[發(fā)明專利]一種農(nóng)業(yè)工具運(yùn)輸用輪式機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010826772.6
• 申請(qǐng)日: 2020-08-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111960017B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張德華;黃帥博
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南大學(xué)
• 主分類號(hào): B65G7/04
• 分類號(hào): B65G7/04
• 代理公司: 濟(jì)南譽(yù)琨知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37278
• 代理人: 龐慶芳

本發(fā)明公開(kāi)了一種農(nóng)業(yè)工具運(yùn)輸用輪式機(jī)器人，包括驅(qū)動(dòng)小車機(jī)構(gòu)和工具收納箱，工具收納箱固定焊接在驅(qū)動(dòng)小車機(jī)構(gòu)的上端面一側(cè)，驅(qū)動(dòng)小車機(jī)構(gòu)的上端面還設(shè)置有工具掛持機(jī)構(gòu)，無(wú)需人力，自動(dòng)運(yùn)輸，方便收納工具，當(dāng)掛鉤上掛上農(nóng)用工具時(shí)，由于重力掛鉤加長(zhǎng)桿下移，帶動(dòng)活動(dòng)夾板一起下移，此時(shí)可將板狀農(nóng)用工具夾持在活動(dòng)夾板和管體下端焊接的固定夾板之間，進(jìn)行固定夾持，掛鉤上農(nóng)用工具取下后，被壓縮的復(fù)位彈簧復(fù)位，將掛鉤加長(zhǎng)桿頂起，活動(dòng)夾板上移，取下夾持在活動(dòng)夾板和固定夾板之間的板狀農(nóng)用工具，同時(shí)限位塊的設(shè)置，能夠防止掛鉤加長(zhǎng)桿上移時(shí)，掛鉤卡在管體內(nèi)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)用機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種農(nóng)業(yè)工具運(yùn)輸用輪式機(jī)器人。

背景技術(shù)

農(nóng)業(yè)是利用動(dòng)植物的生長(zhǎng)發(fā)育規(guī)律，通過(guò)人工培育來(lái)獲得產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)。農(nóng)業(yè)屬于第一產(chǎn)業(yè)，研究農(nóng)業(yè)的科學(xué)是農(nóng)學(xué)。農(nóng)業(yè)的勞動(dòng)對(duì)象是有生命的動(dòng)植物，獲得的產(chǎn)品是動(dòng)植物本身。農(nóng)業(yè)是提供支撐國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)與發(fā)展的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)。

現(xiàn)有的農(nóng)業(yè)工具運(yùn)輸，大多為人工推車式運(yùn)輸，效率低且浪費(fèi)人力，輪式機(jī)器人運(yùn)輸能夠提高效率且更加方便，但現(xiàn)有的農(nóng)業(yè)工具運(yùn)輸用輪式機(jī)器人，在對(duì)工具進(jìn)行運(yùn)輸時(shí)，存在著對(duì)大件農(nóng)用工具存放難的問(wèn)題，同時(shí)在運(yùn)輸農(nóng)用的板狀工具(如育苗用的擋板等)時(shí)，板狀工具得不到很好的固定。

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種農(nóng)業(yè)工具運(yùn)輸用輪式機(jī)器人。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種農(nóng)業(yè)工具運(yùn)輸用輪式機(jī)器人，包括驅(qū)動(dòng)小車機(jī)構(gòu)和工具收納箱，工具收納箱固定焊接在驅(qū)動(dòng)小車機(jī)構(gòu)的上端面一側(cè)，驅(qū)動(dòng)小車機(jī)構(gòu)的上端面還設(shè)置有工具掛持機(jī)構(gòu)，無(wú)需人力，自動(dòng)運(yùn)輸，方便收納工具，便于對(duì)板狀農(nóng)用工具進(jìn)行固定，從而解決了背景技術(shù)中的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種農(nóng)業(yè)工具運(yùn)輸用輪式機(jī)器人，包括驅(qū)動(dòng)小車機(jī)構(gòu)和工具收納箱，工具收納箱固定焊接在驅(qū)動(dòng)小車機(jī)構(gòu)的上端面一側(cè)，驅(qū)動(dòng)小車機(jī)構(gòu)的上端面還設(shè)置有工具掛持機(jī)構(gòu)，工具掛持機(jī)構(gòu)設(shè)置有支撐架體和掛取夾持一體式掛鉤組件，支撐架體固定焊接在驅(qū)動(dòng)小車機(jī)構(gòu)的上端面，掛取夾持一體式掛鉤組件活動(dòng)安裝在支撐架體上，掛取夾持一體式掛鉤組件包括夾板固定管件和下拉式掛鉤件，夾板固定管件活動(dòng)套裝在支撐架體上，下拉式掛鉤件安裝在夾板固定管件內(nèi)，形成掛取夾持一體式掛鉤組件整體。

進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)小車機(jī)構(gòu)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪固定底盤、驅(qū)動(dòng)輪組件和小車外殼，驅(qū)動(dòng)輪固定底盤的上端面固定安裝驅(qū)動(dòng)輪組件，小車外殼罩裝在驅(qū)動(dòng)輪固定底盤上；

驅(qū)動(dòng)輪組件包括雙軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、聯(lián)軸器、軸承支撐塊和車輪，雙軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定安裝在驅(qū)動(dòng)輪固定底盤上，兩端的輸出軸固定連接聯(lián)軸器，軸承支撐塊固定安裝在上驅(qū)動(dòng)輪固定底盤上，并安裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的一端與聯(lián)軸器連接，另一端固定安裝車輪。

進(jìn)一步地，支撐架體包括支撐柱和固定柱，支撐柱固定焊接在小車外殼的上端面，固定柱的一端固定焊接在支撐柱的上端，另一端固定焊接在工具收納箱的側(cè)面。

進(jìn)一步地，夾板固定管件包括管體、套環(huán)、鎖緊螺栓、固定夾板和貫穿口，管體為上端封口，下端開(kāi)口的結(jié)構(gòu)，管體的上端固定焊接套環(huán)，套環(huán)活動(dòng)套裝在固定柱，鎖緊螺栓螺紋安裝在套環(huán)上，且一端貫穿進(jìn)套環(huán)內(nèi)，固定夾板固定焊接在固定夾板下端的外側(cè)，貫穿口開(kāi)設(shè)在管體的側(cè)面。

進(jìn)一步地，下拉式掛鉤件包括掛鉤加長(zhǎng)桿、復(fù)位彈簧、掛鉤、限位塊和活動(dòng)夾板，掛鉤加長(zhǎng)桿活動(dòng)設(shè)置在管體內(nèi)，復(fù)位彈簧套裝在掛鉤加長(zhǎng)桿上，限位塊固定焊接在掛鉤加長(zhǎng)桿的下端，掛鉤固定焊接在限位塊的下端，活動(dòng)夾板的一端固定焊接在掛鉤加長(zhǎng)桿的上端，并從貫穿口內(nèi)貫穿而出。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：