[發明專利]洗衣機稱重方法、洗衣機及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202010828985.2
• 申請日: 2020-08-17
• 公開（公告）號: CN111945377B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 余凱;楊湘木;任敬芝
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: D06F34/18
• 分類號: D06F34/18;D06F103/44;D06F103/38
• 代理公司: 珠海智專專利商標代理有限公司 44262
• 代理人: 林麗映;林永協

1.洗衣機稱重方法，其特征在于，包括：

控制電機運行預設頻率，獲取電機運行至預設頻率所需的升頻時間以及電機運行至預設頻率時的電流；

根據所述升頻時間以及預設的升頻時間－重量關系獲取第一負載重量；

根據所述電流以及預設的電流－重量關系獲取第二負載重量；

獲取所述第一負載重量和所述第二負載重量的平均值，并將所述平均值作為當前洗衣機內的衣物重量。

2.根據權利要求1所述的洗衣機稱重方法，其特征在于：

所述洗衣機稱重方法還包括：判斷當前洗衣機的洗滌次數是否大于預設次數，如是，則執行自矯正操作。

3.根據權利要求2所述的洗衣機稱重方法，其特征在于：

所述自矯正操作包括：將所述平均值自減第一預設矯正值獲取矯正重量，并將所述矯正重量作為當前洗衣機內的衣物重量。

4.根據權利要求2所述的洗衣機稱重方法，其特征在于：

所述自矯正操作包括：

將所述預設的升頻時間－重量關系的每一個升頻時間自減第二預設矯正值獲取矯正的升頻時間－重量關系，且所述預設的電流－重量關系的每一個電流值自減第三預設矯正值獲取矯正的電流－重量關系，并將當前洗衣機的洗滌次數清零；

根據所述升頻時間以及所述矯正的升頻時間－重量關系獲取第三負載重量；

根據所述電流以及所述矯正的電流－重量關系獲取第四負載重量；

獲取所述第三負載重量和所述第四負載重量的矯正平均值，并將所述矯正平均值作為當前洗衣機內的衣物重量。

5.根據權利要求1至4任一項所述的洗衣機稱重方法，其特征在于：

獲取所述預設的升頻時間－重量關系包括：

在樣本洗衣機內放置已知重量衣物，且所述樣本洗衣機與所述當前洗衣機為相同的洗衣機；

控制電機以第一方向運行至預設頻率的次數到達預設次數，并在每次以第一方向運行至預設頻率過程中檢測電機的升頻時間以獲取第一升頻時間；

控制電機以第二方向運行至預設頻率的次數到達所述預設次數，并在每次以第二方向運行至預設頻率過程中檢測電機的升頻時間以獲取第二升頻時間；

計算多個所述第一升頻時間和多個所述第二升頻時間的均方根值作為最終升頻時間。

6.根據權利要求5所述的洗衣機稱重方法，其特征在于：

控制電機交替地以第一方向和第二方向運行。

7.根據權利要求1至4任一項所述的洗衣機稱重方法，其特征在于：

獲取所述預設的電流－重量關系包括：

在樣本洗衣機內放置已知重量衣物，且所述樣本洗衣機與所述當前洗衣機為相同的洗衣機；

控制電機以第一方向運行至預設頻率的次數到達預設次數，并在每次以第一方向運行至預設頻率時檢測電機的電流以獲取第一工作電流；

控制電機以第二方向運行至預設頻率的次數到達所述預設次數，并在每次以第二方向運行至預設頻率時檢測電機的電流以獲取第二工作電流；

計算多個所述第一工作電流和多個所述第二工作電流的均方根值作為最終工作電流。

8.根據權利要求7所述的洗衣機稱重方法，其特征在于：

控制電機交替地以第一方向和第二方向運行。

9.洗衣機，其特征在于，包括：

電機；

驅動模塊，所述驅動模塊與所述電機相連并用于驅動所述電機運行；

檢測模塊，所述檢測模塊與所述電機相連接，所述檢測模塊用于檢測所述電機運行至預設頻率所需的升頻時間以及所述電機運行至預設頻率時的電流；

控制模塊，所述控制模塊分別與所述驅動模塊和所述檢測模塊相連接，所述控制模塊用于控制所述電機運行預設頻率，獲取所述電機運行至預設頻率所需的所述升頻時間以及所述電機運行至預設頻率時的所述電流，根據所述升頻時間以及預設的升頻時間－重量關系獲取第一負載重量，根據所述電流以及預設的電流－重量關系獲取第二負載重量，獲取所述第一負載重量和所述第二負載重量的平均值，并將所述平均值作為所述洗衣機內的衣物重量。