[發明專利]一種高精度地圖更新方法、服務器及可讀存儲介質在審
| 申請號： | 202010828229.X | 申請日： | 2020-08-17 |
| 公開（公告）號： | CN111930872A | 公開（公告）日： | 2020-11-13 |
| 發明（設計）人： | 邵泉;周潔;方永火;徐雷強;羅躍軍 | 申請（專利權）人： | 武漢中海庭數據技術有限公司 |
| 主分類號： | G06F16/29 | 分類號： | G06F16/29;G06K9/00 |
| 代理公司： | 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 廉海濤 |
| 地址： | 430000 湖北省武漢市*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 高精度 地圖 更新 方法 服務器 可讀 存儲 介質 | ||
1.一種高精度地圖更新方法，其特征在于，包括：
通過眾包車輛上安裝的相機采集道路影像數據，并將所述道路影像數據發送至數據處理中心；
數據處理中心對所述道路影像數據預處理后，通過AI模型提取所述道路影像數據特征與道路歷史影像數據特征進行比對，定位至有變化的道路影像數據，并標記道路信息變化的時間點和變化路段；
基于有變化的道路影像數據與高精度電子地圖數據的差分對比，更新對應的高精度地圖數據。
2.根據權利要求1所述方法，其特征在于，所述通過AI模型提取所述道路影像數據特征與道路歷史影像數據特征比對包括：
若特征比對發現所述道路影像數據無變化，則刪除重復無變化部分的道路影像數據。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于有變化的道路影像數據與高精度電子地圖數據的差分對比還包括：
通過專業測繪車對變化路段進行實地采集，根據實地采集的道路影像數據進行高精度地圖更新。
4.根據權利要求1所述方法，其特征在于，所述基于有變化的道路影像數據與高精度電子地圖數據的差分對比，更新對應的高精度地圖數據具體為：
提取所述有變化的道路影像數據中預定地物的矢量信息，將所述預定地物的矢量信息與高精度電子地圖數據中對應的地物矢量信息進行比對，將變化后的地物矢量信息更新至高精度電子地圖。
5.一種服務器，其特征在于，包括：
接收模塊，用于接收眾包車輛發送的道路影像數據，所述道路影像數據為眾包車輛上安裝的相機采集的數據；
比對模塊，用于對所述道路影像數據預處理后，通過AI模型提取所述道路影像數據特征與道路歷史影像數據特征進行比對，定位至有變化的道路影像數據，并標記道路信息變化的時間點和變化路段；
更新模塊，用于基于有變化的道路影像數據與高精度電子地圖數據的差分對比，更新對應的高精度地圖數據。
6.根據權利要求5所述的服務器，其特征在于，所述比對模塊包括：
刪除單元，若特征比對發現所述道路影像數據無變化，則刪除重復無變化部分的道路影像數據。
7.根據權利要求5所述的服務器，其特征在于，所述基于有變化的道路影像數據與高精度電子地圖數據的差分對比還包括：
通過專業測繪車對變化路段進行實地采集，根據實地采集的道路影像數據進行高精度地圖更新。
8.根據權利要求5所述的服務器，其特征在于，所述基于有變化的道路影像數據與高精度電子地圖數據的差分對比，更新對應的高精度地圖數據具體為：
提取所述有變化的道路影像數據中預定地物的矢量信息，將所述預定地物的矢量信息與高精度電子地圖數據中對應的地物矢量信息進行比對，將變化后的地物矢量信息更新至高精度電子地圖。
9.一種服務器，包括處理器、存儲器以及存儲在所述存儲器中并在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至4中任一項所述高精度地圖更新方法的步驟。
10.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至4任一項所述高精度地圖更新方法的步驟。
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