[發(fā)明專利]一種升降式停車系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2020-08-18
• 公開（公告）號: CN111927172B
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙穎;薛啟泓;俞庭;鄭嵩川;王月強;王彬霖;李云伍
• 申請（專利權(quán)）人: 西南大學(xué)
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/24
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 張欣然

本發(fā)明公開一種升降式停車系統(tǒng)，支撐架用于承托車輛的底盤；中臂和下臂分別轉(zhuǎn)動連接，上臂和中臂、中臂和下臂分別通過液壓缸驅(qū)動轉(zhuǎn)動，使機械臂整個機械臂伸長或縮短；上臂連接于支撐架，通過多個機械臂對支撐架提供支撐；驅(qū)動輪設(shè)置于下臂，驅(qū)動輪與地面接觸，通過多個機械臂上所安裝的驅(qū)動輪分擔(dān)重力；驅(qū)動輪通過輪轂電機帶動，每個輪轂電機能夠獨立工作運轉(zhuǎn)，通過多個驅(qū)動輪的相互配合，帶動車輛移動；使用時，先使機械臂保持回縮的狀態(tài)，車輛行駛到支撐架的上方，車輛停穩(wěn)后機械臂伸長，將車輛向上抬起，使車輛停在半空，需要移動時通過控制驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，可將車輛移動到目標(biāo)位置，靈活便捷地實現(xiàn)立體停車。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及停車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更進(jìn)一步涉及一種升降式停車系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著物質(zhì)生活的提高，汽車擁有量與日俱增，大量的汽車不僅容易造成交通擁堵，隨之帶來的困擾是停車問題，尤其是城市內(nèi)人口密集所引起的停車難的問題與日俱增。

傳統(tǒng)的停車場是通過施劃在地面上的停車線指導(dǎo)停車位置，車輛停在地面上，只利用了一層平面空間，浪費了地面之上的立體空間；目前已有的立體停車結(jié)構(gòu)采用框架式結(jié)構(gòu)，車輛停放后將車輛向上抬升，這種結(jié)構(gòu)雖然實現(xiàn)了立體停車，但其固定在地面上，靈活性較差。

對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，如何靈活便捷地實現(xiàn)立體停車，是目前需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種升降式停車系統(tǒng)，能夠靈活便捷地實現(xiàn)立體停車，具體方案如下：

一種升降式停車系統(tǒng)，包括：

支撐架，用于承托車輛的底盤；

機械臂，包括上臂、中臂和下臂，所述上臂和所述中臂、所述中臂和所述下臂分別轉(zhuǎn)動連接，并通過液壓缸驅(qū)動轉(zhuǎn)動；所述上臂連接于所述支撐架；

驅(qū)動輪，設(shè)置于所述下臂，所述驅(qū)動輪通過輪轂電機帶動。

可選地，所述上臂與所述支撐架之間通過彈簧壓桿連接，所述彈簧壓桿通過折疊架帶動伸縮；所述折疊架包括相互鉸接設(shè)置的連桿。

可選地，還包括設(shè)置于地面或墻面的輪胎卡座，所述輪胎卡座包括輪胎槽和卡胎環(huán)，所述輪胎槽用于容納所述驅(qū)動輪，所述卡胎環(huán)能夠伸縮，用于與所述下臂相互卡接承托。

可選地，所述輪胎卡座上設(shè)置固定卡槽，所述固定卡槽設(shè)置于所述輪胎槽的兩側(cè)；所述下臂上設(shè)置固定卡條，所述固定卡條能夠橫向伸縮穿過所述驅(qū)動輪和所述固定卡槽。

可選地，還包括設(shè)置于所述支撐架兩側(cè)的車身固定件，所述車身固定件設(shè)有用于吸附車身外表面的吸盤；

所述車身固定件能夠相對于所述支撐架旋轉(zhuǎn)。

可選地，所述車身固定件包括旋轉(zhuǎn)座、壓桿和吸盤塊，所述旋轉(zhuǎn)座能夠相對于所述支撐架旋轉(zhuǎn)；所述壓桿用于帶動所述吸盤塊靠近或遠(yuǎn)離所述旋轉(zhuǎn)座。

可選地，還包括用于承載所述車身固定件的固定承托座，所述固定承托座上設(shè)置用于與車殼卡接的承托槽；

所述固定承托座與所述支撐架之間設(shè)置提升裝置，所述提升裝置用于帶動所述固定承托座上升和下降。

可選地，所述固定承托座上滑動裝配連接桿，兩根所述連接桿能夠分別向車頭和車尾滑動，與車頭和車尾設(shè)置的連接模塊對接固定。

可選地，還包括固定設(shè)置于所述固定承托座上的旋轉(zhuǎn)支撐座，所述旋轉(zhuǎn)支撐座用于與墻面上設(shè)置的旋轉(zhuǎn)扭桿連接，所述旋轉(zhuǎn)扭桿用于帶動所述旋轉(zhuǎn)支撐座使車身旋轉(zhuǎn)。

可選地，所述驅(qū)動輪通過擺臂固定在所述下臂上，所述擺臂上設(shè)置減震彈簧。

可選地，中臂包括相互轉(zhuǎn)動連接的第一中臂和第二中臂，第一中臂和第二中臂通過液壓缸驅(qū)動轉(zhuǎn)動；