[發(fā)明專利]基于雷達(dá)的目標(biāo)檢測方法、梯控方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010826868.2
• 申請日: 2020-08-17
• 公開（公告）號: CN112098995A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王君;蔣彥波;吳超;李黎陽
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳電目科技有限公司
• 主分類號: G01S13/88
• 分類號: G01S13/88;G01S13/86;G01S13/04
• 代理公司: 深圳市倡創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44660
• 代理人: 羅明玉

1.一種基于雷達(dá)的目標(biāo)檢測方法，其特征在于，所述目標(biāo)檢測方法包括：

利用雷達(dá)對預(yù)設(shè)區(qū)域進行檢測形成對應(yīng)的檢測信息；

根據(jù)所述檢測信息判斷所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)是否存在金屬物體；

當(dāng)判斷所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)存在金屬物體時，控制攝像裝置拍攝圖像并接收所述攝像裝置拍攝的圖像；

根據(jù)所述圖像判斷所述攝像裝置是否被遮擋；

當(dāng)判斷所述攝像裝置被遮擋，利用所述雷達(dá)發(fā)射雷達(dá)信號；

獲取所述雷達(dá)信號的回波信號；

對所述回波信號進行分析并提取若干特征值；

根據(jù)全部或者部分所述若干特征值判斷所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)是否存在檢測目標(biāo)；或者

根據(jù)全部或者部分所述若干特征值、以及所述回波信號的獲取次數(shù)判斷所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)是否存在檢測目標(biāo)。

2.如權(quán)利要求1所述的基于雷達(dá)的目標(biāo)檢測方法，其特征在于，所述若干特征值包括金屬反射值、寬度、高度、以及強目標(biāo)點反射面積，根據(jù)全部或者部分所述若干特征值、以及所述回波信號的獲取次數(shù)判斷所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)是否存在檢測目標(biāo)具體包括：

判斷所述金屬反射值是否大于第一閾值；和/或

判斷所述寬度是否大于第二閾值；和/或

判斷所述高度是否大于第三閾值；和/或

判斷所述強目標(biāo)點反射面積是否大于第四閾值；

判斷所述獲取次數(shù)是否大于第五閾值；

當(dāng)同時判斷所述金屬反射值大于所述第一閾值、和/或所述寬度大于所述第二閾值、和/或所述高度大于所述第三閾值、和/或所述強目標(biāo)點反射面積大于所述第四閾值、以及所述獲取次數(shù)大于所述第五閾值時，確認(rèn)所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)存在所述檢測目標(biāo)。

3.如權(quán)利要求2所述的基于雷達(dá)的目標(biāo)檢測方法，其特征在于，根據(jù)部分所述若干特征值、以及所述回波信號的獲取次數(shù)判斷所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)是否存在檢測目標(biāo)具體包括：

判斷所述金屬反射值是否大于所述第一閾值；

判斷所述寬度是否大于所述第二閾值；

判斷所述獲取次數(shù)是否大于所述第五閾值；

當(dāng)同時判斷所述金屬反射值大于所述第一閾值、所述寬度大于所述第二閾值、以及所述獲取次數(shù)大于所述第五閾值時，確認(rèn)所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)存在所述檢測目標(biāo)。

4.如權(quán)利要求1所述的基于雷達(dá)的目標(biāo)檢測方法，其特征在于，當(dāng)判斷所述攝像裝置沒有被遮擋時，所述目標(biāo)檢測方法還包括：

對所述圖像進行識別；

根據(jù)識別結(jié)果判斷所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)是否存在檢測目標(biāo)。

5.如權(quán)利要求1所述的基于雷達(dá)的目標(biāo)檢測方法，其特征在于，根據(jù)所述圖像判斷所述攝像裝置是否被遮擋具體包括：

判斷所述圖像中的黑色區(qū)域占據(jù)所述圖像的比例是否超過第六閾值；

當(dāng)判斷所述比例超過所述第六閾值時，確認(rèn)所述攝像裝置被遮擋。

6.一種基于目標(biāo)檢測方法實現(xiàn)控制電梯的梯控方法，其特征在于，所述電梯內(nèi)安裝有雷達(dá)，所述梯控方法包括如權(quán)利要求1至5任意一項所述的基于雷達(dá)的目標(biāo)檢測方法；所述梯控方法還包括：

當(dāng)確認(rèn)預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)存在檢測目標(biāo)時，控制電梯門保持打開狀態(tài)。

7.如權(quán)利要求6所述的基于目標(biāo)檢測方法實現(xiàn)控制電梯的梯控方法，其特征在于，當(dāng)確認(rèn)預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)存在檢測目標(biāo)時，所述梯控方法還包括：

啟動警告裝置。

8.如權(quán)利要求6所述的基于目標(biāo)檢測方法實現(xiàn)控制電梯的梯控方法，其特征在于，利用雷達(dá)對預(yù)設(shè)區(qū)域進行檢測形成對應(yīng)的檢測信息之前，所述梯控方法還包括：

判斷所述電梯門的狀態(tài)，其中，所述電梯門的狀態(tài)包括打開狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)；

當(dāng)判斷所述電梯門為打開狀態(tài)時，啟動所述雷達(dá)。

9.如權(quán)利要求6所述的基于目標(biāo)檢測方法實現(xiàn)控制電梯的梯控方法，其特征在于，所述梯控方法還包括：

當(dāng)判斷所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)不存在金屬物體或者檢測目標(biāo)時，控制所述電梯門關(guān)閉。

10.一種基于目標(biāo)檢測方法實現(xiàn)控制電梯的梯控系統(tǒng)，其特征在于，所述梯控系統(tǒng)包括雷達(dá)、攝像裝置、以及主控制設(shè)備，所述主控制設(shè)備分別與所述雷達(dá)、所述攝像裝置電連接；所述主控制設(shè)備包括處理器、以及存儲器，所述存儲器用于存儲梯控程序指令，所述處理器用于執(zhí)行所述梯控程序指令以實現(xiàn)如權(quán)利要求6至9任意一項所述的梯控方法。