[發明專利]洗衣機稱重方法、洗衣機及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202010828985.2
• 申請日: 2020-08-17
• 公開（公告）號: CN111945377B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 余凱;楊湘木;任敬芝
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: D06F34/18
• 分類號: D06F34/18;D06F103/44;D06F103/38
• 代理公司: 珠海智專專利商標代理有限公司 44262
• 代理人: 林麗映;林永協

本發明提供一種洗衣機稱重方法、洗衣機及計算機可讀存儲介質，洗衣機稱重方法包括：控制電機運行預設頻率，獲取電機運行至預設頻率所需的升頻時間以及電機運行至預設頻率時的電流；根據升頻時間以及預設的升頻時間－重量關系獲取第一負載重量；根據電流以及預設的電流－重量關系獲取第二負載重量；獲取第一負載重量和第二負載重量的平均值，并將平均值作為當前洗衣機內的衣物重量。通過獲取電機的升頻時間和電流分別與預設的重量關系進行對比雙重判斷稱重，對衣物重量的感知更為精準，且整個稱重過程用時較短，使得洗衣機能夠選擇最佳洗滌水位，投放適量洗滌劑，達到最佳洗滌效果，提升用戶對洗衣機洗滌效果、耗水量和耗電量的滿意度。

技術領域

本發明涉及洗衣機技術領域，尤其是涉及一種洗衣機稱重方法、洗衣機及計算機可讀存儲介質。

背景技術

隨著人們生活水平的提高，對于洗衣機的性能要求也越來越高，節能、環保和智能化成為人們在購買洗衣機時考慮的幾個重要因素。由于洗衣機內的衣物重量決定了洗衣機的用水量和洗滌時間，而洗衣機的用水量和洗滌時間又直接影響洗衣機的洗滌效果、耗水量和耗電量，所以準確地獲取洗衣機內的衣物重量成為洗衣機實現節能、環保和智能化的關鍵點。

而現有洗衣機基本上是通過單個技術指標來獲取洗衣機內的衣物重量，比如電機的旋轉速度、或者電機的電流、又或者電機的電壓等單個技術指標?，F有洗衣機在稱重過程中，為了獲取多個單個技術指標值，以此來計算洗衣機內的衣物重量，電機需要反復運行多次，導致稱重所需時間較長，且稱重精度不高，使得整體稱重效果不理想，用戶體驗差。此外，現有洗衣機在稱重過程中沒有考慮電機零部件老化等干擾因素，導致稱重精度和準確性不高。

發明內容

本發明的第一目的是提供一種快速精準稱重的洗衣機稱重方法。

本發明的第二目的是提供一種快速精準稱重的洗衣機。

本發明的第三目的是提供一種實現上述洗衣機稱重方法的計算機可讀存儲介質。

為了實現本發明的第一目的，本發明提供一種洗衣機稱重方法，包括：控制電機運行預設頻率，獲取電機運行至預設頻率所需的升頻時間以及電機運行至預設頻率時的電流；根據升頻時間以及預設的升頻時間－重量關系獲取第一負載重量；根據電流以及預設的電流－重量關系獲取第二負載重量；獲取第一負載重量和第二負載重量的平均值，并將平均值作為當前洗衣機內的衣物重量。

由上述方案可見，本發明洗衣機稱重方法通過獲取電機的升頻時間和電流分別與預設的重量關系進行對比，得到第一負載重量和第二負載重量，再對第一負載重量和第二負載重量求取平均值得到更為精準的衣物重量。通過電流和升頻時間進行雙重判斷稱重，對衣物重量的感知更為精準。而且整個稱重過程用時較短，只需要15秒的時間，可最大限度降低由于無水轉動對衣物造成的損傷。在快速稱重的同時，也能夠提高稱重感知的精準性，使得洗衣機能夠選擇最佳的洗滌水位，投放適量的洗滌劑，進而使洗衣機的洗滌效果達到最佳，提升用戶對洗衣機的洗滌效果、耗水量和耗電量的滿意度，同時給用戶帶來智能化的服務體驗。

一個優選的方案是，洗衣機稱重方法還包括：判斷當前洗衣機的洗滌次數是否大于預設次數，如是，則執行自矯正操作。

更進一步的方案是，自矯正操作包括：將平均值自減第一預設矯正值獲取矯正重量，并將矯正重量作為當前洗衣機內的衣物重量。

由上述方案可見，隨著洗衣機的使用，電機等零部件會隨之老化，所獲取到的升頻時間和電流都會隨之變大，影響稱重感知的精準性，導致稱重結果與實際衣物重量存在偏差。因此，在洗衣機的洗滌次數大于預設次數之后，對第一負載重量和第二負載重量的平均值進行自矯正操作，即該平均值自減第一預設矯正值獲取矯正重量，并將矯正重量作為洗衣機內的衣物重量，避免電機等零部件的老化影響稱重感知的精準性，從而保證洗衣機稱重感知的精準性，使得洗衣機能夠選擇合適的水位，提升用戶對洗衣機的洗滌效果、耗水量和耗電量的滿意度，同時給用戶帶來智能化的服務體驗。