩個端部夾鉗夾住位置部分將形成帶有螺旋線圓弧段的大功率電機單邊線圈。

5.如權(quán)利要求3所述的大功率電機單邊線圈成型方法，其特征在于：所述的擺動機構(gòu)和頂弧機構(gòu)圍繞同一軸線旋轉(zhuǎn)，半徑可以調(diào)整，并且擺動機構(gòu)的擺動角度通過PLC控制，以此來控制螺旋線圓弧段的長度和螺旋升角。

6.如權(quán)利要求3所述的大功率電機單邊線圈成型方法，其特征在于：所述的頂弧機構(gòu)的運動，不管是大功率電機線圈成型的初始位置還是成型過程，都是通過一套等比例傳動機構(gòu)帶動，由等比例傳動機構(gòu)控制頂弧機構(gòu)始終處于擺動機構(gòu)和固定機構(gòu)的中間位置，保證頂弧機構(gòu)在成型過程中的移動量和移動速度是擺動機構(gòu)的一半，從而能夠避免干涉，同時使得頂弧機構(gòu)始終處于成型的有利位置。

7.?如權(quán)利要求1所述的大功率電機單邊線圈成型方法，其特征在于：?在擺動機構(gòu)的外側(cè)設(shè)置有限位機構(gòu)，由限位機構(gòu)對擺動機構(gòu)的水平移動進行限制；由于限位機構(gòu)對擺動機構(gòu)在擺動過程發(fā)生水平方向移動一定距離后被限制移動，繼續(xù)擺動使電機線圈繃緊，并貼合頂弧機構(gòu)從而形成要求的螺旋線段。