[發明專利]一種電機定子全自動生產流水線

在審

• 申請號: 202010828347.0
• 申請日: 2020-08-18
• 公開（公告）號: CN111835160A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 任開磊
• 申請（專利權）人: 蘇州市帥睿自動化設備有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02;H02K15/08;H02K15/085
• 代理公司: 蘇州國卓知識產權代理有限公司 32331
• 代理人: 薛芳芳

本發明涉及一種電機定子全自動生產流水線，包含依次放置的鐵芯上料機、插紙機、壓端板機、繞線機；所述鐵芯上料機用于給插紙機連續供料；所述插紙機的插紙端設置有插紙輸送線；所述壓端板機的壓料端設置有壓端板輸送線；所述壓端板輸送線的進料端設置有取料機械手，出料端設置有翻轉機械手；所述繞線機的繞線端設置有繞線輸送線；所述繞線輸送線的進料端設置有接料機械手，出料端設置有下料機械手；本發明能對定子進行插紙、壓端板、繞線全自動生產，不僅提高了生產效率，降低了勞動強度，減少了工作人員數量，且通過將設備聯接集中在一起，形成流水線形式，能減少廠房占用面積，從而降低生產成本。

技術領域

本發明涉及電機制造領域，特指一種電機定子全自動生產流水線。

背景技術

定子是電機中的重要部件，其作用是產生旋轉磁場；目前定子在生產過程中，插紙工序、壓端板工序、繞線工序都是單機生產的，一到工序完成后通過人工搬運到下一個工序，不僅工作效率低，勞動強度大，且設備較為分散，大大占用了廠房面積，從而增加了生產成本。

發明內容

本發明目的是為了克服現有技術的不足而提供一種電機定子全自動生產流水線。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：一種電機定子全自動生產流水線，包含按照生產工序依次放置的鐵芯上料機、插紙機、壓端板機、繞線機；所述鐵芯上料機用于給插紙機連續供料；所述插紙機的插紙端設置有插紙輸送線；所述壓端板機的壓料端設置有壓端板輸送線；所述壓端板輸送線的進料端設置有將鐵芯從插紙輸送線上抓取到壓端板輸送線上的取料機械手，出料端設置有將鐵芯從壓端板輸送線上取下的翻轉機械手；所述繞線機的繞線端設置有繞線輸送線；所述繞線輸送線的進料端設置有將鐵芯從翻轉機械手上抓取到繞線輸送線上的接料機械手，出料端設置有將鐵芯從繞線輸送線上取下的下料機械手。

優選的，所述鐵芯上料機包括上料輸送線、位于上料輸送線出料端的推料機構；所述推料機構包括設置在上料輸送線出料端的導軌、滑動設置在導軌上且截面呈C形的推板、設置在上料輸送線底部用于驅動推板將鐵芯成排推入插紙輸送線上的推料氣缸。

優選的，所述鐵芯上料機還包括位于倒數第二排鐵芯上方的擋料機構；所述擋料機構包括兩根豎直設置在上料輸送線兩側的導柱、兩端分別設置在兩根導柱頂部的支撐板、兩端分別滑動設置在兩根導柱上的活動板、多個間隔設置在活動板底部的擋柱、設置在支撐板上用于驅動活動板帶動多個擋柱插入鐵芯內的擋料氣缸。

優選的，所述推板的上端設置有長條孔；所述插紙輸送線的兩側分別設置有檔桿，且其中一根檔桿延伸至上料輸送線的出料端，并穿過長條孔。

優選的，所述壓端板輸送線包括兩個呈U形的底座、兩塊分別設置在底座頂部的盛放板、設置在兩塊盛放板之間的輸送板、分別設置在兩個底座上用于驅動輸送板上下運動的定位升降氣缸、設置在其中一個定位升降氣缸驅動端用于驅動輸送板水平運動的壓料平移氣缸、至少兩個設置在輸送板頂部的定位柱。

優選的，所述取料機械手包括取料支架、水平設置在取料支架上的取料滑軌、滑動設置在取料滑軌上的取料升降氣缸、設置在取料滑軌一端驅動取料升降氣缸水平運動的取料平移氣缸、設置在取料升降氣缸驅動端的取料夾爪氣缸。

優選的，所述翻轉機械手包括翻轉支架、設置在翻轉支架上且旋轉軸水平放置的翻轉氣缸、設置在翻轉氣缸驅動端的翻轉夾爪氣缸。

優選的，所述繞線輸送線包括兩個安裝座、設置在兩個安裝座上的輸送導軌；所述輸送導軌分為上料區域、繞線區域、下料區域；所述輸送導軌的底部在上料區域和繞線區域設置有滑槽；所述滑槽內設置在推料桿，且其中一個安裝座上還設置有驅動推料桿水平移動的繞線平移氣缸；所述推料桿上設置有多個間隔均勻放置的凹槽；每個所述凹槽內均設置有轉動連接的擋塊，以及驅動擋塊凸出推料桿上端面的扭簧。