[發明專利]一種球幕飛行體驗裝置

有效

• 申請號: 202010826843.2
• 申請日: 2020-08-17
• 公開（公告）號: CN112090094B
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發明（設計）人: 谷容軍;周作偉;菅坤杰
• 申請（專利權）人: 谷容軍
• 主分類號: A63J25/00
• 分類號: A63J25/00
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 李浩

1.一種球幕飛行體驗裝置，其特征在于：包括多自由度運動平臺機構、行走驅動機構和遮罩機構，所述行走驅動機構通過多自由度運動平臺機構連接遮罩機構，所述多自由度運動平臺機構和遮罩機構的安裝位置在行走驅動機構的下方，所述遮罩機構的對面安裝有巨型球幕(4)，所述巨型球幕(4)與遮罩機構之間安裝有投影機(5)；

所述行走驅動機構包括前置行走輪(11)、傳動軸(12)、防撞裝置、伺服電機(16)、減速器(15)和行走驅動骨架(19)，所述行走驅動骨架(19)的兩端安裝有防撞裝置，所述行走驅動骨架(19)的內部安裝有前置行走輪(11)和后置行走輪(110)，所述行走驅動骨架(19)的內部穿過傳動軸(12)，所述傳動軸(12)的兩端安裝有前置行走輪(11)，所述傳動軸(12)的一側安裝有伺服電機(16)，所述伺服電機(16)的一端安裝有減速器(15) ；

所述防撞裝置分為第一防撞裝置(13)和第二防撞裝置(14)，所述第一防撞裝置(13)安裝于行走驅動機構與行走驅動機構相鄰的一側，所述第二防撞裝置(14)安裝于行走驅動機構不與行走驅動機構相鄰的一側；

所述傳動軸(12)被減速器(15)分為左右兩側傳動軸(12)，所述減速器(15)將伺服電機(16)的旋轉運動一分為二傳遞到左右兩側的傳動軸(12)；

所述行走輪(11)在固定平臺(17)上移動，所述固定平臺(17)的下方安裝有支撐架(18)；

所述第一防撞裝置(13)包括磁性相斥頭(1301)、第一鉸接頭(1302)、連接桿(1303)、塑膠海綿墊(1304)、彈簧(1305)和第一安裝板(1306)，所述第一安裝板(1306)安裝于行走驅動骨架(19)的上方，所述第一安裝板(1306)的一側安裝有磁性相斥頭(1301)，所述磁性相斥頭(1301)的周圍環繞安裝有若干第一鉸接頭(1302)，所述第一鉸接頭(1302)與連接桿(1303)的一端相連接，所述連接桿(1303)的另一端安裝有空心腔室，所述空心腔室的一側板可上下移動，所述空心腔室的內部安裝有彈簧(1305)，所述空心腔室的上方安裝有塑膠海綿墊(1304)。

2.根據權利要求1所述的一種球幕飛行體驗裝置，其特征在于：所述第二防撞裝置(14)包括第二安裝板(1401)和塑膠海綿頭(1402)，所述第二安裝板(1401)安裝于行走驅動骨架(19)的上方，所述第二安裝板(1401)的一側安裝有塑膠海綿頭(1402)。

3.根據權利要求2所述的一種球幕飛行體驗裝置，其特征在于：所述多自由度運動平臺機構包括虎克鉸(21)、伺服電缸(22)、座艙骨架(23)、安裝骨架(24)，所述安裝骨架(24)安裝在行走驅動骨架(19)的下方，所述安裝骨架(24)的一側安裝有若干虎克鉸(21)，若干所述虎克鉸(21)通過伺服電缸(22)連接座艙骨架(23)一側安裝的若干虎克鉸(21)。

4.根據權利要求3所述的一種球幕飛行體驗裝置，其特征在于：所述安裝骨架(24)一側的若干虎克鉸(21)與座艙骨架(23)一側的若干虎克鉸(21)不在同一水平面上。

5.根據權利要求4所述的一種球幕飛行體驗裝置，其特征在于：所述遮罩機構包括座艙(31)、遮罩電缸(32)、遮罩轉軸(33)和遮罩(34)，所述座艙(31)安裝于座艙骨架(23)的另一側，所述座艙骨架(23)的上方安裝有遮罩電缸(32)，所述座艙(31)通過遮罩轉軸(33)連接遮罩(34)，所述遮罩電缸(32)與遮罩(34)相連接。