[發(fā)明專利]一種電機(jī)定子多工位自動(dòng)繞線機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010828350.2
• 申請(qǐng)日: 2020-08-18
• 公開（公告）號(hào): CN111835163A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任開磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州市帥睿自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): H02K15/08
• 分類號(hào): H02K15/08;H02K15/085;H02K15/095
• 代理公司: 蘇州國(guó)卓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32331
• 代理人: 薛芳芳

1.一種電機(jī)定子多工位自動(dòng)繞線機(jī)，其特征在于：包含機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的多軸繞線機(jī)構(gòu)、設(shè)置在多軸繞線機(jī)構(gòu)繞線端的定子輸送線、滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上用于同時(shí)對(duì)定子輸送線上多個(gè)定子安裝繞線模具的上模機(jī)構(gòu)、設(shè)置在機(jī)架上用于驅(qū)動(dòng)上模機(jī)構(gòu)靠近或遠(yuǎn)離多軸繞線機(jī)構(gòu)繞線端的平移氣缸；所述定子輸送線包括設(shè)置在上模機(jī)構(gòu)上的繞線導(dǎo)軌、分別設(shè)置在機(jī)架上且位于繞線導(dǎo)軌兩端的上料導(dǎo)軌和下料導(dǎo)軌；所述上料導(dǎo)軌上設(shè)置有每次將多個(gè)定子整齊送往繞線導(dǎo)軌上的上料機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)定子多工位自動(dòng)繞線機(jī)，其特征在于：所述上模機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上的支撐架、設(shè)置在繞線導(dǎo)軌外側(cè)用于在定子前端安裝或拆卸繞線前模的前模機(jī)構(gòu)、設(shè)置在繞線導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)用于在定子后端安裝或拆卸繞線后模的后模機(jī)構(gòu)、設(shè)置在支撐架上用于將繞線前模和繞線后模固定在定子兩端的鎖模機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)定子多工位自動(dòng)繞線機(jī)，其特征在于：所述前模機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在支撐架上的前模底板、滑動(dòng)設(shè)置在前模底板上的前模活動(dòng)板、設(shè)置在前模底板上驅(qū)動(dòng)前模活動(dòng)板向繞線導(dǎo)軌方向運(yùn)動(dòng)的前模氣缸、多個(gè)間隔設(shè)置在前模活動(dòng)板上的前模座、多組設(shè)置在多個(gè)前模座上下兩面且通過磁力固定的繞線前模。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機(jī)定子多工位自動(dòng)繞線機(jī)，其特征在于：所述后模機(jī)構(gòu)包括后模底板、滑動(dòng)設(shè)置在后模底板上的Y軸活動(dòng)板、設(shè)置在后模底板上用于驅(qū)動(dòng)Y軸活動(dòng)板向繞線導(dǎo)軌方向運(yùn)動(dòng)的Y軸氣缸、滑動(dòng)設(shè)置在Y軸活動(dòng)板上的X軸活動(dòng)板、設(shè)置在Y軸活動(dòng)板一端用于驅(qū)動(dòng)X軸活動(dòng)板沿繞線導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)的X軸氣缸、多個(gè)間隔設(shè)置在X軸活動(dòng)板上的后模座、多組設(shè)置在多個(gè)后模座上下兩面且通過磁力固定的繞線后模。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機(jī)定子多工位自動(dòng)繞線機(jī)，其特征在于：所述后模機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在機(jī)架上的XY移動(dòng)平臺(tái)；所述后模底板設(shè)置在XY移動(dòng)平臺(tái)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電機(jī)定子多工位自動(dòng)繞線機(jī)，其特征在于：所述鎖模機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在繞線導(dǎo)軌上方的上鎖模組件、設(shè)置在繞線導(dǎo)軌下方的下鎖模組件；所述上鎖模組件和下鎖模組件結(jié)構(gòu)相同，呈水平對(duì)稱放置，均包括滑動(dòng)設(shè)置在支撐架上的鎖模活動(dòng)板、設(shè)置在支撐架上用于驅(qū)動(dòng)鎖模活動(dòng)板上下運(yùn)動(dòng)的鎖模升降氣缸、多個(gè)間隔設(shè)置在鎖模活動(dòng)板上的鎖模氣缸、設(shè)置在鎖模氣缸驅(qū)動(dòng)端呈U字形的鎖芯；每個(gè)所述鎖芯的前后頭部均設(shè)置有鉤槽；所述繞線前模和繞線后模上均設(shè)置有與溝槽對(duì)應(yīng)的卡鉤；所述上鎖模組件的鎖模活動(dòng)板底部還設(shè)置用將多個(gè)定子固定在繞線導(dǎo)軌上的壓板。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的電機(jī)定子多工位自動(dòng)繞線機(jī)，其特征在于：所述多軸繞線機(jī)構(gòu)包括箱體、兩根平行設(shè)置在箱體內(nèi)的導(dǎo)桿、滑動(dòng)設(shè)置在兩根導(dǎo)桿上的往復(fù)架、多根平行設(shè)置且穿過箱體和往復(fù)架的飛叉桿、分別固定在飛叉桿上且位于往復(fù)架內(nèi)的從動(dòng)齒輪、多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在往復(fù)架上且與相鄰兩個(gè)從動(dòng)齒輪嚙合的惰輪、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在往復(fù)架上的換向桿、貫穿箱體底部的主軸組件、水平設(shè)置在主軸組件上端且位于往復(fù)架下方的行程調(diào)節(jié)組件；所述換向桿的上端設(shè)置有一圈與惰輪嚙合的凸齒，下端與行程調(diào)節(jié)組件的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電機(jī)定子多工位自動(dòng)繞線機(jī)，其特征在于：所述上料機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在上料導(dǎo)軌和繞線導(dǎo)軌上的滑槽、滑動(dòng)設(shè)置在滑槽內(nèi)的推料桿、設(shè)置在上料導(dǎo)軌上驅(qū)動(dòng)推料桿水平移動(dòng)的上料氣缸；所述推料桿上設(shè)置有多個(gè)間隔均勻放置的凹槽；每個(gè)所述凹槽內(nèi)均設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)連接的擋塊，以及驅(qū)動(dòng)擋塊凸出推料桿上端面的扭簧。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電機(jī)定子多工位自動(dòng)繞線機(jī)，其特征在于：所述上料導(dǎo)軌的兩側(cè)均設(shè)置有定位擋邊。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電機(jī)定子多工位自動(dòng)繞線機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架上分別設(shè)置有給上料導(dǎo)軌上料的上料機(jī)械手和給下料導(dǎo)軌下料的下料機(jī)械手。