[發明專利]基于無人機的監理檢測方法及系統

在審

• 申請號: 202010828186.5
• 申請日: 2020-08-18
• 公開（公告）號: CN111967388A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 劉巖田;李英波;楊曉紅
• 申請（專利權）人: 山東泰和建設管理有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及一種基于無人機的監理檢測方法及系統，其包括：接收檢測請求，檢測請求攜帶用于對鋼筋檢測的檢測信號；當檢測到檢測信號時，發送啟動請求至無人機，啟動請求攜帶用于啟動無人機前往初始檢測點進行檢測的啟動信號；接收由無人機反饋的初始檢測信息，初始檢測信息由無人機裝配的攝像頭在初始檢測點對鋼筋拍攝得到；當檢測到初始檢測信息時，發送補錄請求至無人機，補錄請求攜帶用于啟動無人機前往補錄檢測點進行檢測的補錄信號；接收由無人機反饋的補錄檢測信息，補錄檢測信息由無人機裝配的攝像頭在補錄檢測點對鋼筋拍攝得到；匯總初始檢測信息和補錄檢測信息成檢測結果信息。本申請具有實現方便、安全地檢測的效果。

技術領域

本申請涉及工程監理的領域，尤其是涉及一種基于無人機的監理檢測方法及系統。

背景技術

工程監理是指具有相關資質的監理單位受甲方的委托，依據國家批準的工程項目建設文件、有關工程建設的法律、法規和工程建設監理合同及其他工程建設合同，代表甲方對乙方的工程建設實施監控的一種專業化服務活動。監理目的是確保工程建設質量和安全，提高工程建設水平，充分發揮投資效益。

目前建筑施工監理項目中需要對施工場地的鋼筋種類和規格進行抽查，通常需要人工攜帶測量工具進行現場檢測。而當對施工場地的鋼筋進行全景檢測的時候，通常由工作人員主動攜帶工具前往樓頂、塔吊等較高地方進行查看，這樣不僅檢測困難，同時危險系數高。

發明內容

為了實現方便、安全地檢測，本申請提供一種基于無人機的監理檢測方法及系統。

第一方面，本申請提供基于無人機的監理檢測方法，采用如下的技術方案，

基于無人機的監理檢測方法，包括：

接收檢測請求，所述檢測請求攜帶用于對施工場地的鋼筋檢測的檢測信號；

當檢測到檢測信號時，發送啟動請求至無人機，所述啟動請求攜帶用于啟動無人機前往初始檢測點進行檢測的啟動信號；

接收由無人機反饋的初始檢測信息，所述初始檢測信息由無人機裝配的攝像頭在初始檢測點對施工場地的鋼筋種類和規格拍攝得到；

當檢測到初始檢測信息時，發送補錄請求至無人機，所述補錄請求攜帶用于啟動無人機前往補錄檢測點進行檢測的補錄信號；

接收由無人機反饋的補錄檢測信息，所述補錄檢測信息由無人機裝配的攝像頭在補錄檢測點對施工場地的鋼筋種類和規格拍攝得到；

匯總初始檢測信息和補錄檢測信息成檢測結果信息。

通過采用上述技術方案，當接收檢測請求時，便能夠控制無人機前往初始檢測點進行檢測，以收集初始檢測信息；通過無人機代替人工前往樓頂、塔吊等較高地方進行檢測，能夠使檢測更加地方便、安全。之后控制無人機前往補錄檢測點進行檢測，以收集補錄檢測信息，并將初始檢測信息和補錄檢測信息匯總成檢測結果信息，便可通過不同檢測點對目標進行檢測并匯總，從而能夠減少由無人機拍攝時誤差的存在,以提升檢測結果的精確性。

優選的，所述匯總初始檢測信息和補錄檢測信息成檢測結果信息包括：

提取初始檢測信息中的鋼筋種類和規格，并匯總成初始特征信息；

提取補錄檢測信息中的鋼筋種類和規格，并匯總成補錄特征信息；

獲取初始特征信息和補錄特征信息，將初始特征信息和補錄特征信息進行比對并糾正。

通過采用上述技術方案，提取初始檢測信息和補錄檢測信息兩者的鋼筋特征，并將兩者的鋼筋特征進行比對，以獲取兩者中未能匹配的鋼筋特征，從而對未匹配的鋼筋特征進行糾正，以確保檢測結果的準確性。

優選的，所述將初始特征信息和補錄特征信息進行比對并糾正包括：