[發明專利]智能中藥抓取配比設備

有效

• 申請號: 202010828409.8
• 申請日: 2020-08-18
• 公開（公告）號: CN112116759B
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 鮮永芳
• 申請（專利權）人: 山東專海信息科技有限公司
• 主分類號: G07F17/00
• 分類號: G07F17/00;B02C19/22;B65B51/00
• 代理公司: 安徽濰達知識產權代理事務所(普通合伙) 34166
• 代理人: 曹達欽

1.智能中藥抓取配比設備，包括放置不同種類中藥的抽屜，抓取裝置、打包機、粉碎機構，其特征在于：所述抓取裝置根據電子藥方信息自動位移至相應抽屜前進行抓取，所述抓取裝置將可粉碎性的中藥運輸至粉碎機構后經打包機打包成袋，所述抓取裝置將無法粉碎性的中藥直接運輸至打包機打包成袋；所述抓取裝置包括鉤取機構和取藥機構，所述取藥機構位于所述鉤取機構的上方，所述鉤取機構包括第一氣缸，所述第一氣缸輸出端連接有伸縮桿，所述伸縮桿一端固定設有用于勾住抽屜的卡爪；所述取藥機構包括電機，所述電機輸出軸上轉動連接有電子量勺，所述電機固定設置在第一固定板上，所述第一固定板通過鉸接桿設置在第二固定板上，所述伸縮桿上通過傳動結構驅動所述電子量勺向外伸出，所述傳動結構還驅動所述鉸接桿轉動便于所述電子量勺伸入抽屜取藥，所述傳動結構包括設置在伸縮桿上的第一齒條，所述第一齒條嚙合有齒輪，所述齒輪嚙合有與第一齒條異側的第二齒條，所述第二齒條固定與第二固定板連接；所述齒輪與所述鉸接桿的鉸接處之間連接有伸縮傳動桿。

2.根據權利要求1所述的智能中藥抓取配比設備，其特征在于：還包括驅動裝置，所述抓取裝置上設有讀取電子處方上藥方信息的第一識別器，第一識別器將識別結果反饋至驅動裝置，所述驅動裝置驅動所述抓取裝置至相應抽屜前方。

3.根據權利要求2所述的智能中藥抓取配比設備，其特征在于：所述驅動裝置包括第二氣缸、升降電機，所述第二氣缸驅動所述抓取裝置左右方向移動；所述升降電機通過鉸式連桿驅動所述抓取裝置上下方向移動。

4.根據權利要求1所述的智能中藥抓取配比設備，其特征在于：所述電子量勺復位后，所述電子量勺下端設有進料口，所述進料口連通有藥材管道，所述藥材管道分叉為粉碎機構進口和打包機進口，藥材管道分叉處設有導向板，所述導向板的導通根據所述藥材種類而設置。

5.根據權利要求4所述的智能中藥抓取配比設備，其特征在于：所述導向板可轉動設置在藥材管道分叉處，通過轉動導向板將粉碎機構進口開啟或者將打包機進口開啟；所述藥材管道靠近粉碎機構進口和打包機進口處各自設有第一電磁鐵和第二電磁鐵，所述導向板的一端設有鐵塊，所述導向板上還設有扭簧。

6.根據權利要求5所述的智能中藥抓取配比設備，其特征在于：所述抽屜外表面設有用于表示該抽屜內中藥種類的標簽信息；所述卡爪的前方設有識別抽屜上標簽信息的第二識別器并將識別結果反饋至第一電磁鐵和第二電磁鐵處。

7.根據權利要求1所述的智能中藥抓取配比設備，其特征在于：所述粉碎機構包括驅動電機，所述驅動電機連接有粉碎螺桿輥，所述粉碎螺桿輥設置粉碎槽內，所述粉碎槽出口連接有所述打包機。

8.根據權利要求2所述的智能中藥抓取配比設備，其特征在于：不同種類中藥的抽屜均放置在柜體內，所述柜體底端設有吸盤，所述驅動裝置底端也設有吸盤。