[發明專利]一種三維全景圖像的拍攝裝置及其圖像拍攝方法

在審

• 申請號: 202010828917.6
• 申請日: 2020-08-17
• 公開（公告）號: CN111918050A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 黃仲華;周成富
• 申請（專利權）人: 廣東申義實業投資有限公司
• 主分類號: H04N13/239
• 分類號: H04N13/239;H04N13/261;H04N13/296;H04N13/30;G01B21/02;G01B21/22
• 代理公司: 北京國貝知識產權代理有限公司 11698
• 代理人: 柯俊

本發明公開了一種三維全景圖像的拍攝裝置及其圖像拍攝方法。其中，所述方法包括：三維全景圖像的拍攝裝置包括測距儀、雙鏡頭攝像機、圖像合成器和顯示器，該測距儀測量商品離該雙鏡頭攝像機的直線距離信息和角度信息，該雙鏡頭攝像機根據該測量的直線距離信息和角度信息，分別拍攝該商品的左眼視圖圖像和右眼視圖圖像，該圖像合成器將該商品的左眼視圖圖像和右眼視圖圖像合成為該商品的三維立體圖像，以及該顯示器全景顯示該商品的三維立體圖像。通過上述方式，能夠實現拍攝商品的三維全景圖像，能夠通過該三維全景圖像全景展示商品。

技術領域

本發明涉及圖像拍攝技術領域，尤其涉及一種三維全景圖像的拍攝裝置及其圖像拍攝方法。

背景技術

3D(3-dimension，三維)立體視覺，即雙眼視物時，主觀上可以產生被視物體的厚度以及空間的深度或距離等感覺。其主要原因是，同一被視物體在兩眼視網膜上的像并不完全相同，左眼從左方看到物體的左眼圖像，而右眼則從右方看到物體的右眼圖像；來自兩眼的圖像信息即左眼圖像、右眼圖像經過視覺高級中樞處理后，產生一個有三維立體感的物體的形象。

然而，現有的圖像拍攝方案，一般都是拍攝商品的二維平面圖像，二維平面圖像只能展示商品的其中一個側面或角度，不能全景展示商品，無法實現拍攝商品的三維全景圖像，無法通過該三維全景圖像全景展示商品。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提出一種三維全景圖像的拍攝裝置及其圖像拍攝方法，能夠實現拍攝商品的三維全景圖像，能夠通過該三維全景圖像全景展示商品。

根據本發明的一個方面，提供一種三維全景圖像的拍攝裝置的圖像拍攝方法，包括：所述三維全景圖像的拍攝裝置包括測距儀、雙鏡頭攝像機、圖像合成器和顯示器；所述測距儀測量商品離所述雙鏡頭攝像機的直線距離信息和角度信息；所述雙鏡頭攝像機根據所述測量的直線距離信息和角度信息，分別拍攝所述商品的左眼視圖圖像和右眼視圖圖像；所述圖像合成器將所述商品的左眼視圖圖像和右眼視圖圖像合成為所述商品的三維立體圖像；所述顯示器全景顯示所述商品的三維立體圖像。

其中，所述測距儀測量商品離所述雙鏡頭攝像機的直線距離信息和角度信息，包括：所述測距儀通過距離傳感方式，測量所述商品離所述雙鏡頭攝像機的直線距離信息，和將所述雙鏡頭攝像機以一比一的比例大小映射在以所述商品所在的同一垂直方向關聯的垂直坐標平面上，根據所述垂直坐標平面上的所述雙鏡頭攝像機和所述商品的位置關系，測量所述商品離所述雙鏡頭攝像機的角度信息。

其中，所述雙鏡頭攝像機根據所述測量的直線距離信息和角度信息，分別拍攝所述商品的左眼視圖圖像和右眼視圖圖像，包括：所述雙鏡頭攝像機根據所述測量的直線距離信息和角度信息，調整其中一個鏡頭和其中另一個鏡頭的拍攝角度分別為匹配所述直線距離信息和角度信息的左眼視角和右眼視角，和通過所述其中一個鏡頭和所述其中另一個鏡頭根據所述左眼視角和右眼視角，分別拍攝所述商品的左眼視圖圖像和右眼視圖圖像。

其中，所述圖像合成器將所述商品的左眼視圖圖像和右眼視圖圖像合成為所述商品的三維立體圖像，包括：所述圖像合成器將同一時間幀的左眼視圖圖像和右眼視圖圖像合成為所述商品的三維立體圖像。

其中，在所述顯示器全景顯示所述商品的三維立體圖像之后，還包括：所述三維全景圖像的拍攝裝置還包括調整器，所述調整器檢測所述雙鏡頭攝像機中的其中一個鏡頭和/或其中另一個鏡頭是否出現偏移情況，在檢測出是出現偏移情況時，計算所述偏移情況對應的偏移距離信息和偏移角度信息，調整所述全景顯示所述商品的三維立體圖像以匹配所述偏移距離信息和偏移角度信息。