[發(fā)明專利]一種機器人移動行走機構(gòu)的機加工方法

在審

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• 申請日: 2020-08-18
• 公開（公告）號: CN111941009A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設計）人: 曹亞兵;劉建華
• 申請（專利權）人: 江蘇興達智能制造有限公司
• 主分類號: B23P15/00
• 分類號: B23P15/00
• 代理公司: 南京科知維創(chuàng)知識產(chǎn)權代理有限責任公司 32270
• 代理人: 許益民

本發(fā)明提供一種機器人移動行走機構(gòu)的機加工方法，該加工方法通過采用底平面和上工作面輪流粗銑后輪流精銑的加工方式，保證了底平面和上工作面的精確加工，提高了機器人移動行走機構(gòu)的加工精度和加工質(zhì)量，為機器人行走的穩(wěn)定順暢提供了保證，促進了機器人的推廣應用。

技術領域

本發(fā)明涉及機械制造技術領域，尤其涉及一種機器人移動行走機構(gòu)的機加工方法。

背景技術

伴隨著智能化自動化科技的飛速發(fā)展，工業(yè)機器人得到了很好的推廣應用，特別在大型集群型機床擺布生產(chǎn)單位，機器人的推廣應用不但降低了用工成本，同時還大大提高了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。在實際使用過程中，機器人需能夠進行行走動作才能服務于更多生產(chǎn)設備，而機器人的行走依賴于移動行走機構(gòu)，因而機器人移動行走機構(gòu)的質(zhì)量決定了機器人工作的穩(wěn)定性。為了更好地促進機器人的推廣應用，在對機器人移動行走機構(gòu)焊接加工完成的基礎上，通過對機器人移動行走機構(gòu)進行機械加工，以保證機器人移動行走機構(gòu)的精度和質(zhì)量，從而保證機器人行走的穩(wěn)定順暢。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了提高機器人移動行走機構(gòu)的精度和質(zhì)量，保證機器人行走的穩(wěn)定順暢，促進機器人的推廣應用，而提出的一種機器人移動行走機構(gòu)的機加工方法。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術方案：一種機器人移動行走機構(gòu)的機加工方法，包括以下步驟：

S1.焊接加工成型，成型后移動行走機構(gòu)留有銑削加工余量；

S2.將移動行走機構(gòu)整體進行回火處理，去除內(nèi)應力，提高組織穩(wěn)定性；

S3.粗銑底平面，包括以下步驟：

S31.將移動行走機構(gòu)整體調(diào)整平直，校對水平后，將移動行走機構(gòu)固定在機床工作臺上；

S32.銑出底平面，總高度留加工余量；

S33.加工底平面各孔，并進行孔口倒角；

S34.將底平面方塊四周進行倒角；

S4.粗銑上工作面，包括以下步驟：

S41.將移動行走機構(gòu)進行翻面后，用等高塊放在已加工的底平面處，對移動行走機構(gòu)上工作面及側(cè)面進行校直，調(diào)整完畢后，將移動行走機構(gòu)固定在機床工作臺上；

S42.粗銑上工作面各槽，總高度留1㎜加工余量，槽側(cè)兩面均留0.5㎜加工余量；

S43.粗銑總長度，留1.5㎜加工余量；

S44.將移動行走機構(gòu)四周進行全面倒角；

S5.精銑底平面，包括以下步驟：

S51.用等高塊將移動行走機構(gòu)放平，校直兩側(cè)面；

S52.四周用工裝塊將移動行走機構(gòu)進行固定；

S53.精銑底平面，留0.5㎜加工余量；

S6.精銑上工作面，包括以下步驟：

S61.將移動行走機構(gòu)進行翻面后，用等高塊將移動行走機構(gòu)放平，校直已加工兩側(cè)面，用工裝塊將移動行走機構(gòu)進行固定；

S62.精銑上工作面各加工面；

S63.加工上工作面各孔，并進行孔口倒角；

S64.精銑總長尺寸及形位公差，加工側(cè)面各孔；

S65.進行正反面去毛刺處理，并涂抹防銹油。

較佳地，步驟S31中使用工裝或機床調(diào)整塊將移動行走機構(gòu)整體調(diào)整平直。

較佳地，步驟S31和S41中使用壓緊塊將移動行走機構(gòu)固定在機床工作臺上。