[發(fā)明專利]智能中藥抓取配比設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010828409.8
• 申請日: 2020-08-18
• 公開（公告）號: CN112116759B
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鮮永芳
• 申請（專利權(quán)）人: 山東專海信息科技有限公司
• 主分類號: G07F17/00
• 分類號: G07F17/00;B02C19/22;B65B51/00
• 代理公司: 安徽濰達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34166
• 代理人: 曹達(dá)欽

本發(fā)明公開了智能中藥抓取配比設(shè)備，包括不同種類的抽屜、抓取裝置、打包機(jī)、粉碎機(jī)構(gòu)，抓取裝置根據(jù)電子藥方信息自動位移至相應(yīng)抽屜前進(jìn)行抓取；抓取裝置包括鉤取機(jī)構(gòu)和取藥機(jī)構(gòu)，取藥機(jī)構(gòu)位于鉤取機(jī)構(gòu)的上方，鉤取機(jī)構(gòu)包括氣缸，氣缸輸出端連接有伸縮桿，伸縮桿一端固定設(shè)有用于勾住抽屜的卡爪；取藥機(jī)構(gòu)包括電機(jī)，電機(jī)輸出軸上轉(zhuǎn)動連接有電子量勺，電機(jī)固定設(shè)置在第一固定板上，第一固定板通過鉸接桿設(shè)置在第二固定板上，伸縮桿上通過傳動結(jié)構(gòu)驅(qū)動電子量勺向外伸出，傳動結(jié)構(gòu)還驅(qū)動鉸接桿轉(zhuǎn)動便于電子量勺伸入抽屜取藥。提供了智能中藥抓取配比設(shè)備可進(jìn)行自動抓取中藥并根據(jù)中藥能否搗碎，將藥材進(jìn)行自動搗碎并打包或者將藥材自動打包。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及中藥材抓取技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及智能中藥抓取配比設(shè)備。

背景技術(shù)

中藥是我國勞動人民在長期的生產(chǎn)實踐和醫(yī)療實踐的產(chǎn)物，我國在歷代的各朝代里的中藥都有所發(fā)展。因其有效成分不易散失、副作用等優(yōu)點，在醫(yī)學(xué)中一直有著不可替代的地位。通常情況下，醫(yī)生根據(jù)不同患者的癥狀撰寫處方，且現(xiàn)有的處方有電子處方和手寫處方兩種，患者根據(jù)醫(yī)生開的處方定量購買相應(yīng)的藥材，電子處方由于可與現(xiàn)代設(shè)備相結(jié)合更廣泛應(yīng)用于此。

現(xiàn)有技術(shù)中，醫(yī)生在按照藥方抓取藥材時，往往會因為檢驗不足或經(jīng)驗不足的問題難以把握藥材的分量，有時會因為一時的疏忽導(dǎo)致抓錯藥材，威脅患者的人身安全，此外藥方內(nèi)存儲藥材很多，醫(yī)生需要花費時間尋找藥材位置，增加了患者等待時間。

且現(xiàn)有中藥抓取打包后，還需要患者自行將部分中藥搗碎進(jìn)行熬湯，患者將中藥搗碎時需要特定的工具，如碾磨棒等等。但一般家里并沒有相應(yīng)的工具，所以患者自行搗碎較為麻煩。

故，發(fā)明人提出智能中藥抓取配比設(shè)備來解決上述技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了智能中藥抓取配比設(shè)備可進(jìn)行自動抓取中藥并根據(jù)中藥能否搗碎，將藥材進(jìn)行自動搗碎并打包或者將藥材自動打包。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案得以解決：智能中藥抓取配比設(shè)備，包括放置不同種類中藥的抽屜、抓取裝置、打包機(jī)、粉碎機(jī)構(gòu)，所述抓取裝置根據(jù)電子藥方信息自動位移至相應(yīng)抽屜前進(jìn)行抓取，所述抓取裝置將可粉碎性的中藥運輸至粉碎機(jī)構(gòu)后經(jīng)打包機(jī)打包成袋，所述抓取裝置將無法粉碎性的中藥直接運輸至打包機(jī)打包成袋；所述抓取裝置包括鉤取機(jī)構(gòu)和取藥機(jī)構(gòu)，所述取藥機(jī)構(gòu)位于所述鉤取機(jī)構(gòu)的上方，所述鉤取機(jī)構(gòu)包括第一氣缸，所述第一氣缸輸出端連接有伸縮桿，所述伸縮桿一端固定設(shè)有用于勾住抽屜的卡爪；所述取藥機(jī)構(gòu)包括電機(jī)，所述電機(jī)輸出軸上轉(zhuǎn)動連接有電子量勺，所述電機(jī)固定設(shè)置在第一固定板上，所述第一固定板通過鉸接桿設(shè)置在第二固定板上，所述伸縮桿上通過傳動結(jié)構(gòu)驅(qū)動所述電子量勺向外伸出，所述傳動結(jié)構(gòu)還驅(qū)動所述鉸接桿轉(zhuǎn)動便于所述電子量勺伸入抽屜取藥。

進(jìn)一步優(yōu)化，還包括驅(qū)動裝置，所述抓取裝置上設(shè)有讀取電子處方上藥方信息的第一識別器，第一識別器將識別結(jié)果反饋至驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述抓取裝置至相應(yīng)抽屜前方。

進(jìn)一步優(yōu)化，所述驅(qū)動裝置包括第二氣缸、升降電機(jī)，所述第二氣缸驅(qū)動所述抓取裝置左右方向移動；所述升降電機(jī)通過鉸式連桿驅(qū)動所述抓取裝置上下方向移動。

進(jìn)一步優(yōu)化，所述電子量勺復(fù)位后，所述電子量勺下端設(shè)有進(jìn)料口，所述進(jìn)料口連通有藥材管道，所述藥材管道分叉為粉碎機(jī)構(gòu)進(jìn)口和打包機(jī)進(jìn)口，藥材管道分叉處設(shè)有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板的導(dǎo)通根據(jù)所述藥材種類而設(shè)置。

進(jìn)一步優(yōu)化，所述導(dǎo)向板可轉(zhuǎn)動設(shè)置在藥材管道分叉處，通過轉(zhuǎn)動導(dǎo)向板將粉碎機(jī)構(gòu)進(jìn)口開啟或者將打包機(jī)進(jìn)口開啟；所述藥材管道靠近粉碎機(jī)構(gòu)進(jìn)口和打包機(jī)進(jìn)口處各自設(shè)有第一電磁鐵和第二電磁鐵，所述導(dǎo)向板的一端設(shè)有鐵塊，所述導(dǎo)向板上還設(shè)有扭簧。

進(jìn)一步優(yōu)化，所述抽屜外表面設(shè)有用于表示該抽屜內(nèi)中藥種類的標(biāo)簽信息；所述卡爪的前方設(shè)有識別抽屜上標(biāo)簽信息的第二識別器并將識別結(jié)果反饋至第一電磁鐵和第二電磁鐵處。