[發明專利]車輛的控制方法、裝置、車輛和存儲介質

在審

• 申請號: 202010828791.2
• 申請日: 2020-08-18
• 公開（公告）號: CN112009398A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 石洪吉;賀志國
• 申請（專利權）人: 三一專用汽車有限責任公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 汪海屏;王淑梅

1.一種車輛的控制方法，其特征在于，所述車輛包括：輸出裝置和多個第一信息獲取裝置，所述車輛的控制方法包括；

接收多個所述第一信息獲取裝置獲取到的駕駛盲區的圖像信息；

對所述多個所述第一信息獲取裝置獲取到的圖像信息進行圖像拼接，以得到拼接后的圖像信息；

獲取所述車輛的行駛狀態，根據所述車輛的行駛狀態控制所述輸出裝置輸出拼接后的圖像信息或至少一個所述第一信息獲取裝置獲取到的圖像信息。

2.根據權利要求1所述的車輛的控制方法，其特征在于，所述車輛的行駛狀態包括前進行駛狀態、轉向行駛狀態和倒車行駛狀態，

所述根據所述車輛的行駛狀態控制所述輸出裝置輸出拼接后的圖像信息或至少一個所述第一信息獲取裝置獲取到的圖像信息的步驟，具體包括：

確定所述車輛的行駛狀態為前進行駛狀態，控制所述輸出裝置輸出拼接后的圖像信息；

確定所述車輛的行駛狀態為所述轉向行駛狀態或所述倒車行駛狀態，控制所述輸出裝置輸出至少一個所述第一信息獲取裝置獲取到的圖像信息，

其中，所述轉向行駛狀態或所述倒車行駛狀態與所述至少一個所述第一信息獲取裝置具有對應關系。

3.根據權利要求2所述的車輛的控制方法，其特征在于，所述車輛還包括多個第二信息獲取裝置，所述車輛的控制方法還包括：

接收所述第二信息獲取裝置獲取的所處車輛與障礙物之間的距離值以及所述車輛與所述障礙物之間的相對速度值；

根據所述距離值與距離閾值的第一比較結果、所述相對速度值與速度閾值的第二比較結果控制所述輸出裝置輸出對應等級的警示信息。

4.根據權利要求3所述的車輛的控制方法，其特征在于，所述距離閾值包括第一距離閾值，所述速度閾值包括第一速度閾值，所述根據所述距離值與距離閾值的第一比較結果、所述相對速度值與速度閾值的第二比較結果輸出對應等級的警示信息的步驟，具體包括：

確定所述距離值小于所述第一距離閾值、所述相對速度值小于所述第一速度閾值，發出一級報警信息。

5.根據權利要求3所述的車輛的控制方法，其特征在于，所述根據所述距離值與距離閾值的第一比較結果、所述相對速度值與速度閾值的第二比較結果輸出對應等級的警示信息的步驟，還包括：

檢測到所述車輛的轉向指示裝置開啟，提高所述警示信息的等級。

6.根據權利要求5所述的車輛的控制方法，其特征在于，所述輸出裝置還包括：聲光報警裝置，所述提高所述警示信息的等級的步驟，具體包括：

基于所述車輛的轉向指示裝置開啟，控制所述聲光報警裝置啟動。

7.根據權利要求3至6中任一項所述的車輛的控制方法，其特征在于，還包括：

在所述圖像信息或所述拼接后的圖像信息上與所述障礙物對應位置處顯示所述距離值和所述相對速度值。

8.一種車輛的控制裝置，其特征在于，包括：

存儲器，所述存儲器上存儲有計算機程序；

控制器，所述控制器執行所述計算機程序實現如權利要求1至7中任一項所述的車輛的控制方法的步驟。

9.一種車輛，其特征在于，包括：

本體；

多個第一信息獲取裝置，所述多個第一信息獲取裝置沿所述本體周向設置，用于獲取駕駛盲區的圖像信息；

多個第二信息獲取裝置，所述多個第二信息獲取裝置沿所述本體周向設置，用于獲取與所述駕駛盲區內障礙物的距離值以及所述車輛與所述障礙物之間的相對速度值；

輸出裝置，所述輸出裝置被配置為輸出拼接后的圖像信息或至少一個所述信息獲取裝置獲取到的圖像信息；

如權利要求8所述的車輛的控制裝置，其中，所述車輛的控制裝置與所述多個第一信息獲取裝置、所述多個第二信息獲取裝置和所述輸出裝置相連接。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至7中任一項所述的車輛的控制方法的步驟。