[發(fā)明專利]軟袋自動(dòng)理料裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010826152.2
• 申請(qǐng)日: 2020-08-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111907885B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王凱;何孟凡;李炬;柯璐瑤;代超波;趙武;李文強(qiáng);李翔龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川大學(xué)
• 主分類號(hào): B65D25/02
• 分類號(hào): B65D25/02;B65D25/10;B65D25/52;B65D83/00;B65D85/07;B65D85/14;B65G65/36;B65G65/38;B08B17/00
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 王海燕

1.一種軟袋自動(dòng)理料裝置，其特征在于，包括：

筒體，所述筒體包括外筒和內(nèi)筒，所述外筒具有一端開(kāi)口的第一容置腔，所述內(nèi)筒設(shè)在所述第一容置腔內(nèi)，所述內(nèi)筒相對(duì)于所述外筒可旋轉(zhuǎn)，所述內(nèi)筒具有一端開(kāi)口的第二容置腔，所述第一容置腔與所述第二容置腔的開(kāi)口方向相同；

載物臺(tái)，所述載物臺(tái)設(shè)在所述第二容置腔內(nèi)且適于放置軟袋，所述載物臺(tái)相對(duì)于所述內(nèi)筒可沿所述內(nèi)筒的軸向移動(dòng)，所述載物臺(tái)與所述內(nèi)筒相連以隨所述內(nèi)筒一起相對(duì)于所述外筒可旋轉(zhuǎn)；

第一橫桿和第二橫桿，所述第一橫桿和第二橫桿在所述外筒的徑向上間隔開(kāi)且可拆卸的設(shè)在所述外筒上，所述第一橫桿和所述第二橫桿位于所述第一容置腔的開(kāi)口處，多個(gè)軟袋中至少最上層軟袋位于所述第一橫桿和所述第二橫桿之間；

多個(gè)限位桿，所述限位桿的至少部分位于所述載物臺(tái)，所述限位桿的長(zhǎng)度方向與所述外筒的軸向大體平行，多個(gè)所述限位桿沿所述外筒的周向間隔布置，多個(gè)所述限位桿中的一部分用于限位一部分軟袋，多個(gè)所述限位桿中的另一部分用于限位另一部分軟袋，所述一部分軟袋的長(zhǎng)度方向與所述另一部分軟袋的長(zhǎng)度方向之間成夾角。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟袋自動(dòng)理料裝置，其特征在于，還包括第一驅(qū)動(dòng)器，所述第一驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)筒在所述第一容置腔內(nèi)旋轉(zhuǎn)，所述第一驅(qū)動(dòng)器設(shè)在所述第一容置腔內(nèi)且位于所述內(nèi)筒與外筒之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟袋自動(dòng)理料裝置，其特征在于，所述載物臺(tái)包括第一板和第二板，所述第一板和第二板在所述內(nèi)筒軸向上間隔布置，且所述第一板和第二板之間設(shè)有第一支撐桿，所述第一板上適于放置所述軟袋，且所述第一板位于所述第二板的上方。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軟袋自動(dòng)理料裝置，其特征在于，還包括升降組件，所述升降組件驅(qū)動(dòng)所述載物臺(tái)沿所述內(nèi)筒的軸向移動(dòng)且包括絲杠和推力軸承，所述推力軸承套設(shè)在所述絲杠上且沿絲杠的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，所述絲杠由第二驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述絲杠穿過(guò)所述第二板，所述推力軸承的與所述第二板相接觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軟袋自動(dòng)理料裝置，其特征在于，還包括支撐組件，所述支撐組件設(shè)在所述第二容置腔內(nèi)且位于載物臺(tái)下方，所述支撐組件包括第一支撐板和第二支撐板，所述第一支撐板和第二支撐板在所述內(nèi)筒的軸向上間隔布置，所述第一支撐板和第二支撐板之間設(shè)有第二支撐桿，所述第二驅(qū)動(dòng)器置于所述第一支撐板與第二支撐板之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的軟袋自動(dòng)理料裝置，其特征在于，所述支撐組件還包括第三支撐桿，所述第三支撐桿設(shè)在所述第二支撐板與所述內(nèi)筒的內(nèi)底面之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的軟袋自動(dòng)理料裝置，其特征在于，還包括伸縮組件，所述伸縮組件包括連接板，所述連接板與所述限位桿相連，所述連接板由第三驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)以使所述連接板沿所述內(nèi)筒的軸向移動(dòng)，所述第三驅(qū)動(dòng)器位于所述第二支撐板與所述內(nèi)筒的內(nèi)底面之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的軟袋自動(dòng)理料裝置，其特征在于，還包括多個(gè)圖像采集器，所述多個(gè)圖像采集器用于采集所述載物臺(tái)上所述軟袋的不同角度的位置信息。

9.一種軟袋自動(dòng)理料方法，其特征在于，采用根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的軟袋自動(dòng)理料裝置，所述方法包括如下步驟：

將多組軟袋放置于所述載物臺(tái)上，每組軟袋中軟袋的軟管與相鄰所述限位桿相接觸，每組軟袋中多個(gè)軟袋的長(zhǎng)度方向相同，相鄰組軟袋中軟袋的長(zhǎng)度方向不同；

將所述第一橫桿和第二橫桿安裝在所述第一容置腔的開(kāi)口處；

將所述載物臺(tái)提升至預(yù)定高度；

旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒以使最上層軟袋位于所述第一橫桿和所述第二橫桿之間；

從所述第一橫桿和所述第二橫桿之間取出所述最上層軟袋。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的軟袋自動(dòng)理料方法，其特征在于，采用根據(jù)權(quán)利要求8所述的軟袋自動(dòng)理料裝置，所述方法還包括根據(jù)所述圖像采集器采集的所述位置信息控制所述內(nèi)筒的旋轉(zhuǎn)角度，以使所述最上層軟袋始終位于所述第一橫桿和所述第二橫桿之間。