[發(fā)明專利]一種具有電氣防擺功能的長鋼軌吊裝數(shù)控同步集控系統(tǒng)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202010829928.6
• 申請日: 2020-08-18
• 公開（公告）號: CN111960277A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭芳杰;丁建華;凌沛洪
• 申請（專利權(quán)）人: 上海瑞紐機(jī)械股份有限公司
• 主分類號: B66C13/06
• 分類號: B66C13/06;B66C13/48;B66C15/00
• 代理公司: 上海集信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31254
• 代理人: 吳明華

本發(fā)明公開了一種具有電氣防擺功能的長鋼軌吊裝數(shù)控同步集控系統(tǒng)，包括吊機(jī)(1)、繼電器(2)、PLC(3)，吊機(jī)(1)上安裝有平移電機(jī)(5)，所述PLC(3)與繼電器(2)相連，所述繼電器(2)通過平移變頻器(6)與所述平移電機(jī)(5)連接。當(dāng)使用本發(fā)明時(shí)，能夠利用電氣防擺功能來抑制吊鉤平移過程中的擺動(dòng)量，是一種全新的控制模式，它具有控制簡單，實(shí)施容易的特點(diǎn)，同時(shí)在長鋼軌同步集控吊裝作業(yè)過程中，提高了吊具抓軌的成功率和現(xiàn)場作業(yè)的效率，實(shí)現(xiàn)了安全作業(yè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種長鋼軌吊裝數(shù)控同步集控系統(tǒng)，更具體地，涉及一種具有電氣防擺功能的長鋼軌吊裝數(shù)控同步集控系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著我國鐵路行業(yè)的快速發(fā)展，對鋼軌焊接基地的自動(dòng)化控制程度提出了更高的要求。其中對100米或500米長鋼軌的吊裝提出了自動(dòng)化群吊控制模式。這樣不僅大大減少鋼軌吊裝運(yùn)輸?shù)娜肆Γ泊蟠筇岣吡虽撥壍跹b的效率。同時(shí)，鋼軌吊裝人員的安全系數(shù)也明顯提高。為此，各個(gè)焊軌廠都對長鋼軌的吊裝采用集中群吊的工作模式。吊軌作業(yè)中被吊鋼軌以及吊具擺動(dòng)對吊軌的精度和作業(yè)效率影響極大，吊具和鋼軌的擺動(dòng)若依靠其自然衰減停止耗時(shí)很長，而橫移走行速度越高，擺動(dòng)幅度更大和所需衰減時(shí)間也更長。若減少等待時(shí)間，則定位精度就無法保證。為了保證100米或500米長鋼軌吊裝中的晃動(dòng)問題，以前采用機(jī)械防擺功能。機(jī)械防擺的動(dòng)力源主要有兩種：氣動(dòng)和電動(dòng)。而其中氣動(dòng)的效果較好。缺點(diǎn)就是排放氣管和氣源，特別是在天氣比較寒冷的地區(qū)比較容易產(chǎn)生冷凝水，影響使用效果。此外有些吊裝作業(yè)，吊機(jī)使用不是很頻繁，吊機(jī)橫梁機(jī)架較低，無法安裝機(jī)械防擺裝置，這些吊裝作業(yè)效率要求不是很高，所以，此時(shí)需要設(shè)計(jì)一種新的防擺控制模式，能具有控制簡單，實(shí)施容易，效果顯著的特點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，提供一種具有電氣防擺功能的長鋼軌吊裝數(shù)控同步集控系統(tǒng)，能夠在進(jìn)行長鋼軌同步吊裝作業(yè)過程中，實(shí)現(xiàn)簡單有效的吊機(jī)防擺功能，保證吊機(jī)平移機(jī)構(gòu)平滑的進(jìn)行速度切換，滿足吊機(jī)停止?fàn)顟B(tài)下，把擺幅控制在±10mm范圍內(nèi)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案如下：

一種具有電氣防擺功能的長鋼軌吊裝數(shù)控同步集控系統(tǒng)，包括吊機(jī)1、繼電器2、PLC3，吊機(jī)1上安裝有平移電機(jī)5，所述PLC3與繼電器2相連，所述繼電器2通過平移變頻器6與所述平移電機(jī)5連接。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述平移變頻器6中設(shè)定有速度1和速度2，所述平移電機(jī)5的轉(zhuǎn)速為三擋：速度1閉合、速度2閉合或速度1和速度2全部斷開。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述吊機(jī)1上安裝有起升電機(jī)8，所述起升電機(jī)8與起升變頻器7連接，所述起升變頻器7與平移變頻器6連接。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述起升變頻器7中設(shè)定有速度a和速度b，所述起升電機(jī)8的轉(zhuǎn)速為三擋：速度a閉合、速度b閉合或速度a和速度b全部斷開。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述吊機(jī)1上安裝有吊具4，所述吊具4上安裝有導(dǎo)向板9。

根據(jù)本發(fā)明的具有電氣防擺功能的長鋼軌吊裝數(shù)控同步集控系統(tǒng)中，吊裝的長鋼軌為100米-500米。

根據(jù)本發(fā)明的具有電氣防擺功能的長鋼軌吊裝數(shù)控同步集控系統(tǒng)，包括設(shè)定開環(huán)防擺控制模式和閉環(huán)防擺控制模式；在開環(huán)防擺控制模式或閉環(huán)防擺控制模式下，PLC3輸出觸發(fā)控制信號，通過設(shè)定加速時(shí)間，在設(shè)定加速時(shí)間內(nèi)，平移變頻器6的頻率從零增加到設(shè)定頻率，吊物10的搖擺角度先增加后減小，當(dāng)?shù)跷?0的運(yùn)輸速度穩(wěn)定時(shí)，搖擺角度為零，運(yùn)行一段時(shí)間后，經(jīng)PLC 3再次輸出觸發(fā)控制信號，通過設(shè)定減速時(shí)間，在設(shè)定減速時(shí)間內(nèi)，平移變頻器6的頻率從所述設(shè)定頻率減小到零，吊物10的搖擺角度先增加后減小，最后搖擺角度減小到零，此時(shí)吊物10到達(dá)指定位置。

根據(jù)本發(fā)明的具有電氣防擺功能的長鋼軌吊裝數(shù)控同步集控系統(tǒng)，擺幅控制在±10mm范圍內(nèi)。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：