[發明專利]一種水面/水下雙模航行器

在審

• 申請號: 202010826207.X
• 申請日: 2020-08-17
• 公開（公告）號: CN111891321A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 黃闖;羅凱;劉富強;李代金;黨建軍;秦侃;許海雨;陳萬宇;張水艷
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: B63G8/00
• 分類號: B63G8/00;B63G8/14
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 韓玙

本發明一種水面/水下雙模航行器，包括航行器主體，航行器主體內尾部包含噴水推進系統，航行器主體尾部沿豎直方向連接兩個位置相對的垂直鰭舵，航行器主體尾部沿水平方向連接兩個位置相對的水平鰭舵，垂直鰭舵、水平鰭舵均內置控制機構，航行器主體前部還連接水翼結構。能夠實現快速布放，增強面向惡劣環境的投放能力。航行器水面滑水航行阻力明顯小于水下航行，能夠提高航行器的作戰半徑，增強作戰效能。水翼結構通過無碎片爆炸螺栓直接環繞在航行器主體，航行器末端攻擊時通過控制螺栓分離拋棄水翼結構實現水下高速航行，充分利用敵方水下防御盲區，實現對敵方水面艦艇的有效殺傷。航行器水面滑行時，主水翼兩端上翹，具有良好的穩定性。

技術領域

本發明屬于航行器技術領域，具體涉及一種水面/水下雙模航行器。

背景技術

魚雷作為我國海軍水下攻防的主戰裝備因其具有水下打擊威力大、隱蔽性好等特點已成為建設我國強大海軍的重要力量。然而，傳統魚雷由于水下航行阻力大、重量限制等原因，導致其航程較小，無法有效突破敵方防御圈。空中導彈具有航程長、阻力小、殺傷力強等優點，然而隨著各國對于空中攔截水平的提升，空中導彈易被敵方鎖定，在未命中目標之前將被摧毀。海面低空區域海況較為復雜，當導彈在近水面掠水航行或者水面滑行時，不易被敵方雷達發現，極大增強其突防能力，低空近水面區域的研究現階段已經成為了各國研究的重點。因此，研究一種水面滑行的攻擊武器非常必要。

發明內容

本發明的目的是提供一種水面/水下雙模航行器，能夠實現快速布放，增強面向惡劣環境的投放能力。

本發明所采用的技術方案是，一種水面/水下雙模航行器，包括航行器主體，航行器主體內尾部包含噴水推進系統，航行器主體尾部沿豎直方向連接兩個位置相對的垂直鰭舵，航行器主體尾部沿水平方向連接兩個位置相對的水平鰭舵，垂直鰭舵、水平鰭舵均內置控制機構，航行器主體前部還連接水翼結構。

本發明的特點還在于：

航行器主體為魚雷型腔體結構，分為三個部分，頭部為卡克斯線型結構，中部為圓柱形回轉體結構，尾部為錐狀收縮段結構。

水翼結構連接于航行器主體上位于頭部的端部1/3位置處。

兩個垂直鰭舵與航行器主體尾部的中心軸線在同一豎直面上，兩個水平鰭舵與航行器主體尾部的中心軸線在同一水平面上。

噴水推進系統包括位于航行器主體尾部且開口朝下的進水口，以及開設于航行器主體尾部的一端的噴水口，還包括連接于航行器主體內的直流電機，直流電機依次連接齒輪箱、轉軸、軸流水泵動葉、軸流水泵靜葉、流道收縮段，進水口位于齒輪箱、轉軸之間，流道收縮段正對噴水口。

水翼結構包括套接在航行器主體上的固定環底端連接支撐桿，支撐桿可調節連接滑動桿，滑動桿可調節連接主水翼。

固定環為由兩個半圓環片構成的圓形夾持結構，兩個半圓環片的一端通過無碎片爆炸螺栓a連接在支撐桿上，兩個半圓環片的另一端通過無碎片爆炸螺栓b連接。

支撐桿與滑動桿上均開設等距離間隔限位孔，支撐桿與滑動桿之間通過限位螺栓連接，支撐桿上刻有相對位置刻度。

主水翼兩端分別依次連接可調水翼、上翹水翼，可調水翼為100mm展長水翼。

滑動桿與主水翼之間采用調節角度螺栓連接，滑動桿與主水翼連接位置刻有攻角刻度值。

本發明的有益效果是：

1)本發明一種水面/水下雙模航行器，能夠實現快速布放，增強面向惡劣環境的投放能力。

2)航行器水面滑水航行阻力明顯小于水下航行，能夠提高航行器的作戰半徑，增強作戰效能。