[發明專利]一種電機定子全自動生產流水線

在審

• 申請號: 202010828347.0
• 申請日: 2020-08-18
• 公開（公告）號: CN111835160A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 任開磊
• 申請（專利權）人: 蘇州市帥睿自動化設備有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02;H02K15/08;H02K15/085
• 代理公司: 蘇州國卓知識產權代理有限公司 32331
• 代理人: 薛芳芳

1.一種電機定子全自動生產流水線，其特征在于：包含按照生產工序依次放置的鐵芯上料機、插紙機、壓端板機、繞線機；所述鐵芯上料機用于給插紙機連續供料；所述插紙機的插紙端設置有插紙輸送線；所述壓端板機的壓料端設置有壓端板輸送線；所述壓端板輸送線的進料端設置有將鐵芯從插紙輸送線上抓取到壓端板輸送線上的取料機械手，出料端設置有將鐵芯從壓端板輸送線上取下的翻轉機械手；所述繞線機的繞線端設置有繞線輸送線；所述繞線輸送線的進料端設置有將鐵芯從翻轉機械手上抓取到繞線輸送線上的接料機械手，出料端設置有將鐵芯從繞線輸送線上取下的下料機械手。

2.根據權利要求1所述的電機定子全自動生產流水線，其特征在于：所述鐵芯上料機包括上料輸送線、位于上料輸送線出料端的推料機構；所述推料機構包括設置在上料輸送線出料端的導軌、滑動設置在導軌上且截面呈C形的推板、設置在上料輸送線底部用于驅動推板將鐵芯成排推入插紙輸送線上的推料氣缸。

3.根據權利要求2所述的電機定子全自動生產流水線，其特征在于：所述鐵芯上料機還包括位于倒數第二排鐵芯上方的擋料機構；所述擋料機構包括兩根豎直設置在上料輸送線兩側的導柱、兩端分別設置在兩根導柱頂部的支撐板、兩端分別滑動設置在兩根導柱上的活動板、多個間隔設置在活動板底部的擋柱、設置在支撐板上用于驅動活動板帶動多個擋柱插入鐵芯內的擋料氣缸。

4.根據權利要求3所述的電機定子全自動生產流水線，其特征在于：所述推板的上端設置有長條孔；所述插紙輸送線的兩側分別設置有檔桿，且其中一根檔桿延伸至上料輸送線的出料端，并穿過長條孔。

5.根據權利要求1-4任意一項所述的電機定子全自動生產流水線，其特征在于：所述壓端板輸送線包括兩個呈U形的底座、兩塊分別設置在底座頂部的盛放板、設置在兩塊盛放板之間的輸送板、分別設置在兩個底座上用于驅動輸送板上下運動的定位升降氣缸、設置在其中一個定位升降氣缸驅動端用于驅動輸送板水平運動的壓料平移氣缸、至少兩個設置在輸送板頂部的定位柱。

6.根據權利要求5所述的電機定子全自動生產流水線，其特征在于：所述取料機械手包括取料支架、水平設置在取料支架上的取料滑軌、滑動設置在取料滑軌上的取料升降氣缸、設置在取料滑軌一端驅動取料升降氣缸水平運動的取料平移氣缸、設置在取料升降氣缸驅動端的取料夾爪氣缸。

7.根據權利要求6所述的電機定子全自動生產流水線，其特征在于：所述翻轉機械手包括翻轉支架、設置在翻轉支架上且旋轉軸水平放置的翻轉氣缸、設置在翻轉氣缸驅動端的翻轉夾爪氣缸。

8.根據權利要求7所述的電機定子全自動生產流水線，其特征在于：所述繞線輸送線包括兩個安裝座、設置在兩個安裝座上的輸送導軌；所述輸送導軌分為上料區域、繞線區域、下料區域；所述輸送導軌的底部在上料區域和繞線區域設置有滑槽；所述滑槽內設置在推料桿，且其中一個安裝座上還設置有驅動推料桿水平移動的繞線平移氣缸；所述推料桿上設置有多個間隔均勻放置的凹槽；每個所述凹槽內均設置有轉動連接的擋塊，以及驅動擋塊凸出推料桿上端面的扭簧。

9.根據權利要求8所述的電機定子全自動生產流水線，其特征在于：所述接料機械手包括水平放置的直線伺服模組、設置在直線伺服模組驅動端的接料升降氣缸、設置在接料升降氣缸驅動端的接料旋轉氣缸、設置在接料旋轉氣缸驅動端的接料夾爪氣缸。

10.根據權利要求9所述的電機定子全自動生產流水線，其特征在于：所述下料機械手包括下料支架、水平設置在下料支架上的下料滑軌、滑動設置在下料滑軌上的下料升降氣缸、設置在下料滑軌上驅動下料升降氣缸水平運動的下料平移氣缸、設置在下料升降氣缸驅動端的電磁鐵。