[發(fā)明專利]一種基于機(jī)械手的自動化批量上料系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010829196.0
• 申請日: 2020-08-18
• 公開（公告）號: CN111791257B
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張運(yùn)杰
• 申請（專利權(quán)）人: 目高智能設(shè)備（江門）有限公司;廣東南方職業(yè)學(xué)院
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J17/00;B25J18/00;B65G47/90
• 代理公司: 東莞市神州眾達(dá)專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44251
• 代理人: 周松強(qiáng)

本發(fā)明公開了一種基于機(jī)械手的自動化批量上料系統(tǒng)，其包括機(jī)架、機(jī)械手爪、多軸機(jī)械臂以及物料治具；機(jī)架固定設(shè)置；機(jī)械手爪用于抓取工件；所述機(jī)械手爪安裝在多軸機(jī)械臂的執(zhí)行末端；物料治具包括治具座以及直線陣列設(shè)置在所述治具座上的多個工件承載單元，所有所述工件承載單元始終等間距設(shè)置，且每相鄰兩個所述工件承載單元之間均設(shè)置有彈性元件，且首尾兩個所述工件承載單元之間的間距可被調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)。本發(fā)明的基于機(jī)械手的自動化批量上料系統(tǒng)，通過設(shè)置可調(diào)節(jié)間距的物料治具，使得所有工件承載單元可散開后被機(jī)械手抓取至釋放工位，環(huán)節(jié)少、成本低且效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于機(jī)械手的自動化批量上料系統(tǒng)。

背景技術(shù)

自動化上料是工業(yè)自動化的基礎(chǔ)，現(xiàn)有的很多工況下需要對工件進(jìn)行批量上料，且抓取工位與釋放工位處工件的間距不一致，因此一般需要復(fù)雜的流程對抓取工位處工件的間距進(jìn)行調(diào)整后再抓取至釋放工位，環(huán)節(jié)多，成本高且效率低。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種環(huán)節(jié)少、成本低且效率高的基于機(jī)械手的自動化批量上料系統(tǒng)。

技術(shù)方案：為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的基于機(jī)械手的自動化批量上料系統(tǒng)，其包括：

機(jī)架，其固定設(shè)置；

機(jī)械手爪，其用于抓取工件；

多軸機(jī)械臂，所述機(jī)械手爪安裝在其執(zhí)行末端；以及

物料治具，其包括治具座以及直線陣列設(shè)置在所述治具座上的多個工件承載單元，所有所述工件承載單元始終等間距設(shè)置，且每相鄰兩個所述工件承載單元之間均設(shè)置有彈性元件，且首尾兩個所述工件承載單元之間的間距可被調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步地，還包括：

聯(lián)動組件，其與所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有傳動關(guān)系，且其可與所述機(jī)械手爪對接，使得所述機(jī)械手爪作靠近、遠(yuǎn)離所述物料治具的運(yùn)動時，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分別使所有所述工件承載單元散開、聚攏。

進(jìn)一步地，所述聯(lián)動組件包括組件座，所述組件座上安裝有可相對其升降的升降座；所述升降座上設(shè)置有兩個平行設(shè)置的擋桿，所述機(jī)械手爪可進(jìn)入兩個所述擋桿之間；所述升降座與所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有傳動關(guān)系；

所述組件座的上、下兩側(cè)各安裝有保持組件，上、下兩側(cè)的所述保持組件分別可使得所述升降座在所述組件座的上、下兩側(cè)臨時固定；

所述機(jī)械手爪包括相對鉸接的第一半體與第二半體，兩者分別具備U形的第一側(cè)壁與U形的第二側(cè)壁，所述第一側(cè)壁與所述第二側(cè)壁的上端分別連接第一操縱板與第二操縱板；所述第一操縱板與第二操縱板的上端分別具備第一擋部與第二擋部；所述第一側(cè)壁與第二側(cè)壁的下邊沿分別具備第三擋部與第四擋部。

進(jìn)一步地，所述聯(lián)動組件還包括同步帶，所述同步帶的一段帶體固定在所述升降座上，且與所述同步帶嚙合的一個同步輪與齒輪相對固定；所述聯(lián)動組件還包括與所述齒輪嚙合且水平設(shè)置的齒條；所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)塊以及固定在所述機(jī)架上的固定塊，所述齒條相對于所述調(diào)節(jié)塊固定，且首尾的兩個工件承載單元分別抵靠在所述調(diào)節(jié)塊與所述固定塊。

進(jìn)一步地，所述保持組件包括阻擋件以及置于所述阻擋件與所述組件座之間的彈簧。

進(jìn)一步地，所述組件座上具備上下延伸的滑槽，升降座上具備置于滑槽內(nèi)并與滑槽滑動配合的滑動部；所述保持組件包括阻擋件以及置于所述阻擋件與所述組件座之間的彈簧；所述阻擋件具備可伸入滑槽以阻擋滑動部運(yùn)動的部分，彈簧使得阻擋件具有向滑槽內(nèi)進(jìn)給的趨勢。

有益效果：本發(fā)明的基于機(jī)械手的自動化批量上料系統(tǒng)，通過設(shè)置可調(diào)節(jié)間距的物料治具，使得所有工件承載單元可散開后被機(jī)械手抓取至釋放工位，環(huán)節(jié)少、成本低且效率高。

附圖說明