[發明專利]一種基于機械手的自動化批量上料系統

有效

• 申請號: 202010829196.0
• 申請日: 2020-08-18
• 公開（公告）號: CN111791257B
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 張運杰
• 申請（專利權）人: 目高智能設備（江門）有限公司;廣東南方職業學院
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J17/00;B25J18/00;B65G47/90
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙) 44251
• 代理人: 周松強

1.一種基于機械手的自動化批量上料系統，其特征在于，其包括：

機架（1），其固定設置；

機械手爪（2），其用于抓取工件；

多軸機械臂（3），所述機械手爪（2）安裝在其執行末端；以及

物料治具（4），其包括治具座（41）以及直線陣列設置在所述治具座（41）上的多個工件承載單元（42），所有所述工件承載單元（42）始終等間距設置，且每相鄰兩個所述工件承載單元（42）之間均設置有彈性元件（43），且首尾兩個所述工件承載單元（42）之間的間距可被調節機構（44）調節；

還包括：

聯動組件（5），其與所述調節機構（44）具有傳動關系，且其可與所述機械手爪（2）對接，使得所述機械手爪（2）作靠近、遠離所述物料治具（4）的運動時，所述調節機構（44）分別使所有所述工件承載單元（42）散開、聚攏；

所述聯動組件（5）包括組件座（51），所述組件座（51）上安裝有可相對其升降的升降座（52）；所述升降座（52）上設置有兩個平行設置的擋桿（53），所述機械手爪（2）可進入兩個所述擋桿（53）之間；所述升降座（52）與所述調節機構（44）具有傳動關系；

所述組件座（51）的上、下兩側各安裝有保持組件（54），上、下兩側的所述保持組件（54）分別可使得所述升降座（52）在所述組件座（51）的上、下兩側臨時固定；

所述機械手爪（2）包括相對鉸接的第一半體（21）與第二半體（22），兩者分別具備U形的第一側壁（211）與U形的第二側壁（221），所述第一側壁（211）與所述第二側壁（221）的上端分別連接第一操縱板（215）與第二操縱板（225）；所述第一操縱板（215）與第二操縱板（225）的上端分別具備第一擋部（216）與第二擋部（226）；所述第一側壁（211）與第二側壁（221）的下邊沿分別具備第三擋部（217）與第四擋部（227）。

2.根據權利要求1所述的基于機械手的自動化批量上料系統，其特征在于，所述聯動組件（5）還包括同步帶（55），所述同步帶（55）的一段帶體固定在所述升降座（52）上，且與所述同步帶（55）嚙合的一個同步輪（56）與齒輪（57）相對固定；所述聯動組件（5）還包括與所述齒輪（57）嚙合且水平設置的齒條（58）；所述調節機構（44）包括調節塊（441）以及固定在所述機架（1）上的固定塊（442），所述齒條（58）相對于所述調節塊（441）固定，且首尾的兩個工件承載單元（42）分別抵靠在所述調節塊（441）與所述固定塊（442）。

3.根據權利要求1所述的基于機械手的自動化批量上料系統，其特征在于，所述保持組件（54）包括阻擋件（541）以及置于所述阻擋件（541）與所述組件座（51）之間的彈簧（542）。

4.根據權利要求2所述的基于機械手的自動化批量上料系統，其特征在于，所述組件座（51）上具備上下延伸的滑槽（511），升降座（52）上具備置于滑槽（511）內并與滑槽（511）滑動配合的滑動部（521）；所述保持組件（54）包括阻擋件（541）以及置于所述阻擋件（541）與所述組件座（51）之間的彈簧（542）；所述阻擋件（541）具備可伸入滑槽（511）以阻擋滑動部（521）運動的部分，彈簧（542）使得阻擋件（541）具有向滑槽（511）內進給的趨勢。