[發(fā)明專利]一種機器人移動行走機構的機加工方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010830726.3 | 申請日： | 2020-08-18 |
| 公開（公告）號： | CN111941009A | 公開（公告）日： | 2020-11-17 |
| 發(fā)明（設計）人： | 曹亞兵;劉建華 | 申請（專利權）人： | 江蘇興達智能制造有限公司 |
| 主分類號： | B23P15/00 | 分類號： | B23P15/00 |
| 代理公司： | 南京科知維創(chuàng)知識產權代理有限責任公司 32270 | 代理人： | 許益民 |
| 地址： | 225721 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 移動 行走 機構 加工 方法 | ||
1.一種機器人移動行走機構的機加工方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1.焊接加工成型，成型后移動行走機構留有銑削加工余量；
S2.將移動行走機構整體進行回火處理，去除內應力，提高組織穩(wěn)定性；
S3.粗銑底平面，包括以下步驟：
S31.將移動行走機構整體調整平直，校對水平后，將移動行走機構固定在機床工作臺上；
S32.銑出底平面，總高度留加工余量；
S33.加工底平面各孔，并進行孔口倒角；
S34.將底平面方塊四周進行倒角；
S4.粗銑上工作面，包括以下步驟：
S41.將移動行走機構進行翻面后，用等高塊放在已加工的底平面處，對移動行走機構上工作面及側面進行校直，調整完畢后，將移動行走機構固定在機床工作臺上；
S42.粗銑上工作面各槽，總高度留1㎜加工余量，槽側兩面均留0.5㎜加工余量；
S43.粗銑總長度，留1.5㎜加工余量；
S44.將移動行走機構四周進行全面倒角；
S5.精銑底平面，包括以下步驟：
S51.用等高塊將移動行走機構放平，校直兩側面；
S52.四周用工裝塊將移動行走機構進行固定；
S53.精銑底平面，留0.5㎜加工余量；
S6.精銑上工作面，包括以下步驟：
S61.將移動行走機構進行翻面后，用等高塊將移動行走機構放平，校直已加工兩側面，用工裝塊將移動行走機構進行固定；
S62.精銑上工作面各加工面；
S63.加工上工作面各孔，并進行孔口倒角；
S64.精銑總長尺寸及形位公差，加工側面各孔；
S65.進行正反面去毛刺處理，并涂抹防銹油。
2.如權利要求1所述的一種機器人移動行走機構的機加工方法，其特征在于，步驟S31中使用工裝或機床調整塊將移動行走機構整體調整平直。
3.如權利要求1所述的一種機器人移動行走機構的機加工方法，其特征在于，步驟S31和S41中使用壓緊塊將移動行走機構固定在機床工作臺上。
4.如權利要求1所述的一種機器人移動行走機構的機加工方法，其特征在于，步驟S33、S34和S44中，倒角均為1.5×45°。
5.如權利要求1所述的一種機器人移動行走機構的機加工方法，其特征在于，步驟S44和S53加工后將移動行走機構放置在等高度的木材上，以防變形。
6.如權利要求1所述的一種機器人移動行走機構的機加工方法，其特征在于，步驟S61中還包括去除底平面毛刺及垃圾。
7.如權利要求1所述的一種機器人移動行走機構的機加工方法，其特征在于，步驟S63中使用鉆孔、擴孔、鉸孔、攻絲來加工上工作面的各孔。
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