[發明專利]一種水面/水下雙模航行器

在審

• 申請號: 202010826207.X
• 申請日: 2020-08-17
• 公開（公告）號: CN111891321A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 黃闖;羅凱;劉富強;李代金;黨建軍;秦侃;許海雨;陳萬宇;張水艷
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: B63G8/00
• 分類號: B63G8/00;B63G8/14
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 韓玙

1.一種水面/水下雙模航行器，其特征在于，包括航行器主體(1)，所述航行器主體(1)內尾部包含噴水推進系統(4)，所述航行器主體(1)尾部沿豎直方向連接兩個位置相對的垂直鰭舵(2)，所述航行器主體(1)尾部沿水平方向連接兩個位置相對的水平鰭舵(3)，所述垂直鰭舵(2)、水平鰭舵(3)均內置控制機構，所述航行器主體(1)前部還連接水翼結構(5)。

2.根據權利要求1所述一種水面/水下雙模航行器，其特征在于，所述航行器主體(1)為魚雷型腔體結構，分為三個部分，頭部為卡克斯線型結構，中部為圓柱形回轉體結構，尾部為錐狀收縮段結構。

3.根據權利要求2所述一種水面/水下雙模航行器，其特征在于，所述水翼結構(5)連接于航行器主體(1)上位于頭部的端部1/3位置處。

4.根據權利要求2所述一種水面/水下雙模航行器，其特征在于，兩個所述垂直鰭舵(2)與航行器主體(1)尾部的中心軸線在同一豎直面上，兩個所述水平鰭舵(3)與航行器主體(1)尾部的中心軸線在同一水平面上。

5.根據權利要求2所述一種水面/水下雙模航行器，其特征在于，所述噴水推進系統(4)包括位于航行器主體(1)尾部且開口朝下的進水口(18)，以及開設于航行器主體(1)尾部的一端的噴水口(22)，還包括連接于航行器主體(1)內的直流電機(16)，所述直流電機(16)依次連接齒輪箱(17)、轉軸(19)、軸流水泵動葉(20)、軸流水泵靜葉(21)、流道收縮段(23)，所述進水口(18)位于齒輪箱(17)、轉軸(19)之間，所述流道收縮段(23)正對噴水口(22)。

6.根據權利要求1所述一種水面/水下雙模航行器，其特征在于，所述水翼結構(5)包括套接在航行器主體(1)上的固定環(6)底端連接支撐桿(10)，所述支撐桿(10)可調節連接滑動桿(11)，所述滑動桿(11)可調節連接主水翼(14)。

7.根據權利要求6所述一種水面/水下雙模航行器，其特征在于，所述固定環(6)為由兩個半圓環片構成的圓形夾持結構，兩個所述半圓環片的一端通過無碎片爆炸螺栓a(8)連接在支撐桿(10)上，兩個所述半圓環片的另一端通過無碎片爆炸螺栓b(7)連接。

8.根據權利要求6所述一種水面/水下雙模航行器，其特征在于，所述支撐桿(10)與滑動桿(11)上均開設等距離間隔限位孔(9)，所述支撐桿(10)與滑動桿(11)之間通過限位螺栓連接，所述支撐桿(10)上刻有相對位置刻度。

9.根據權利要求6所述一種水面/水下雙模航行器，其特征在于，所述主水翼(14)兩端分別依次連接可調水翼(15)、上翹水翼(12)，所述可調水翼(15)為100mm展長水翼。

10.根據權利要求6所述一種水面/水下雙模航行器，其特征在于，所述滑動桿(11)與主水翼(14)之間采用調節角度螺栓(13)連接，所述滑動桿(11)與主水翼(14)連接位置刻有攻角刻度值。