[發明專利]一種三維全景圖像的拍攝裝置及其圖像拍攝方法

在審

• 申請號: 202010828917.6
• 申請日: 2020-08-17
• 公開（公告）號: CN111918050A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 黃仲華;周成富
• 申請（專利權）人: 廣東申義實業投資有限公司
• 主分類號: H04N13/239
• 分類號: H04N13/239;H04N13/261;H04N13/296;H04N13/30;G01B21/02;G01B21/22
• 代理公司: 北京國貝知識產權代理有限公司 11698
• 代理人: 柯俊

1.一種三維全景圖像的拍攝裝置的圖像拍攝方法，其特征在于，包括：

所述三維全景圖像的拍攝裝置包括測距儀、雙鏡頭攝像機、圖像合成器和顯示器；

所述測距儀測量商品離所述雙鏡頭攝像機的直線距離信息和角度信息；

所述雙鏡頭攝像機根據所述測量的直線距離信息和角度信息，分別拍攝所述商品的左眼視圖圖像和右眼視圖圖像；

所述圖像合成器將所述商品的左眼視圖圖像和右眼視圖圖像合成為所述商品的三維立體圖像；

所述顯示器全景顯示所述商品的三維立體圖像。

2.如權利要求1所述的三維全景圖像的拍攝裝置的圖像拍攝方法，其特征在于，所述測距儀測量商品離所述雙鏡頭攝像機的直線距離信息和角度信息，包括：

所述測距儀通過距離傳感方式，測量所述商品離所述雙鏡頭攝像機的直線距離信息，和將所述雙鏡頭攝像機以一比一的比例大小映射在以所述商品所在的同一垂直方向關聯的垂直坐標平面上，根據所述垂直坐標平面上的所述雙鏡頭攝像機和所述商品的位置關系，測量所述商品離所述雙鏡頭攝像機的角度信息。

3.如權利要求1所述的三維全景圖像的拍攝裝置的圖像拍攝方法，其特征在于，所述雙鏡頭攝像機根據所述測量的直線距離信息和角度信息，分別拍攝所述商品的左眼視圖圖像和右眼視圖圖像，包括：

所述雙鏡頭攝像機根據所述測量的直線距離信息和角度信息，調整其中一個鏡頭和其中另一個鏡頭的拍攝角度分別為匹配所述直線距離信息和角度信息的左眼視角和右眼視角，和通過所述其中一個鏡頭和所述其中另一個鏡頭根據所述左眼視角和右眼視角，分別拍攝所述商品的左眼視圖圖像和右眼視圖圖像。

4.如權利要求1所述的三維全景圖像的拍攝裝置的圖像拍攝方法，其特征在于，所述圖像合成器將所述商品的左眼視圖圖像和右眼視圖圖像合成為所述商品的三維立體圖像，包括：

所述圖像合成器將同一時間幀的左眼視圖圖像和右眼視圖圖像合成為所述商品的三維立體圖像。

5.如權利要求1所述的三維全景圖像的拍攝裝置的圖像拍攝方法，其特征在于，在所述顯示器全景顯示所述商品的三維立體圖像之后，還包括：

所述三維全景圖像的拍攝裝置還包括調整器，所述調整器檢測所述雙鏡頭攝像機中的其中一個鏡頭和/或其中另一個鏡頭是否出現偏移情況，在檢測出是出現偏移情況時，計算所述偏移情況對應的偏移距離信息和偏移角度信息，調整所述全景顯示所述商品的三維立體圖像以匹配所述偏移距離信息和偏移角度信息。

6.一種三維全景圖像的拍攝裝置，其特征在于，包括：

測距儀、雙鏡頭攝像機、圖像合成器和顯示器；

所述測距儀，用于測量商品離所述雙鏡頭攝像機的直線距離信息和角度信息；

所述雙鏡頭攝像機，用于根據所述測量的直線距離信息和角度信息，分別拍攝所述商品的左眼視圖圖像和右眼視圖圖像；

所述圖像合成器，用于將所述商品的左眼視圖圖像和右眼視圖圖像合成為所述商品的三維立體圖像；

所述顯示器，用于全景顯示所述商品的三維立體圖像。

7.如權利要求6所述的三維全景圖像的拍攝裝置，其特征在于，所述測距儀，具體用于：

通過距離傳感方式，測量所述商品離所述雙鏡頭攝像機的直線距離信息，和將所述雙鏡頭攝像機以一比一的比例大小映射在以所述商品所在的同一垂直方向關聯的垂直坐標平面上，根據所述垂直坐標平面上的所述雙鏡頭攝像機和所述商品的位置關系，測量所述商品離所述雙鏡頭攝像機的角度信息。

8.如權利要求6所述的三維全景圖像的拍攝裝置，其特征在于，所述雙鏡頭攝像機，具體用于：

根據所述測量的直線距離信息和角度信息，調整其中一個鏡頭和其中另一個鏡頭的拍攝角度分別為匹配所述直線距離信息和角度信息的左眼視角和右眼視角，和通過所述其中一個鏡頭和所述其中另一個鏡頭根據所述左眼視角和右眼視角，分別拍攝所述商品的左眼視圖圖像和右眼視圖圖像。