[發(fā)明專利]實(shí)時(shí)三維全景視頻監(jiān)控系統(tǒng)及其視頻監(jiān)控方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010828810.1
• 申請日: 2020-08-17
• 公開（公告）號(hào): CN111935472A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃仲華;周成富
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東申義實(shí)業(yè)投資有限公司
• 主分類號(hào): H04N13/239
• 分類號(hào): H04N13/239;H04N13/261;H04N13/296;H04N13/30;H04N7/18
• 代理公司: 北京國貝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11698
• 代理人: 柯俊

本發(fā)明公開了一種參展式發(fā)光轉(zhuǎn)盤及其圖像攝取方法。其中，所述方法包括：傳感器傳感感應(yīng)被監(jiān)控場所是否出現(xiàn)移動(dòng)物體得到傳感感應(yīng)結(jié)果，測距儀在該傳感感應(yīng)結(jié)果是出現(xiàn)移動(dòng)物體時(shí)，測量該被監(jiān)控場所移動(dòng)物體離雙鏡頭攝像機(jī)的直線距離信息、角度信息，雙鏡頭攝像機(jī)根據(jù)該直線距離信息、角度信息，按時(shí)間幀方式，分別拍攝該被監(jiān)控場所移動(dòng)物體的左、右眼視圖圖像，視頻合成器按時(shí)間幀的先后順序，將同一時(shí)間幀的左、右眼視圖圖像合成為該被監(jiān)控場所移動(dòng)物體的三維立體視頻，顯示器全景顯示該三維立體視頻。通過上述方式，能夠?qū)崿F(xiàn)拍攝被監(jiān)控場所移動(dòng)物體的三維立體視頻，能夠通過該三維立體視頻全景展示該被監(jiān)控場所移動(dòng)物體的三維全景視頻。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及視頻監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種實(shí)時(shí)三維全景視頻監(jiān)控系統(tǒng)及其視頻監(jiān)控方法。

背景技術(shù)

3D(3-dimension，三維)立體視覺，即雙眼視物時(shí)，主觀上可以產(chǎn)生被視物體的厚度以及空間的深度或距離等感覺。其主要原因是，同一被視物體在兩眼視網(wǎng)膜上的像并不完全相同，左眼從左方看到物體的左眼圖像，而右眼則從右方看到物體的右眼圖像；來自兩眼的圖像信息即左眼圖像、右眼圖像經(jīng)過視覺高級中樞處理后，產(chǎn)生一個(gè)有三維立體感的物體的形象。

然而，現(xiàn)有的視頻監(jiān)控方案，一般都是拍攝被監(jiān)控場所移動(dòng)物體的二維平面視頻，二維平面圖像只能展示被監(jiān)控場所移動(dòng)物體的其中一個(gè)側(cè)面或角度，不能全景展示該被監(jiān)控場所移動(dòng)物體的監(jiān)控視頻，無法實(shí)現(xiàn)拍攝被監(jiān)控場所移動(dòng)物體的三維立體視頻，無法通過該三維立體視頻全景展示該被監(jiān)控場所移動(dòng)物體的三維全景視頻。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提出一種實(shí)時(shí)三維全景視頻監(jiān)控系統(tǒng)及其視頻監(jiān)控方法，能夠?qū)崿F(xiàn)拍攝被監(jiān)控場所移動(dòng)物體的三維立體視頻，能夠通過該三維立體視頻全景展示該被監(jiān)控場所移動(dòng)物體的三維全景視頻。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種實(shí)時(shí)三維全景視頻監(jiān)控系統(tǒng)的視頻監(jiān)控方法，包括：所述實(shí)時(shí)三維全景視頻監(jiān)控系統(tǒng)包括傳感器、測距儀、雙鏡頭攝像機(jī)、視頻合成器和顯示器；所述傳感器傳感感應(yīng)被監(jiān)控場所是否出現(xiàn)移動(dòng)物體得到傳感感應(yīng)結(jié)果；所述測距儀根據(jù)所述傳感感應(yīng)結(jié)果，在所述傳感感應(yīng)結(jié)果是所述傳感器傳感感應(yīng)到被監(jiān)控場所是出現(xiàn)移動(dòng)物體時(shí)，測量所述被監(jiān)控場所移動(dòng)物體離所述雙鏡頭攝像機(jī)的直線距離信息和角度信息；所述雙鏡頭攝像機(jī)根據(jù)所述測量的直線距離信息和角度信息，按時(shí)間幀方式，分別拍攝所述被監(jiān)控場所移動(dòng)物體的左眼視圖圖像和右眼視圖圖像；所述視頻合成器按時(shí)間幀的先后順序，將同一時(shí)間幀的左眼視圖圖像和右眼視圖圖像合成為所述被監(jiān)控場所移動(dòng)物體的三維立體視頻；所述顯示器全景顯示所述被監(jiān)控場所移動(dòng)物體的三維立體視頻。

其中，所述測距儀根據(jù)所述傳感感應(yīng)結(jié)果，在所述傳感感應(yīng)結(jié)果是所述傳感器傳感感應(yīng)到被監(jiān)控場所是出現(xiàn)移動(dòng)物體時(shí)，測量所述被監(jiān)控場所移動(dòng)物體離所述雙鏡頭攝像機(jī)的直線距離信息和角度信息，包括：所述測距儀根據(jù)所述傳感感應(yīng)結(jié)果，在所述傳感感應(yīng)結(jié)果是所述傳感器傳感感應(yīng)到被監(jiān)控場所是出現(xiàn)移動(dòng)物體時(shí)，通過距離傳感方式，測量所述被監(jiān)控場所移動(dòng)物體離所述雙鏡頭攝像機(jī)的直線距離信息，和將所述雙鏡頭攝像機(jī)以一比一的比例大小映射在以所述被監(jiān)控場所移動(dòng)物體所在的同一垂直方向關(guān)聯(lián)的垂直坐標(biāo)平面上，根據(jù)所述垂直坐標(biāo)平面上的所述雙鏡頭攝像機(jī)和所述被監(jiān)控場所移動(dòng)物體的位置關(guān)系，測量所述被監(jiān)控場所移動(dòng)物體離所述雙鏡頭攝像機(jī)的角度信息。

其中，所述所述雙鏡頭攝像機(jī)根據(jù)所述測量的直線距離信息和角度信息，按時(shí)間幀方式，分別拍攝所述被監(jiān)控場所移動(dòng)物體的左眼視圖圖像和右眼視圖圖像，包括：所述雙鏡頭攝像機(jī)根據(jù)所述測量的直線距離信息和角度信息，調(diào)整其中一個(gè)鏡頭和其中另一個(gè)鏡頭的拍攝角度分別為匹配所述直線距離信息和角度信息的左眼視角和右眼視角，和通過所述其中一個(gè)鏡頭和所述其中另一個(gè)鏡頭根據(jù)所述左眼視角和右眼視角，分別拍攝所述被監(jiān)控場所移動(dòng)物體的左眼視圖圖像和右眼視圖圖像。