[發明專利]可自動駕駛的車輛在審
| 申請號： | 202010826194.6 | 申請日： | 2020-08-17 |
| 公開（公告）號： | CN112550137A | 公開（公告）日： | 2021-03-26 |
| 發明（設計）人： | 山崎研太郎;木下真;高山圭介;村松悠太 | 申請（專利權）人： | 株式會社斯巴魯 |
| 主分類號： | B60Q1/50 | 分類號： | B60Q1/50;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262 | 代理人： | 李薇;楊明釗 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自動 駕駛 車輛 | ||
1.一種可自動駕駛的車輛，包括：
行駛控制部，其以自動駕駛和手動駕駛進行切換并控制車輛的行駛；
自動駕駛顯示燈，其能夠在自動駕駛時點亮，以從所述車輛外辨識；以及
燈控制部，其以如下方式控制，在所述行駛控制部以自動駕駛控制所述車輛的行駛的自動駕駛中點亮所述自動駕駛顯示燈，以表示處于自動駕駛狀態，
其中，所述行駛控制部在自動駕駛中具有使所述車輛行駛的通常移動模式和在停車場中通過自動駕駛使所述車輛駐車的自動駐車模式，
所述燈控制部在所述行駛控制部通過自動駕駛并通過所述自動駐車模式控制所述車輛的行駛的情況下，將自動駕駛中的所述自動駕駛顯示燈控制成與所述通常移動模式不同的點亮狀態。
2.根據權利要求1所述的可自動駕駛的車輛，其中，
所述燈控制部在所述自動駐車模式下，根據在移動至停車場的停車位之前的移動控制中和向所述停車位的入庫控制中，來切換自動駕駛顯示燈的點亮狀態。
3.根據權利要求1所述的可自動駕駛的車輛，其中，
所述燈控制部在所述自動駐車模式下，根據停車場的停車位的探索中、在移動至所探索到的停車位之前的移動控制中，和向所述停車位的入庫控制中，來切換自動駕駛顯示燈的點亮狀態。
4.根據權利要求2所述的可自動駕駛的車輛，其中，
所述燈控制部在所述自動駐車模式下，根據停車場的停車位的探索中、在移動至所探索到的停車位之前的移動控制中，和向所述停車位的入庫控制中，來切換自動駕駛顯示燈的點亮狀態。
5.根據權利要求1～4中任一項所述的可自動駕駛的車輛，其中，
具有轉向燈，該轉向燈能夠點亮，以從所述車輛外辨識，
其中，所述燈控制部在出庫時的所述自動駐車模式下，在點亮所述自動駕駛顯示燈之后，將表示出庫方向的所述轉向燈點亮。
6.根據權利要求1～4中任一項所述的可自動駕駛的車輛，其中，
所述行駛控制部取得所述車輛的位置信息并判斷是否處于停車場，
在所述車輛處于停車場的情況下，通過所述自動駐車模式控制所述車輛，
在所述車輛不處于停車場的情況下，通過所述通常移動模式控制所述車輛。
7.根據權利要求5所述的可自動駕駛的車輛，其中，
所述行駛控制部取得所述車輛的位置信息并判斷是否處于停車場，
在所述車輛處于停車場的情況下，通過所述自動駐車模式控制所述車輛，
在所述車輛不處于停車場的情況下，通過所述通常移動模式控制所述車輛。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于株式會社斯巴魯，未經株式會社斯巴魯許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202010826194.6/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：集成在驅動器框架中的內部控件漏孔
- 下一篇：可自動駕駛的車輛
