[發明專利]軟袋自動理料裝置及方法

有效

• 申請號: 202010826152.2
• 申請日: 2020-08-17
• 公開（公告）號: CN111907885B
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 王凱;何孟凡;李炬;柯璐瑤;代超波;趙武;李文強;李翔龍
• 申請（專利權）人: 四川大學
• 主分類號: B65D25/02
• 分類號: B65D25/02;B65D25/10;B65D25/52;B65D83/00;B65D85/07;B65D85/14;B65G65/36;B65G65/38;B08B17/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 王海燕

本發明公開了一種軟袋自動理料裝置及方法，所述軟袋自動理料裝置包括筒體、載物臺、第一橫桿、第二橫桿和多個限位桿，筒體包括開口方向相同的外筒和內筒，內筒置于外筒內，載物臺設在內筒內且適于放置軟袋，載物臺相對于內筒可沿內筒的軸向移動，載物臺與內筒相連以隨內筒一起相對于外筒可旋轉，第一橫桿和第二橫桿在外筒的徑向上間隔開且可拆卸的設在外筒上，多個軟袋中至少最上層軟袋位于第一橫桿和第二橫桿之間，多個限位桿沿外筒的周向間隔布置，多個限位桿用于限定軟袋，在上下方向上設有多組軟袋，多組軟袋在上下方向上交錯疊放。本發明的自動理料裝置能夠使軟袋的存儲更加整齊，便于使用時的拿取，提高灌裝效率。

技術領域

本發明涉及醫療設備技術領域，具體地，涉及一種軟袋自動理料裝置和軟袋自動理料方法。

背景技術

真空軟袋由高分子醫用聚氯乙烯材料制成，堆疊存儲在干凈的包裝箱中。使用時，需要將軟袋從包裝箱中取出并將單個軟袋套在灌裝頭上，然而，軟袋在包裝箱中的堆疊并不整齊，軟袋的軟管在包裝箱內相互交錯；軟袋表面為鏡面結構，導致相鄰的軟袋之間彼此粘連；為軟袋的拿取造成了不便，影響灌裝效率。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明的實施例提出了一種軟袋自動理料裝置，能夠使軟袋的堆疊更加整齊，使軟袋的軟管按預定方向整齊排列，還可克服軟袋之間的粘連，便于使用時的拿取，提高灌裝效率。

本發明的實施例還提出了一種軟袋自動理料方法。

根據本發明實施例的軟袋自動理料裝置包括筒體，所述筒體包括外筒和內筒，所述外筒具有一端開口的第一容置腔，所述內筒設在所述第一容置腔內，所述內筒相對于所述外筒可旋轉，所述內筒具有一端開口的第二容置腔，所述第一容置腔與所述第二容置腔的開口方向相同；載物臺，所述載物臺設在所述第二容置腔內且適于放置軟袋，所述載物臺相對于所述內筒可沿所述內筒的軸向移動，所述載物臺與所述內筒相連以隨所述內筒一起相對于所述外筒可旋轉；第一橫桿和第二橫桿，所述第一橫桿和第二橫桿在所述外筒的徑向上間隔開且可拆卸的設在所述外筒上，所述第一橫桿和所述第二橫桿位于所述第一容置腔的開口處，多個軟袋中至少最上層軟袋位于所述第一橫桿和所述第二橫桿之間；多個限位桿，所述限位桿的至少部分位于所述載物臺，所述限位桿的長度方向與所述外筒的軸向大體平行，多個所述限位桿沿所述外筒的周向間隔布置，多個所述限位桿中的一部分用于限位一部分軟袋，多個所述限位桿中的另一部分用于限位另一部分軟袋，所述一部分軟袋的長度方向與所述另一部分軟袋的長度方向之間成夾角。

根據本發明實施例的軟袋自動理料裝置，將軟袋置于限位桿之間實現對軟袋位置的限定，軟袋的軟管按預定方向整齊排列，使軟袋的堆疊更加整齊，限位桿為多個，軟袋分成不同的角度放置在不同的限位桿之間，避免軟袋在同一方向疊放過高，使軟袋不平整，給軟袋的拿取帶來不便，放置軟袋的載物臺在內筒的軸向移動，不僅可將軟袋置于第二容置腔內，保持軟袋的潔凈度，還可調節軟袋的高度，便于拿取軟袋，由于軟袋的放置角度不同，因此可通過旋轉內筒使載物臺上的軟袋到達指定的角度，通過第一橫桿和第二橫桿相配合，輔助分離不同角度的軟袋，還可克服軟袋之間的粘連，便于使用時的拿取，提高灌裝效率。

在一些實施例中，軟袋自動理料裝置還包括第一驅動器，所述第一驅動器驅動所述內筒在所述第一容置腔內旋轉，所述第一驅動器設在所述第一容置腔內且位于所述內筒與外筒之間。

在一些實施例中，所述載物臺包括第一板和第二板，所述第一板和第二板在所述內筒軸向上間隔布置，且所述第一板和第二板之間設有第一支撐桿，所述第一板上適于放置所述軟袋，且所述第一板位于所述第二板的上方。

在一些實施例中，軟袋自動理料裝置還包括升降組件，所述升降組件驅動所述載物臺沿所述內筒的軸向移動且包括絲杠和推力軸承，所述推力軸承套設在所述絲杠上且沿絲杠的長度方向移動，所述絲杠由第二驅動器驅動旋轉，所述絲杠穿過所述第二板，所述推力軸承的與所述第二板相接觸。