[發明專利]一種球幕飛行體驗裝置

有效

• 申請號: 202010826843.2
• 申請日: 2020-08-17
• 公開（公告）號: CN112090094B
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發明（設計）人: 谷容軍;周作偉;菅坤杰
• 申請（專利權）人: 谷容軍
• 主分類號: A63J25/00
• 分類號: A63J25/00
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 李浩

本發明公開了一種球幕飛行體驗裝置，屬于游樂設施技術領域，包括多自由度運動平臺機構、行走驅動機構和遮罩機構，行走驅動機構通過多自由度運動平臺機構連接遮罩機構，行走驅動機構的伺服電機能夠驅動前置行走輪旋轉，從而驅動整個行走驅動機構在固定不動的固定平臺上實現直線運行，多自由度運動平臺機構和遮罩機構的安裝位置在行走驅動機構的下方，本發明科學合理，使用安全方便，多自由度運動平臺機構能夠實現空間六個自由度的運動，分別為上下升降、左右平移、前后平移、左右滾轉、左右偏航、及前后俯仰運動，遮罩機構的對面安裝有巨型球幕，遮罩機構能夠改變座艙內乘客的視線范圍，保證乘客視線始終聚焦在前方巨型球幕內。

技術領域

本發明涉及游樂設施技術領域，具體是一種球幕飛行體驗裝置。

背景技術

目前，眾多廠商基于多自由度運動平臺開發了形式多樣的飛行影院、車輛模擬平臺、飛行模擬器以及結合影視內容的動感平臺等體驗裝置，然而基于Stewart并聯平臺的飛行影院系統，平臺位置相對固定，為方便上下客及游客體驗時視線，飛行影院要求的空間更大、且除了平臺的動作外，無法真正體驗飛行的樂趣；車輛模擬平臺、飛行模擬器及動感平臺都只是結合了VR技術、影片等對Stewart并聯平臺的簡單應用，玩法、技術單一，平臺結構相對簡單，這類裝置大多為一特定影片內容單獨開發，并未充分發揮多自由度平臺的特性；可見，目前市場上同類產品大多存在玩法單一、系統組成簡單的缺陷，無法為游客提供更加真實的飛行體驗。

發明內容

本發明的目的在于提供一種球幕飛行體驗裝置，以解決現有技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種球幕飛行體驗裝置，包括多自由度運動平臺機構、行走驅動機構和遮罩機構，行走驅動機構通過多自由度運動平臺機構連接遮罩機構，行走驅動機構的伺服電機能夠驅動前置行走輪旋轉，從而驅動整個行走驅動機構在固定不動的固定平臺上實現直線運行，多自由度運動平臺機構和遮罩機構的安裝位置在行走驅動機構的下方，多自由度運動平臺機構能夠實現空間六個自由度的運動，分別為上下升降、左右平移、前后平移、左右滾轉、左右偏航、及前后俯仰運動，從而全面地模擬影片中各人物、場景的動作，遮罩機構的對面安裝有巨型球幕，巨型球幕與遮罩機構之間安裝有投影機，遮罩機構能夠改變座艙內乘客的視線范圍，保證乘客視線始終聚焦在前方巨型球幕內。

進一步地，行走驅動機構包括前置行走輪、傳動軸、防撞裝置、伺服電機、減速器和行走驅動骨架，行走驅動骨架的兩端分別安裝有防撞裝置，行走驅動骨架的內部安裝有前置行走輪和后置行走輪，行走驅動骨架的內部穿過傳動軸，傳動軸的兩端安裝有前置行走輪，傳動軸的一側安裝有伺服電機，伺服電機的一端安裝有減速器。

進一步地，防撞裝置分為第一防撞裝置和第二防撞裝置，第一防撞裝置能夠利用磁鐵的異性相斥使得行走驅動機構之間的在靠近時會被磁鐵的相斥性彈開，如果因為后方的行走驅動機構慣性過大或者制動距離不夠，兩個行走驅動機構裝上時，第一防撞裝置能夠緩沖撞擊的力度，第二防撞裝置則是為了防止行走驅動機構與固定平臺的邊緣相撞，第一防撞裝置安裝于行走驅動機構與行走驅動機構相鄰的一側，第二防撞裝置安裝于行走驅動機構不與行走驅動機構相鄰的一側。

進一步地，傳動軸被伺服電機分為左右兩側傳動軸，減速器將伺服電機的旋轉運動一分為二傳遞到左右兩側的傳動軸。

進一步地，行走輪在固定平臺上移動，固定平臺的下方安裝有支撐架。