[發(fā)明專利]一種緊湊型多工位上下組合式旋轉(zhuǎn)機構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010829696.4 | 申請日： | 2020-08-18 |
| 公開（公告）號： | CN111923077B | 公開（公告）日： | 2021-06-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 秦應(yīng)化;劉傳磊;劉杰杰 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州鼎納自動化技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/06 | 分類號： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 蘇州翔遠專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32251 | 代理人： | 姚惠菱 |
| 地址： | 215024 江蘇省蘇州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 緊湊型 多工位 上下 組合式 旋轉(zhuǎn) 機構(gòu) | ||
1.一種緊湊型多工位上下組合式旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述緊湊型多工位上下組合式旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括：
抓取裝置，其包括上部支架、多個第一取料部和多個第二取料部，所述第一取料部固定連接于所述上部支架上，所述第二取料部繞豎直方向可旋轉(zhuǎn)的連接于所述上部支架上，且所述第二取料部上方設(shè)有帶動其繞豎直方向旋轉(zhuǎn)的上側(cè)電機，所述上側(cè)電機的機身固定連接于所述上部支架上，所述第一取料部和所述第二取料部沿左右方向一一間隔布置；
承載裝置，其包括下部支架、多個第一承載部和多個第二承載部，所述第一承載部繞豎直方向可旋轉(zhuǎn)的連接于所述下部支架上，且所述第一承載部下方設(shè)有帶動其繞豎直方向旋轉(zhuǎn)的下側(cè)電機，所述下側(cè)電機的機身固定連接于所述下部支架上，所述第二承載部固定連接于所述下部支架上，所述第一承載部和所述第二承載部沿左右方向一一間隔布置；
其中，所述抓取裝置移動至所述承載裝置上方時，所述第一取料部與所述第一承載部一一對應(yīng)的上下布置，所述第二取料部與所述第二承載部一一對應(yīng)的上下布置。
2.如權(quán)利要求1所述的緊湊型多工位上下組合式旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述第二取料部通過聯(lián)軸器連接其上方的上側(cè)電機。
3.如權(quán)利要求1所述的緊湊型多工位上下組合式旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述第二取料部和所述第一取料部均為吸嘴。
4.如權(quán)利要求1所述的緊湊型多工位上下組合式旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述第一承載部和所述第二承載部均為吸附治具。
5.如權(quán)利要求1所述的緊湊型多工位上下組合式旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述抓取裝置為下料機械手的手爪。
6.如權(quán)利要求1所述的緊湊型多工位上下組合式旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述承載裝置為緩存臺。
7.如權(quán)利要求1所述的緊湊型多工位上下組合式旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述抓取裝置包括六個所述第一取料部和六個所述第二取料部，所述承載裝置包括六個所述第一承載部和六個所述第二承載部。
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