[發明專利]基于無人機的監理檢測方法及系統

在審

• 申請號: 202010828186.5
• 申請日: 2020-08-18
• 公開（公告）號: CN111967388A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 劉巖田;李英波;楊曉紅
• 申請（專利權）人: 山東泰和建設管理有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于無人機的監理檢測方法，其特征在于，包括：

接收檢測請求，所述檢測請求攜帶用于對施工場地的鋼筋檢測的檢測信號；

當檢測到檢測信號時，發送啟動請求至無人機，所述啟動請求攜帶用于啟動無人機前往初始檢測點進行檢測的啟動信號；

接收由無人機反饋的初始檢測信息，所述初始檢測信息由無人機裝配的攝像頭在初始檢測點對施工場地的鋼筋種類和規格拍攝得到；

當檢測到初始檢測信息時，發送補錄請求至無人機，所述補錄請求攜帶用于啟動無人機前往補錄檢測點進行檢測的補錄信號；

接收由無人機反饋的補錄檢測信息，所述補錄檢測信息由無人機裝配的攝像頭在補錄檢測點對施工場地的鋼筋種類和規格拍攝得到；

匯總初始檢測信息和補錄檢測信息成檢測結果信息。

2.根據權利要求1所述的基于無人機的監理檢測方法，其特征在于，所述匯總初始檢測信息和補錄檢測信息成檢測結果信息包括：

提取初始檢測信息中的鋼筋種類和規格，并匯總成初始特征信息；

提取補錄檢測信息中的鋼筋種類和規格，并匯總成補錄特征信息；

獲取初始特征信息和補錄特征信息，將初始特征信息和補錄特征信息進行比對并糾正。

3.根據權利要求2所述的基于無人機的監理檢測方法，其特征在于：所述將初始特征信息和補錄特征信息進行比對并糾正包括：

當初始特征信息和補錄特征信息完全匹配時，將匹配后的鋼筋種類和規格匯總成檢測結果信息；

當初始特征信息和補錄特征信息未完全匹配時，發送糾正請求至無人機，所述糾正請求攜帶用于啟動無人機前往糾正檢測點進行檢測的糾正信號；

接收由無人機反饋的糾正檢測信息，所述糾正檢測信息由無人機裝配的攝像頭在糾正檢測點對施工場地的鋼筋種類和規格拍攝得到；

提取糾正檢測信息中的鋼筋種類和規格，并匯總成糾正特征信息；

將初始特征信息和補錄特征信息兩者未匹配的鋼筋種類和規格分別與糾正檢測信息比對；該步驟對以下結果進行選擇：

若初始特征信息與糾正檢測信息匹配，則將初始特征信息中鋼筋種類和規格匯總成檢測結果信息；

若補錄特征信息與糾正檢測信息匹配，則將補錄特征信息中鋼筋種類和規格匯總成檢測結果信息。

4.根據權利要求1所述的基于無人機的監理檢測方法，其特征在于：所述啟動請求還攜帶有用于錄取操作員面部的面部信息的錄取信號；

接收由無人機反饋的面部信息，所述面部信息由無人機裝配的攝像頭在出發點對操作員的面部拍攝得到。

5.根據權利要求4所述的基于無人機的監理檢測方法，其特征在于，所述補錄請求還攜帶有用于錄取操作員面部的核對信息的核對信號；

接收由無人機反饋的核對信息，所述核對信息由無人機裝配的攝像頭在初始檢測點對操作員的面部拍攝得到；

獲取面部信息，將核對信息和面部信息比對；若比對通過，則將面部信息載入檢測結果信息中。

6.根據權利要求5所述的基于無人機的監理檢測方法，其特征在于：所述將面部信息載入檢測結果信息中后，存儲載有面部信息的檢測結果信息至信息庫中。

7.根據權利要求6所述的基于無人機的監理檢測方法，其特征在于，還包括：

接收由操作者發出的調取請求，所述調取請求攜帶有用于調取信息庫中檢測結果信息的調取信號；

當檢測到調取信號時，讀取操作者面部的驗證信息，將驗證信息發送至信息庫；

接收由信息庫反饋的比對結果，所述比對結果由驗證信息與信息庫中所有檢測結果信息所載有的面部信息做比對，并提取與驗證信息匹配的面部信息對應的檢測結果信息；

發送提取出的檢測結果信息至操作者。

8.一種基于無人機的監理檢測系統，其特征在于，包括：

檢測請求模塊，用于接收檢測請求，所述檢測請求攜帶用于對施工場地的鋼筋檢測的檢測信號；

初始檢測模塊，用于發送啟動請求至無人機，所述啟動請求攜帶用于啟動無人機前往初始檢測點進行檢測的啟動信號；

初始檢測反饋模塊，用于接收由無人機反饋的初始檢測信息，所述初始檢測信息由無人機裝配的攝像頭在初始檢測點對施工場地的鋼筋種類和規格拍攝得到；

補錄檢測模塊，用于發送補錄請求至無人機，所述補錄請求攜帶用于啟動無人機前往補錄檢測點進行檢測的補錄信號；

補錄檢測反饋模塊，用于接收由無人機反饋的補錄檢測信息，所述補錄檢測信息由無人機裝配的攝像頭在補錄檢測點對施工場地的鋼筋種類和規格拍攝得到；

匯總模塊，用于匯總初始檢測信息和補錄檢測信息成檢測結果信息。