[發明專利]一種具有電氣防擺功能的長鋼軌吊裝數控同步集控系統

在審

• 申請號: 202010829928.6
• 申請日: 2020-08-18
• 公開（公告）號: CN111960277A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 鄭芳杰;丁建華;凌沛洪
• 申請（專利權）人: 上海瑞紐機械股份有限公司
• 主分類號: B66C13/06
• 分類號: B66C13/06;B66C13/48;B66C15/00
• 代理公司: 上海集信知識產權代理有限公司 31254
• 代理人: 吳明華

1.一種具有電氣防擺功能的長鋼軌吊裝數控同步集控系統，包括吊機(1)、繼電器(2)、PLC(3)，吊機(1)上安裝有平移電機(5)，所述PLC(3)與繼電器(2)相連，其特征在于：所述繼電器(2)通過平移變頻器(6)與所述平移電機(5)連接。

2.如權利要求1所述的具有電氣防擺功能的長鋼軌吊裝數控同步集控系統，其特征在于：所述平移變頻器(6)中設定有速度1和速度2的端口，所述平移電機(5)的轉速為三擋：分別對應速度1閉合、速度2閉合、或速度1和速度2全部斷開。

3.如權利要求1所述的具有電氣防擺功能的長鋼軌吊裝數控同步集控系統，其特征在于：所述吊機(1)上還安裝有起升電機(8)，所述起升電機(8)與起升變頻器(7)連接，所述起升變頻器(7)與平移變頻器(6)連接。

4.如權利要求3所述的具有電氣防擺功能的長鋼軌吊裝數控同步集控系統，其特征在于：所述起升變頻器(7)中設定有速度a和速度b的端口，所述起升電機(8)的轉速為三擋：分別對應速度a閉合、速度b閉合或速度a和速度b全部斷開。

5.如權利要求1-4中任一項所述的具有電氣防擺功能的長鋼軌吊裝數控同步集控系統，其特征在于：所述吊機(1)上安裝有吊具(4)，所述吊具(4)上安裝有導向板(9)。

6.如權利要求1所述的具有電氣防擺功能的長鋼軌吊裝數控同步集控系統，其特征在于，長鋼軌為100米或500米。

7.如權利要求1所述的具有電氣防擺功能的長鋼軌吊裝數控同步集控系統，其特征在于，包括設定開環防擺控制模式和閉環防擺控制模式；在開環防擺控制模式或閉環防擺控制模式下，PLC(3)輸出觸發控制信號，通過設定加速時間，在設定加速時間內，平移變頻器(6)的頻率從零增加到設定頻率，吊物(10)的搖擺角度先增加后減小，當吊物(10)的運輸速度穩定時，搖擺角度為零，運行一段時間后，經PLC 3再次輸出觸發控制信號，通過設定減速時間，在設定減速時間內，平移變頻器(6)的頻率從所述設定頻率減小到零，吊物(10)的搖擺角度先增加后減小，最后搖擺角度減小到零，此時吊物10到達指定位置。

8.如權利要求7所述的具有電氣防擺功能的長鋼軌吊裝數控同步集控系統，其特征在于，擺幅控制在±10mm范圍內。