[發明專利]一種升降式停車系統

有效

• 申請號: 202010831683.0
• 申請日: 2020-08-18
• 公開（公告）號: CN111927172B
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 趙穎;薛啟泓;俞庭;鄭嵩川;王月強;王彬霖;李云伍
• 申請（專利權）人: 西南大學
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/24
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張欣然

1.一種升降式停車系統，其特征在于，包括：

支撐架(1)，用于承托車輛的底盤；

機械臂(2)，包括上臂(21)、中臂(22)和下臂(23)，所述上臂(21)和所述中臂(22)、所述中臂(22)和所述下臂(23)分別轉動連接，并通過液壓缸(24)驅動轉動；所述上臂(21)連接于所述支撐架(1)；

驅動輪(3)，設置于所述下臂(23)，所述驅動輪(3)通過輪轂電機帶動；

還包括設置于地面或墻面的輪胎卡座(4)，所述輪胎卡座(4)包括輪胎槽(41)和卡胎環(42)，所述輪胎槽(41)用于容納所述驅動輪(3)，所述卡胎環(42)能夠伸縮，用于與所述下臂(23)相互卡接承托。

2.根據權利要求1所述的升降式停車系統，其特征在于，所述上臂(21)與所述支撐架(1)之間通過彈簧壓桿(211)連接，所述彈簧壓桿(211)通過折疊架(212)帶動伸縮；所述折疊架(212)包括相互鉸接設置的連桿。

3.根據權利要求1所述的升降式停車系統，其特征在于，所述輪胎卡座(4)上設置固定卡槽(43)，所述固定卡槽(43)設置于所述輪胎槽(41)的兩側；所述下臂(23)上設置固定卡條(231)，所述固定卡條(231)能夠橫向伸縮穿過所述驅動輪(3)和所述固定卡槽(43)。

4.根據權利要求1至3任一項所述的升降式停車系統，其特征在于，還包括設置于所述支撐架(1)兩側的車身固定件(5)，所述車身固定件(5)設有用于吸附車身外表面的吸盤；

所述車身固定件(5)能夠相對于所述支撐架(1)旋轉。

5.根據權利要求4所述的升降式停車系統，其特征在于，所述車身固定件(5)包括旋轉座(51)、壓桿(52)和吸盤塊(53)，所述旋轉座(51)能夠相對于所述支撐架(1)旋轉；所述壓桿(52)用于帶動所述吸盤塊(53)靠近或遠離所述旋轉座(51)。

6.根據權利要求4所述的升降式停車系統，其特征在于，還包括用于承載所述車身固定件(5)的固定承托座(6)，所述固定承托座(6)上設置用于與車殼卡接的承托槽(61)；

所述固定承托座(6)與所述支撐架(1)之間設置提升裝置(7)，所述提升裝置(7)用于帶動所述固定承托座(6)上升和下降。

7.根據權利要求6所述的升降式停車系統，其特征在于，所述固定承托座(6)上滑動裝配連接桿(8)，兩根所述連接桿(8)能夠分別向車頭和車尾滑動，與車頭和車尾設置的連接模塊對接固定。

8.根據權利要求6所述的升降式停車系統，其特征在于，還包括固定設置于所述固定承托座(6)上的旋轉支撐座(62)，所述旋轉支撐座(62)用于與墻面上設置的旋轉扭桿(9)連接，所述旋轉扭桿(9)用于帶動所述旋轉支撐座(62)使車身旋轉。

9.根據權利要求4所述的升降式停車系統，其特征在于，所述驅動輪(3)通過擺臂(31)固定在所述下臂(23)上，所述擺臂(31)上設置減震彈簧(32)。

10.根據權利要求4所述的升降式停車系統，其特征在于，所述中臂(22)包括相互轉動連接的第一中臂(221)和第二中臂(222)，所述第一中臂(221)和所述第二中臂(222)通過液壓缸驅動轉動；

所述第一中臂(221)兩端的轉軸相互垂直。