[發明專利]一種用于建筑幕墻清潔的可增加適用導向范圍的機器人

有效

• 申請號: 202010830620.3
• 申請日: 2020-08-18
• 公開（公告）號: CN112056979B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 馬占峰;萬鵬;王超
• 申請（專利權）人: 青島環城建工集團有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00;F26B21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于建筑幕墻清潔的可增加適用導向范圍的機器人，其特征在于，包括縱向導軌組件、縱向驅動裝置、橫向導軌組件、橫向驅動裝置和清潔裝置，所述縱向導軌組件的數量為兩個且平行設置，所述縱向導軌組件由若干縱向導軌(1)首尾相連拼接而成，所述縱向導軌(1)一側開設有凹槽，所述縱向導軌(1)底端均固定設有若干吸盤(2)，所述縱向導軌(1)一端均開設有數量為兩個的第一卡槽(3)，所述縱向導軌(1)另一端均固定設有與所述第一卡槽(3)相匹配的第一卡柱(4)，所述縱向驅動裝置包括第一固定板(5)，所述第一固定板(5)下端固定嵌設有數量為兩個的第一軸承(6)，所述第一軸承(6)內均固定設有第一傳動軸(7)，所述第一傳動軸(7)遠離所述第一軸承(6)一端固定設有第一移動輪(8)，所述第一傳動軸(7)中部外壁固定套設有第二軸承(9)，所述第二軸承(9)上固定設有彈性連接件(10)，所述彈性連接件(10)上固定設有安裝板(11)，所述安裝板(11)兩端上均設有移動輪支架(12)，所述移動輪支架(12)上均可轉動安裝有限位輪(13)，所述凹槽上壁開設有與所述限位輪(13)相匹配的第一限位槽，所述第一固定板(5)遠離所述第一移動輪(8)一側外壁固定設有第一步進電機(14)，所述第一步進電機(14)的轉軸與其中一個所述第一傳動軸(7)固定連接，所述第一固定板(5)上端開設有矩形穿槽(15)，所述橫向導軌組件由若干橫向導軌(16)首尾相連拼接而成，所述橫向導軌(16)截面呈矩形結構，所述橫向導軌(16)一端開設有第二卡槽(17)，所述橫向導軌(16)另一端開設有與所述第二卡槽(17)相匹配的第二卡柱(18)，所述橫向導軌(16)貫穿兩側的所述第一固定板(5)的矩形穿槽(15)，所述矩形穿槽(15)上設有鎖緊裝置，所述橫向驅動裝置包括第二固定板(19)和第三固定板(20)，所述第二固定板(19)和所述第三固定板(20)平行設置，所述第二固定板(19)和所述第三固定板(20)的四個角均固定嵌設有第三軸承(21)，對應的所述第三軸承(21)之間固定設有第二傳動軸(22)，所述第二傳動軸(22)中部外壁均固定套設有第二移動輪(23)且所述第二移動輪(23)外壁均開設有與所述橫向導軌(16)相匹配的第二限位槽，所述橫向導軌(16)的上下壁均與對應的所述第二移動輪(23)緊密貼合，所述第二固定板(19)外壁固定設有電動伸縮桿(24)，所述第三固定板(20)上端外壁固定設有第一電動機(25)，所述第一電動機(25)的轉軸與其中一個所述第二傳動軸(22)一端固定連接，所述清潔裝置包括第四固定板(26)，所述電動伸縮桿(24)下固定設有第二步進電機(27)，所述第二步進電機(27)的轉軸與所述第四固定板(26)固定連接，所述第四固定板(26)一端固定嵌設有若干噴水頭(28)，所述第四固定板(26)靠近所述噴水頭(28)一端上固定設有第二電動機(29)，所述第二電動機(29)的轉軸貫穿所述第四固定板(26)且下端固定設有轉盤(30)，所述轉盤(30)下固定設有清潔海綿(31)，所述第四固定板(26)中部下固定設有刮水板(32)，所述第四固定板(26)遠離所述噴水頭(28)一端設有風干裝置，所述第二固定板(19)外壁固定設有水泵(33)，所述第二固定板(19)和所述第三固定板(20)上固定設有水箱(34)，所述水泵(33)的輸入端通過水管與所述水箱(34)連接，所述噴水頭(28)均通過水管與所述水泵(33)的輸出端連接，所述第三固定板(20)下端外壁固定設有電氣箱(35)，所述電氣箱(35)內固定設有鋰電池(36)、處理器(37)、第一步進電機控制器(38)和第二步進電機控制器(39)，所述第四固定板(26)靠近所述噴水頭(28)一端固定嵌設有紅外測距傳感器(51)，所述第一步進電機(14)均與所述第一步進電機控制器(38)電性連接，所述第二步進電機(27)與所述第二步進電機控制器(39)電性連接，所述紅外測距傳感器(51)、所述鋰電池(36)、所述第一步進電機控制器(38)、所述第二步進電機控制器(39)、所述第一電動機(25)、所述水泵(33)、所述第二電動機(29)均與所述處理器(37)電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于建筑幕墻清潔的可增加適用導向范圍的機器人，其特征在于，所述吸盤(2)上均連接有進氣管(40)，所述進氣管(40)遠離所述吸盤(2)一端均設有閥門(41)。