[發明專利]車輛的控制方法、裝置、車輛和存儲介質

在審

• 申請號: 202010828791.2
• 申請日: 2020-08-18
• 公開（公告）號: CN112009398A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 石洪吉;賀志國
• 申請（專利權）人: 三一專用汽車有限責任公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 汪海屏;王淑梅

本發明提供了一種車輛的控制方法、裝置、車輛和存儲介質，車輛的控制方法包括；接收多個第一信息獲取裝置獲取到的駕駛盲區的圖像信息；對多個第一信息獲取裝置獲取到的圖像信息進行圖像拼接，以得到拼接后的圖像信息；獲取車輛的行駛狀態，根據車輛的行駛狀態控制輸出裝置輸出拼接后的圖像信息或至少一個第一信息獲取裝置獲取到的圖像信息。駕駛人員在駕駛過程，查看輸出裝置輸出的信息與當前行駛狀態相關，即可以查看拼接后的圖像信息或至少一個第一信息獲取裝置獲取到的圖像信息，以便駕駛人員觀察視覺盲區，降低出現交通事故的風險。

技術領域

本發明涉及車輛控制技術領域，具體而言，涉及一種車輛的控制方法、裝置、車輛和存儲介質。

背景技術

視覺盲區是車輛駕駛時需要著重關注的區域，在車輛行駛過程時，障礙物會逐漸進入視覺盲區，由于障礙物位于視覺盲區內，不利于駕駛人員觀察，極易出現交通事故。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術或相關技術中存在的技術問題之一。

為此，本發明的第一個方面在于，提供了一種車輛的控制方法。

本發明的第二個方面在于，提供了一種車輛的控制裝置。

本發明的第三個方面在于，提供了一種車輛。

本發明的第四個方面在于，提供了一種計算機可讀存儲介質。

有鑒于此，根據本發明的第一個方面，本發明提供了一種車輛的控制方法，車輛包括：輸出裝置和多個第一信息獲取裝置，車輛的控制方法包括；接收多個第一信息獲取裝置獲取到的駕駛盲區的圖像信息；對多個第一信息獲取裝置獲取到的圖像信息進行圖像拼接，以得到拼接后的圖像信息；獲取車輛的行駛狀態，根據車輛的行駛狀態控制輸出裝置輸出拼接后的圖像信息或至少一個第一信息獲取裝置獲取到的圖像信息。

本發明的技術方案提出了一種車輛的控制方法，其中，車輛包括輸出裝置和多個第一信息獲取裝置。在該技術方案中，利用多個第一信息獲取裝置來獲取駕駛盲區的圖像信息，并對獲取得到的駕駛盲區的圖像信息進行圖像處理，將獲取得到的多個圖像信息進行拼接，得到拼接后的圖像信息，由于輸出裝置輸出的內容是結合車輛的行駛狀態所確定的，因此，駕駛人員在駕駛過程，查看輸出裝置輸出的信息與當前行駛狀態相關，即可以查看拼接后的圖像信息或至少一個第一信息獲取裝置獲取到的圖像信息，以便駕駛人員觀察視覺盲區，降低出現交通事故的風險。

另外，本發明提供的上述技術方案中的車輛的控制方法還可以具有如下附加技術特征：

在上述技術方案中，車輛的行駛狀態包括前進行駛狀態、轉向行駛狀態和倒車行駛狀態，根據車輛的行駛狀態控制輸出裝置輸出拼接后的圖像信息或至少一個第一信息獲取裝置獲取到的圖像信息的步驟，具體包括：確定車輛的行駛狀態為前進行駛狀態，控制輸出裝置輸出拼接后的圖像信息；確定車輛的行駛狀態為轉向行駛狀態或倒車行駛狀態，控制輸出裝置輸出至少一個第一信息獲取裝置獲取到的圖像信息，其中，轉向行駛狀態或倒車行駛狀態與至少一個第一信息獲取裝置具有對應關系。

在該技術方案中，通過判斷車輛的行駛狀態，以便控制輸出裝置輸出與車輛的當前狀態對應的第一信息獲取裝置所獲取得到的圖像信息。而上述過程中，輸出裝置所顯示的信息無需駕駛人員手動切換，在便于駕駛人員觀察駕駛盲區的同時，也減少了駕駛人員與車輛的交互，如手動切換輸出裝置所輸出的圖像信息，提高了車輛駕駛的安全性。

具體地，確定車輛的行駛狀態為前進行駛狀態，控制輸出裝置輸出拼接后的圖像信息，以便駕駛人員可以通過拼接后的圖像信息全方位的觀察車輛的所有盲區，降低車輛在前進行駛過程中出現交通事故的幾率。