[發明專利]一種農業工具運輸用輪式機器人

有效

• 申請號: 202010826772.6
• 申請日: 2020-08-17
• 公開（公告）號: CN111960017B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 張德華;黃帥博
• 申請（專利權）人: 河南大學
• 主分類號: B65G7/04
• 分類號: B65G7/04
• 代理公司: 濟南譽琨知識產權代理事務所(普通合伙) 37278
• 代理人: 龐慶芳

1.一種農業工具運輸用輪式機器人，包括驅動小車機構(1)和工具收納箱(2)，工具收納箱(2)固定焊接在驅動小車機構(1)的上端面一側，其特征在于：驅動小車機構(1)的上端面還設置有工具掛持機構(3)，工具掛持機構(3)設置有支撐架體(31)和掛取夾持一體式掛鉤組件(32)，支撐架體(31)固定焊接在驅動小車機構(1)的上端面，掛取夾持一體式掛鉤組件(32)活動安裝在支撐架體(31)上，掛取夾持一體式掛鉤組件(32)包括夾板固定管件(321)和下拉式掛鉤件(322)，夾板固定管件(321)活動套裝在支撐架體(31)上，下拉式掛鉤件(322)安裝在夾板固定管件(321)內，形成掛取夾持一體式掛鉤組件(32)整體；

夾板固定管件(321)包括管體(3211)、套環(3212)、鎖緊螺栓(3213)、固定夾板(3214)和貫穿口(3215)，管體(3211)為上端封口，下端開口的結構，管體(3211)的上端固定焊接套環(3212)，套環(3212)活動套裝在固定柱(312)，鎖緊螺栓(3213)螺紋安裝在套環(3212)上，且一端貫穿進套環(3212)內，固定夾板(3214)固定焊接在固定夾板(3214)下端的外側，貫穿口(3215)開設在管體(3211)的側面；

下拉式掛鉤件(322)包括掛鉤加長桿(3221)、復位彈簧(3222)、掛鉤(3223)、限位塊(3224)和活動夾板(3225)，掛鉤加長桿(3221)活動設置在管體(3211)內，復位彈簧(3222)套裝在掛鉤加長桿(3221)上，限位塊(3224)固定焊接在掛鉤加長桿(3221)的下端，掛鉤(3223)固定焊接在限位塊(3224)的下端，活動夾板(3225)的一端固定焊接在掛鉤加長桿(3221)的上端，并從貫穿口(3215)內貫穿而出。

2.如權利要求1所述的一種農業工具運輸用輪式機器人，其特征在于：驅動小車機構(1)設置有驅動輪固定底盤(11)、驅動輪組件(12)和小車外殼(13)，驅動輪固定底盤(11)的上端面固定安裝驅動輪組件(12)，小車外殼(13)罩裝在驅動輪固定底盤(11)上；

驅動輪組件(12)包括雙軸驅動電機(121)、聯軸器(122)、軸承支撐塊(123)和車輪(124)，雙軸驅動電機(121)固定安裝在驅動輪固定底盤(11)上，兩端的輸出軸固定連接聯軸器(122)，軸承支撐塊(123)固定安裝在上驅動輪固定底盤(11)上，并安裝有轉軸，轉軸的一端與聯軸器(122)連接，另一端固定安裝車輪(124)。

3.如權利要求1所述的一種農業工具運輸用輪式機器人，其特征在于：支撐架體(31)包括支撐柱(311)和固定柱(312)，支撐柱(311)固定焊接在小車外殼(13)的上端面，固定柱(312)的一端固定焊接在支撐柱(311)的上端，另一端固定焊接在工具收納箱(2)的側面。