[發明專利]實時三維全景視頻監控系統及其視頻監控方法

在審

• 申請號: 202010828810.1
• 申請日: 2020-08-17
• 公開（公告）號: CN111935472A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 黃仲華;周成富
• 申請（專利權）人: 廣東申義實業投資有限公司
• 主分類號: H04N13/239
• 分類號: H04N13/239;H04N13/261;H04N13/296;H04N13/30;H04N7/18
• 代理公司: 北京國貝知識產權代理有限公司 11698
• 代理人: 柯俊

1.一種實時三維全景視頻監控系統的視頻監控方法，其特征在于，包括：

所述實時三維全景視頻監控系統包括傳感器、測距儀、雙鏡頭攝像機、視頻合成器和顯示器；

所述傳感器傳感感應被監控場所是否出現移動物體得到傳感感應結果；

所述測距儀根據所述傳感感應結果，在所述傳感感應結果是所述傳感器傳感感應到被監控場所是出現移動物體時，測量所述被監控場所移動物體離所述雙鏡頭攝像機的直線距離信息和角度信息；

所述雙鏡頭攝像機根據所述測量的直線距離信息和角度信息，按時間幀方式，分別拍攝所述被監控場所移動物體的左眼視圖圖像和右眼視圖圖像；

所述視頻合成器按時間幀的先后順序，將同一時間幀的左眼視圖圖像和右眼視圖圖像合成為所述被監控場所移動物體的三維立體視頻；

所述顯示器全景顯示所述被監控場所移動物體的三維立體視頻。

2.如權利要求1所述的實時三維全景視頻監控系統的視頻監控方法，其特征在于，所述測距儀根據所述傳感感應結果，在所述傳感感應結果是所述傳感器傳感感應到被監控場所是出現移動物體時，測量所述被監控場所移動物體離所述雙鏡頭攝像機的直線距離信息和角度信息，包括：

所述測距儀根據所述傳感感應結果，在所述傳感感應結果是所述傳感器傳感感應到被監控場所是出現移動物體時，通過距離傳感方式，測量所述被監控場所移動物體離所述雙鏡頭攝像機的直線距離信息，和將所述雙鏡頭攝像機以一比一的比例大小映射在以所述被監控場所移動物體所在的同一垂直方向關聯的垂直坐標平面上，根據所述垂直坐標平面上的所述雙鏡頭攝像機和所述被監控場所移動物體的位置關系，測量所述被監控場所移動物體離所述雙鏡頭攝像機的角度信息。

3.如權利要求1所述的實時三維全景視頻監控系統的視頻監控方法，其特征在于，所述所述雙鏡頭攝像機根據所述測量的直線距離信息和角度信息，按時間幀方式，分別拍攝所述被監控場所移動物體的左眼視圖圖像和右眼視圖圖像，包括：

所述雙鏡頭攝像機根據所述測量的直線距離信息和角度信息，調整其中一個鏡頭和其中另一個鏡頭的拍攝角度分別為匹配所述直線距離信息和角度信息的左眼視角和右眼視角，和通過所述其中一個鏡頭和所述其中另一個鏡頭根據所述左眼視角和右眼視角，分別拍攝所述被監控場所移動物體的左眼視圖圖像和右眼視圖圖像。

4.如權利要求1所述的實時三維全景視頻監控系統的視頻監控方法，其特征在于，所述視頻合成器按時間幀的先后順序，將同一時間幀的左眼視圖圖像和右眼視圖圖像合成為所述被監控場所移動物體的三維立體視頻，包括：

所述視頻合成器將同一時間幀的左眼視圖圖像和右眼視圖圖像合成為所述被監控場所移動物體的三維立體圖像，和按時間幀的先后順序，將所述三維立體圖像合成為所述被監控場所移動物體的三維立體視頻。

5.如權利要求1所述的實時三維全景視頻監控系統的視頻監控方法，其特征在于，在所述顯示器全景顯示所述被監控場所移動物體的三維立體視頻之后，還包括：

所述實時三維全景視頻監控系統還包括報警器，所述報警器檢測所述全景顯示的三維立體視頻中的所述被監控場所移動物體的停留時間，在檢測出所述停留時間是大于預設的時間閾值時，執行報警動作。