[發(fā)明專利]車輛定位方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質(zhì)

在審

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• 申請日: 2020-08-18
• 公開（公告）號: CN112017312A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設計）人: 桂杰;秦建良;喬健;龔呂;李陽龍
• 申請（專利權(quán)）人: 北京聚利科技有限公司
• 主分類號: G07B15/06
• 分類號: G07B15/06;H04L29/08
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 張娜;臧建明

1.一種車輛定位方法，其特征在于，包括：

確定預設的數(shù)據(jù)采集裝置采集的目標車輛對應的高度信息；

根據(jù)所述高度信息對基準面的高度進行調(diào)整，獲得調(diào)整后的目標基準面；

通過所述目標基準面，對所述目標車輛的位置信息進行識別；

控制預設的路側(cè)單元根據(jù)所述位置信息對所述目標車輛進行扣費操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述高度信息對基準面的高度進行調(diào)整，獲得調(diào)整后的目標基準面，包括：

若所述高度信息大于預設的高度閾值，則將所述基準面的高度調(diào)整為第一基準面高度；

若所述高度信息不大于預設的高度閾值，則將所述基準面的高度調(diào)整為第二基準面高度；

其中，所述第一基準面高度高于所述第二基準面高度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過所述目標基準面，對所述目標車輛的位置信息進行識別，包括：

計算所述目標車輛發(fā)送的回波信號的方向信息；

確定所述方向信息與所述目標基準面之間的交點，將所述交點作為所述目標車輛的位置信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述計算所述目標車輛發(fā)送的回波信號的方向信息之前，還包括：

控制所述路側(cè)單元與所述目標車輛內(nèi)的車載單元進行通信；

獲取所述車載單元發(fā)送的回波信號。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，所述確定預設的數(shù)據(jù)采集裝置采集的目標車輛對應的高度信息，包括：

獲取所述數(shù)據(jù)采集裝置采集的路況信息；

對所述路況信息進行識別操作，獲得至少一臺目標車輛；

針對每一目標車輛，確定所述目標車輛對應的車型信息，根據(jù)所述車型信息確定所述目標車輛對應的高度信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，所述控制預設的路側(cè)單元根據(jù)所述位置信息對所述目標車輛進行扣費操作，包括：

控制所述路側(cè)單元與所述目標車輛內(nèi)的車載單元進行信息交互，對所述車載單元的身份信息進行識別，獲得識別結(jié)果；

根據(jù)所述識別結(jié)果對設置有所述車載單元的目標車輛進行扣費操作。

7.一種車輛定位裝置，其特征在于，包括：

確定模塊，用于確定預設的數(shù)據(jù)采集裝置采集的目標車輛對應的高度信息；

目標基準面獲取模塊，用于根據(jù)所述高度信息對基準面的高度進行調(diào)整，獲得調(diào)整后的目標基準面；

位置信息識別模塊，用于通過所述目標基準面，對所述目標車輛的位置信息進行識別；

扣費模塊，用于控制預設的路側(cè)單元根據(jù)所述位置信息對所述目標車輛進行扣費操作。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，還包括：

控制模塊，用于控制所述路側(cè)單元與所述目標車輛內(nèi)的車載單元進行通信；

獲取模塊，用于獲取所述車載單元發(fā)送的回波信號。

9.一種車輛定位設備，其特征在于，包括：存儲器，處理器；

存儲器；用于存儲所述處理器可執(zhí)行指令的存儲器；

其中，所述處理器用于調(diào)用所述存儲器中的程序指令執(zhí)行如權(quán)利要求1-6任一項所述的車輛定位方法。

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)中存儲有計算機執(zhí)行指令，所述計算機執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時用于實現(xiàn)如權(quán)利要求1-6任一項所述的車輛定位方法。