[發(fā)明專利]一種具有電氣防擺功能的長鋼軌吊裝數(shù)控同步集控系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010829928.6
• 申請日: 2020-08-18
• 公開（公告）號: CN111960277A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭芳杰;丁建華;凌沛洪
• 申請（專利權(quán)）人: 上海瑞紐機械股份有限公司
• 主分類號: B66C13/06
• 分類號: B66C13/06;B66C13/48;B66C15/00
• 代理公司: 上海集信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31254
• 代理人: 吳明華

1.一種具有電氣防擺功能的長鋼軌吊裝數(shù)控同步集控系統(tǒng)，包括吊機(1)、繼電器(2)、PLC(3)，吊機(1)上安裝有平移電機(5)，所述PLC(3)與繼電器(2)相連，其特征在于：所述繼電器(2)通過平移變頻器(6)與所述平移電機(5)連接。

2.如權(quán)利要求1所述的具有電氣防擺功能的長鋼軌吊裝數(shù)控同步集控系統(tǒng)，其特征在于：所述平移變頻器(6)中設(shè)定有速度1和速度2的端口，所述平移電機(5)的轉(zhuǎn)速為三擋：分別對應(yīng)速度1閉合、速度2閉合、或速度1和速度2全部斷開。

3.如權(quán)利要求1所述的具有電氣防擺功能的長鋼軌吊裝數(shù)控同步集控系統(tǒng)，其特征在于：所述吊機(1)上還安裝有起升電機(8)，所述起升電機(8)與起升變頻器(7)連接，所述起升變頻器(7)與平移變頻器(6)連接。

4.如權(quán)利要求3所述的具有電氣防擺功能的長鋼軌吊裝數(shù)控同步集控系統(tǒng)，其特征在于：所述起升變頻器(7)中設(shè)定有速度a和速度b的端口，所述起升電機(8)的轉(zhuǎn)速為三擋：分別對應(yīng)速度a閉合、速度b閉合或速度a和速度b全部斷開。

5.如權(quán)利要求1-4中任一項所述的具有電氣防擺功能的長鋼軌吊裝數(shù)控同步集控系統(tǒng)，其特征在于：所述吊機(1)上安裝有吊具(4)，所述吊具(4)上安裝有導(dǎo)向板(9)。

6.如權(quán)利要求1所述的具有電氣防擺功能的長鋼軌吊裝數(shù)控同步集控系統(tǒng)，其特征在于，長鋼軌為100米或500米。

7.如權(quán)利要求1所述的具有電氣防擺功能的長鋼軌吊裝數(shù)控同步集控系統(tǒng)，其特征在于，包括設(shè)定開環(huán)防擺控制模式和閉環(huán)防擺控制模式；在開環(huán)防擺控制模式或閉環(huán)防擺控制模式下，PLC(3)輸出觸發(fā)控制信號，通過設(shè)定加速時間，在設(shè)定加速時間內(nèi)，平移變頻器(6)的頻率從零增加到設(shè)定頻率，吊物(10)的搖擺角度先增加后減小，當(dāng)?shù)跷?10)的運輸速度穩(wěn)定時，搖擺角度為零，運行一段時間后，經(jīng)PLC 3再次輸出觸發(fā)控制信號，通過設(shè)定減速時間，在設(shè)定減速時間內(nèi)，平移變頻器(6)的頻率從所述設(shè)定頻率減小到零，吊物(10)的搖擺角度先增加后減小，最后搖擺角度減小到零，此時吊物10到達指定位置。

8.如權(quán)利要求7所述的具有電氣防擺功能的長鋼軌吊裝數(shù)控同步集控系統(tǒng)，其特征在于，擺幅控制在±10mm范圍內(nèi)。