[發明專利]車輛定位方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202010831566.4
• 申請日: 2020-08-18
• 公開（公告）號: CN112017312A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 桂杰;秦建良;喬健;龔呂;李陽龍
• 申請（專利權）人: 北京聚利科技有限公司
• 主分類號: G07B15/06
• 分類號: G07B15/06;H04L29/08
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 張娜;臧建明

本公開提供一種車輛定位方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質，方法包括：確定預設的數據采集裝置采集的目標車輛對應的高度信息；根據所述高度信息對基準面的高度進行調整，獲得調整后的目標基準面；通過所述目標基準面，對所述目標車輛的位置信息進行識別；控制預設的路側單元根據所述位置信息對所述目標車輛進行扣費操作。由于該目標基準面的高度是根據目標車輛的高度確定的，因此，獲得的目標基準面能夠準確地貼合目標車輛的類型，從而能夠實現對車輛的精確定位。有效地避免了現有技術中利用固定高度的基準面對車輛進行定位導致的車輛定位有偏差，可能導致車輛自動繳費時交易錯誤的問題。

技術領域

本公開涉及智能交通領域，尤其涉及一種車輛定位方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質。

背景技術

隨著社會發展，道路交通需求快速增長，電子不停車收費系統(Electronic TollCollection，簡稱ETC)在交通出行過程中得到廣泛應用。通過電子不停車收費系統來實現車輛自動繳費的過程中，需要對車輛進行定位。

為了實現對車輛進行定位，現有技術中一般都在路側設置路側單元(Road SideUnit，簡稱RSU)，并在車輛上設置車載單元(On board Unit，簡稱OBU)。通過設置高度固定的基準面，根據該固定的基準面實現對車輛的定位。在定位之后，路側單元可以根據該定位信息與車載單元進行信息交互。

但是，由于不同類型車輛的高度存在差異，采用上述方法進行車輛定位的過程中，對車輛的定位不準確，從而導致路側單元RSU無法準確與車載單元OBU進行通信，造成車輛自動繳費時交易錯誤率較高。

發明內容

本公開提供一種車輛定位方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質，用于解決現有的車輛定位方法會造成電子不停車收費系統無法準確與車載單元進行通信，因此導致車輛自動繳費時交易錯誤率較高的技術問題。

本公開的第一個方面是提供一種車輛定位方法，包括：

確定預設的數據采集裝置采集的目標車輛對應的高度信息；

根據所述高度信息對基準面的高度進行調整，獲得調整后的目標基準面；

通過所述目標基準面，對所述目標車輛的位置信息進行識別；

控制預設的路側單元根據所述位置信息對所述目標車輛進行扣費操作。

可選地，所述根據所述高度信息對基準面的高度進行調整，獲得調整后的目標基準面，包括：

若所述高度信息大于預設的高度閾值，則將所述基準面的高度調整為第一基準面高度；

若所述高度信息不大于預設的高度閾值，則將所述基準面的高度調整為第二基準面高度；

其中，所述第一基準面高度高于所述第二基準面高度。

可選地，所述通過所述目標基準面，對所述目標車輛的位置信息進行識別，包括：

計算所述目標車輛發送的回波信號的方向信息；

確定所述方向信息與所述目標基準面之間的交點，將所述交點作為所述目標車輛的位置信息。

可選地，所述計算所述目標車輛發送的回波信號的方向信息之前，還包括：

控制所述路側單元與所述目標車輛內的車載單元進行通信；

獲取所述車載單元發送的回波信號。

可選地，所述確定預設的數據采集裝置采集的目標車輛對應的高度信息，包括：

獲取所述數據采集裝置采集的路況信息；

對所述路況信息進行識別操作，獲得至少一臺目標車輛；