[發明專利]一種高精度地圖更新方法、服務器及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202010828229.X
• 申請日: 2020-08-17
• 公開（公告）號: CN111930872A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 邵泉;周潔;方永火;徐雷強;羅躍軍
• 申請（專利權）人: 武漢中海庭數據技術有限公司
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29;G06K9/00
• 代理公司: 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 廉海濤

本發明提供一種高精度地圖更新方法、服務器及可讀存儲介質，該方法包括：通過眾包車輛上安裝的相機采集道路影像數據，并將所述道路影像數據發送至數據處理中心；數據處理中心對所述道路影像數據預處理后，通過AI模型提取所述道路影像數據特征和道路歷史影像數據特征進行比對，定位至有變化的道路影像數據，并標記道路信息變化的時間點和變化路段；基于有變化的道路影像數據與高精度電子地圖數據的差分對比，更新對應的高精度地圖數據。通過該方案解決了現有地圖更新方法更新成本高、更新較為滯后且無法獲取到車道級別變化信息的問題，可以降低交通更新信息獲取成本，方便實時快速獲取到更新信息，同時能夠獲取到車道級別的地圖更新信息。

技術領域

本發明涉及電子地圖更新領域，尤其涉及一種高精度地圖更新方法、服務器及可讀存儲介質。

背景技術

據不完全統計，我國城鄉道路年平均變化率約20％，京津唐、長三角、珠三角三大經濟圈城市道路年變化率接近30％。為保證導航地圖的現勢性，及時收集道路信息并更新地圖對于地圖導航而言具有非常重要的意義。

當前的地圖更新數據多是根據交通局發布的交通信息或飛行器采集的遙感影像等進行數據更新，這些方式不僅成本高、數據更新較為滯后，而且對于車道級別的描述信息，如紅綠燈、標牌、印刷物等，均無法獲取到變化信息。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種高精度地圖更新方法、服務器及可讀存儲介質，以解決現有地圖更新方法更新成本高、更新較為滯后且無法獲取到車道級別的變化信息問題。

在本發明實施例的第一方面，提供了一種高精度地圖更新方法，包括：

通過眾包車輛上安裝的相機采集道路影像數據，并將所述道路影像數據發送至數據處理中心；

數據處理中心對所述道路影像數據預處理后，通過AI模型提取所述道路影像數據特征與道路歷史影像數據特征進行比對，定位至有變化的道路影像數據，并標記道路信息變化的時間點和變化路段；

基于有變化的道路影像數據與高精度電子地圖數據的差分對比，更新對應的高精度地圖數據。

在本發明實施例的第二方面，提供了一種用于高精度地圖更新的服務器，包括：

接收模塊，用于接收眾包車輛發送的道路影像數據，所述道路影像數據為眾包車輛上安裝的相機采集的數據；

比對模塊，用于對所述道路影像數據預處理后，通過AI模型提取所述道路影像數據特征與道路歷史影像數據特征進行比對，定位至有變化的道路影像數據，并標記道路信息變化的時間點和變化路段；

更新模塊，用于基于有變化的道路影像數據與高精度電子地圖數據的差分對比，更新對應的高精度地圖數據。

在本發明實施例的第三方面，提供了一種服務器，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如本發明實施例第一方面所述方法的步驟。

本發明實施例的第四方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現本發明實施例第一方面提供的所述方法的步驟。

本發明實施例中，通過眾包車輛上安裝的相機采集道路影像數據，將影像數據發送至數據處理中心，通過AI模型提取道路影像數據特征與道路歷史影像數據特征比對，查找到有變化的道路影像數據，基于有變化的道路影像數據與高精度電子地圖數據的差分對比，修改更新高精度地圖數據。基于眾包車輛可以實地采集交通地物圖像，對圖像進行識別比對，確定變化的路段并在地圖中進行修改，可以解決傳統地圖更新方法更新成本高、更新信息較為滯后且無法獲取到車道級別的變化信息問題，可以提高數據更新速度，通過眾包車輛的車載相機采集數據，可以降低數據獲取成本，同時方便及時獲取到發生變化的道路信息，基于AI識別影像數據中的地物進行更新，可以獲取到車道級別的描述信息。