[發(fā)明專利]基于雷達(dá)的目標(biāo)檢測方法、梯控方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010826868.2
• 申請(qǐng)日: 2020-08-17
• 公開（公告）號(hào): CN112098995A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王君;蔣彥波;吳超;李黎陽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳電目科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S13/88
• 分類號(hào): G01S13/88;G01S13/86;G01S13/04
• 代理公司: 深圳市倡創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44660
• 代理人: 羅明玉

本發(fā)明提供了一種基于雷達(dá)的目標(biāo)檢測方法，該方法包括：利用雷達(dá)對(duì)預(yù)設(shè)區(qū)域進(jìn)行檢測形成對(duì)應(yīng)的檢測信息；根據(jù)檢測信息判斷預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)是否存在金屬物體；當(dāng)判斷預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)存在金屬物體時(shí)，控制攝像裝置拍攝圖像并接收攝像裝置拍攝的圖像；根據(jù)圖像判斷攝像裝置是否被遮擋；當(dāng)判斷攝像裝置被遮擋，利用雷達(dá)發(fā)射雷達(dá)信號(hào)；獲取雷達(dá)信號(hào)的回波信號(hào)；對(duì)回波信號(hào)進(jìn)行分析并提取若干特征值；根據(jù)全部或者部分若干特征值判斷預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)是否存在檢測目標(biāo)；或者根據(jù)全部或者部分若干特征值、以及回波信號(hào)的獲取次數(shù)判斷預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)是否存在檢測目標(biāo)。此外，本發(fā)明還提供了一種梯控方法及系統(tǒng)。本發(fā)明技術(shù)方案有效解決了電動(dòng)車進(jìn)入電梯的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及雷達(dá)探測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于雷達(dá)的目標(biāo)檢測方法、梯控方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著我國社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展以及環(huán)保理念的推廣，電動(dòng)車以其自身經(jīng)濟(jì)、便利、無污染等優(yōu)勢成為人們?nèi)粘３鲂兄胁豢苫蛉钡慕煌üぞ摺Ｍ瑫r(shí)，隨著我國城市化進(jìn)程的推進(jìn)，越來越多的人們住進(jìn)了帶有電梯的高樓中。但是部分人為了自己的便利，通過電梯轎廂把電動(dòng)車帶入高樓里面，以達(dá)成在高樓中對(duì)電動(dòng)車進(jìn)行充電的目的。由于電動(dòng)車在充電過程中可能會(huì)出現(xiàn)電路短路、電路負(fù)荷過大、電池自燃等不確定因素，從而存在諸多安全隱患，特別是火災(zāi)隱患。電動(dòng)車火災(zāi)事故的頻繁發(fā)生，不僅給人們的生活帶來了嚴(yán)重的影響和損失，還為社會(huì)的發(fā)展帶來了阻礙。為了避免此類事件發(fā)生，對(duì)高樓中的電梯是否有電動(dòng)車進(jìn)入進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控是亟需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種基于雷達(dá)的目標(biāo)檢測方法、梯控方法及系統(tǒng)，對(duì)是否有電動(dòng)車進(jìn)入電梯進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種基于雷達(dá)的目標(biāo)檢測方法，所述目標(biāo)檢測方法包括：

利用雷達(dá)對(duì)預(yù)設(shè)區(qū)域進(jìn)行檢測形成對(duì)應(yīng)的檢測信息；

根據(jù)所述檢測信息判斷所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)是否存在金屬物體；

當(dāng)判斷所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)存在金屬物體時(shí)，控制攝像裝置拍攝圖像并接收所述攝像裝置拍攝的圖像；

根據(jù)所述圖像判斷所述攝像裝置是否被遮擋；

當(dāng)判斷所述攝像裝置被遮擋，利用所述雷達(dá)發(fā)射雷達(dá)信號(hào)；

獲取所述雷達(dá)信號(hào)的回波信號(hào)；

對(duì)所述回波信號(hào)進(jìn)行分析并提取若干特征值；

根據(jù)全部或者部分所述若干特征值判斷所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)是否存在檢測目標(biāo)；或者

根據(jù)全部或者部分所述若干特征值、以及所述回波信號(hào)的獲取次數(shù)判斷所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)是否存在檢測目標(biāo)。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種基于目標(biāo)檢測方法實(shí)現(xiàn)控制電梯的梯控方法，所述電梯內(nèi)安裝有雷達(dá)，所述梯控方法包括：

利用雷達(dá)對(duì)預(yù)設(shè)區(qū)域進(jìn)行檢測形成對(duì)應(yīng)的檢測信息；

根據(jù)所述檢測信息判斷所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)是否存在金屬物體；

當(dāng)判斷所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)存在金屬物體時(shí)，控制攝像裝置拍攝圖像并接收所述攝像裝置拍攝的圖像；

根據(jù)所述圖像判斷所述攝像裝置是否被遮擋；

當(dāng)判斷所述攝像裝置被遮擋，利用所述雷達(dá)發(fā)射雷達(dá)信號(hào)；

獲取所述雷達(dá)信號(hào)的回波信號(hào)；

對(duì)所述回波信號(hào)進(jìn)行分析并提取若干特征值；

根據(jù)全部或者部分所述若干特征值判斷所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)是否存在檢測目標(biāo)；或者

根據(jù)全部或者部分所述若干特征值、以及所述回波信號(hào)的獲取次數(shù)判斷所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)是否存在檢測目標(biāo)；所述梯控方法還包括：