[發明專利]一種緊湊型多工位上下組合式旋轉機構

有效

• 申請號: 202010829696.4
• 申請日: 2020-08-18
• 公開（公告）號: CN111923077B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 秦應化;劉傳磊;劉杰杰
• 申請（專利權）人: 蘇州鼎納自動化技術有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 蘇州翔遠專利代理事務所(普通合伙) 32251
• 代理人: 姚惠菱

本發明公開了一種緊湊型多工位上下組合式旋轉機構，包括：抓取裝置和承載裝置，抓取裝置包括上部支架、多個第一取料部和多個第二取料部，第一取料部和第二取料部一一間隔布置；第一取料部固定設置，第二取料部上方設置電機，承載裝置包括下部支架、多個第一承載部和多個第二承載部，第一承載部和第二承載部一一間隔布置，第一承載部下方設置電機，第二承載部下方不設置電機；第一取料部與第一承載部一一對應的上下布置，第二取料部與第二承載部一一對應的上下布置。本發明相對于現有技術中的抓取裝置更加緊湊，同時相對于現有技術中的承載裝置減少空間的浪費，整個緊湊型多工位上下組合式旋轉機構結構更加緊湊。

技術領域

本發明涉及自動化領域，具體涉及一種緊湊型多工位上下組合式旋轉機構。

背景技術

在自動化設備里，上下料機械手是必不可少的一部分。例如在產品自動化檢測時，每個產品檢測后，通過中轉機械手將同一級別產品逐個轉移到緩存臺上，然后通過下料機械手從緩存臺上一次性抓取多個產品轉移到產品存放區的料盤中，抓取產品的方式有很多，可以夾取、抓取、粘結和真空吸附等。一次抓取多個產品的下料機械手的手爪為抓取裝置，抓取裝置包括多個取料部，緩存臺為承載裝置，承載裝置包括多個承載部，下料機械手的手爪運動至緩存臺上方時，取料部與承載部一一對應的上下布置，部分或全部產品需要旋轉的時候，一般在每個取料部上方設置帶動其旋轉的電機，由于電機徑向尺寸較大，現有技術中抓取裝置沿取料部排列方向的尺寸較大，為了與抓取裝置相匹配，承載裝置沿承載部排列方向的尺寸也較大，整體結構不緊湊。

發明內容

本發明的目的是提供一種緊湊型多工位上下組合式旋轉機構。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：一種緊湊型多工位上下組合式旋轉機構，包括：

抓取裝置，其包括上部支架、多個第一取料部和多個第二取料部，所述第一取料部固定連接于所述上部支架上，所述第二取料部繞豎直方向可旋轉的連接于所述上部支架上，且所述第二取料部上方設有帶動其繞豎直方向旋轉的上側電機，所述上側電機的機身固定連接于所述上部支架上，所述第一取料部和所述第二取料部沿左右方向一一間隔布置；

承載裝置，其包括下部支架、多個第一承載部和多個第二承載部，所述第一承載部繞豎直方向可旋轉的連接于所述下部支架上，且所述第一承載部下方設有帶動其繞豎直方向旋轉的下側電機，所述下側電機的機身固定連接于所述下部支架上，所述第二承載部固定連接于所述下部支架上，所述第一承載部和所述第二承載部沿左右方向一一間隔布置；

其中，所述抓取裝置移動至所述承載裝置上方時，所述第一取料部與所述第一承載部一一對應的上下布置，所述第二取料部與所述第二承載部一一對應的上下布置。

進一步的，所述第二取料部通過聯軸器連接其上方的上側電機。

進一步的，所述第二取料部和所述第一取料部均為吸嘴。

進一步的，所述第一承載部和所述第二承載部均為吸附治具。

進一步的，所述抓取裝置為下料機械手的手爪。

進一步的，所述承載裝置為緩存臺。

進一步的，所述抓取裝置包括六個所述第一取料部和六個所述第二取料部，所述承載裝置包括六個所述第一承載部和六個所述第二承載部。