[發明專利]一種電機定子多工位自動繞線機

在審

• 申請號: 202010828350.2
• 申請日: 2020-08-18
• 公開（公告）號: CN111835163A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 任開磊
• 申請（專利權）人: 蘇州市帥睿自動化設備有限公司
• 主分類號: H02K15/08
• 分類號: H02K15/08;H02K15/085;H02K15/095
• 代理公司: 蘇州國卓知識產權代理有限公司 32331
• 代理人: 薛芳芳

本發明涉及一種電機定子多工位自動繞線機，包含機架、設置在機架上的多軸繞線機構、設置在多軸繞線機構繞線端的定子輸送線、滑動設置在機架上用于同時對定子輸送線上多個定子安裝繞線模具的上模機構、設置在機架上用于驅動上模機構靠近或遠離多軸繞線機構繞線端的平移氣缸；所述定子輸送線包括設置在上模機構上的繞線導軌、分別設置在機架上且位于繞線導軌兩端的上料導軌和下料導軌；所述上料導軌上設置有每次將多個定子整齊送往繞線導軌上的上料機構；本發明自動化程度高，不僅能實現自動繞線，且一次能加工多個，大大提高了工作效率。

技術領域

本發明涉及電機制造領域，特指一種電機定子多工位自動繞線機。

背景技術

定子是電機中的重要部件，作用是產生旋轉磁場，其結構主要由定子鐵芯、定子繞組和機座三部分組成；目前市場上也出現了各種定子繞線機，如現有技術200810069846.5公開的一種串激式電機定子串繞線包的繞線裝置，現有技術201120324370.2公開的一種雙槽定子全自動繞線機，上述現有技術雖然能實現自動繞線，但一次只能加工一個，效率較低。

發明內容

本發明目的是為了克服現有技術的不足而提供一種電機定子多工位自動繞線機。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：一種電機定子多工位自動繞線機，包含機架、設置在機架上的多軸繞線機構、設置在多軸繞線機構繞線端的定子輸送線、滑動設置在機架上用于同時對定子輸送線上多個定子安裝繞線模具的上模機構、設置在機架上用于驅動上模機構靠近或遠離多軸繞線機構繞線端的平移氣缸；所述定子輸送線包括設置在上模機構上的繞線導軌、分別設置在機架上且位于繞線導軌兩端的上料導軌和下料導軌；所述上料導軌上設置有每次將多個定子整齊送往繞線導軌上的上料機構。

優選的，所述上模機構包括滑動設置在機架上的支撐架、設置在繞線導軌外側用于在定子前端安裝或拆卸繞線前模的前模機構、設置在繞線導軌內側用于在定子后端安裝或拆卸繞線后模的后模機構、設置在支撐架上用于將繞線前模和繞線后模固定在定子兩端的鎖模機構。

優選的，所述前模機構包括設置在支撐架上的前模底板、滑動設置在前模底板上的前?；顒影濉⒃O置在前模底板上驅動前模活動板向繞線導軌方向運動的前模氣缸、多個間隔設置在前?；顒影迳系那澳Ｗ?、多組設置在多個前模座上下兩面且通過磁力固定的繞線前模。

優選的，所述后模機構包括后模底板、滑動設置在后模底板上的Y軸活動板、設置在后模底板上用于驅動Y軸活動板向繞線導軌方向運動的Y軸氣缸、滑動設置在Y軸活動板上的X軸活動板、設置在Y軸活動板一端用于驅動X軸活動板沿繞線導軌長度方向運動的X軸氣缸、多個間隔設置在X軸活動板上的后模座、多組設置在多個后模座上下兩面且通過磁力固定的繞線后模。

優選的，所述后模機構還包括設置在機架上的XY移動平臺；所述后模底板設置在XY移動平臺上。

優選的，所述鎖模機構包括設置在繞線導軌上方的上鎖模組件、設置在繞線導軌下方的下鎖模組件；所述上鎖模組件和下鎖模組件結構相同，呈水平對稱放置，均包括滑動設置在支撐架上的鎖模活動板、設置在支撐架上用于驅動鎖?；顒影迳舷逻\動的鎖模升降氣缸、多個間隔設置在鎖?；顒影迳系逆i模氣缸、設置在鎖模氣缸驅動端呈U字形的鎖芯；每個所述鎖芯的前后頭部均設置有鉤槽；所述繞線前模和繞線后模上均設置有與溝槽對應的卡鉤；所述上鎖模組件的鎖?；顒影宓撞窟€設置用將多個定子固定在繞線導軌上的壓板。

優選的，所述多軸繞線機構包括箱體、兩根平行設置在箱體內的導桿、滑動設置在兩根導桿上的往復架、多根平行設置且穿過箱體和往復架的飛叉桿、分別固定在飛叉桿上且位于往復架內的從動齒輪、多個轉動設置在往復架上且與相鄰兩個從動齒輪嚙合的惰輪、轉動設置在往復架上的換向桿、貫穿箱體底部的主軸組件、水平設置在主軸組件上端且位于往復架下方的行程調節組件；所述換向桿的上端設置有一圈與惰輪嚙合的凸齒，下端與行程調節組件的一端轉動連接。