[發明專利]軟袋自動理料裝置及方法

有效

• 申請號: 202010826152.2
• 申請日: 2020-08-17
• 公開（公告）號: CN111907885B
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 王凱;何孟凡;李炬;柯璐瑤;代超波;趙武;李文強;李翔龍
• 申請（專利權）人: 四川大學
• 主分類號: B65D25/02
• 分類號: B65D25/02;B65D25/10;B65D25/52;B65D83/00;B65D85/07;B65D85/14;B65G65/36;B65G65/38;B08B17/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 王海燕

1.一種軟袋自動理料裝置，其特征在于，包括：

筒體，所述筒體包括外筒和內筒，所述外筒具有一端開口的第一容置腔，所述內筒設在所述第一容置腔內，所述內筒相對于所述外筒可旋轉，所述內筒具有一端開口的第二容置腔，所述第一容置腔與所述第二容置腔的開口方向相同；

載物臺，所述載物臺設在所述第二容置腔內且適于放置軟袋，所述載物臺相對于所述內筒可沿所述內筒的軸向移動，所述載物臺與所述內筒相連以隨所述內筒一起相對于所述外筒可旋轉；

第一橫桿和第二橫桿，所述第一橫桿和第二橫桿在所述外筒的徑向上間隔開且可拆卸的設在所述外筒上，所述第一橫桿和所述第二橫桿位于所述第一容置腔的開口處，多個軟袋中至少最上層軟袋位于所述第一橫桿和所述第二橫桿之間；

多個限位桿，所述限位桿的至少部分位于所述載物臺，所述限位桿的長度方向與所述外筒的軸向大體平行，多個所述限位桿沿所述外筒的周向間隔布置，多個所述限位桿中的一部分用于限位一部分軟袋，多個所述限位桿中的另一部分用于限位另一部分軟袋，所述一部分軟袋的長度方向與所述另一部分軟袋的長度方向之間成夾角。

2.根據權利要求1所述的軟袋自動理料裝置，其特征在于，還包括第一驅動器，所述第一驅動器驅動所述內筒在所述第一容置腔內旋轉，所述第一驅動器設在所述第一容置腔內且位于所述內筒與外筒之間。

3.根據權利要求1所述的軟袋自動理料裝置，其特征在于，所述載物臺包括第一板和第二板，所述第一板和第二板在所述內筒軸向上間隔布置，且所述第一板和第二板之間設有第一支撐桿，所述第一板上適于放置所述軟袋，且所述第一板位于所述第二板的上方。

4.根據權利要求3所述的軟袋自動理料裝置，其特征在于，還包括升降組件，所述升降組件驅動所述載物臺沿所述內筒的軸向移動且包括絲杠和推力軸承，所述推力軸承套設在所述絲杠上且沿絲杠的長度方向移動，所述絲杠由第二驅動器驅動旋轉，所述絲杠穿過所述第二板，所述推力軸承的與所述第二板相接觸。

5.根據權利要求4所述的軟袋自動理料裝置，其特征在于，還包括支撐組件，所述支撐組件設在所述第二容置腔內且位于載物臺下方，所述支撐組件包括第一支撐板和第二支撐板，所述第一支撐板和第二支撐板在所述內筒的軸向上間隔布置，所述第一支撐板和第二支撐板之間設有第二支撐桿，所述第二驅動器置于所述第一支撐板與第二支撐板之間。

6.根據權利要求5所述的軟袋自動理料裝置，其特征在于，所述支撐組件還包括第三支撐桿，所述第三支撐桿設在所述第二支撐板與所述內筒的內底面之間。

7.根據權利要求6所述的軟袋自動理料裝置，其特征在于，還包括伸縮組件，所述伸縮組件包括連接板，所述連接板與所述限位桿相連，所述連接板由第三驅動器驅動以使所述連接板沿所述內筒的軸向移動，所述第三驅動器位于所述第二支撐板與所述內筒的內底面之間。

8.根據權利要求1-7任一項所述的軟袋自動理料裝置，其特征在于，還包括多個圖像采集器，所述多個圖像采集器用于采集所述載物臺上所述軟袋的不同角度的位置信息。

9.一種軟袋自動理料方法，其特征在于，采用根據權利要求1-8中任一項所述的軟袋自動理料裝置，所述方法包括如下步驟：

將多組軟袋放置于所述載物臺上，每組軟袋中軟袋的軟管與相鄰所述限位桿相接觸，每組軟袋中多個軟袋的長度方向相同，相鄰組軟袋中軟袋的長度方向不同；

將所述第一橫桿和第二橫桿安裝在所述第一容置腔的開口處；

將所述載物臺提升至預定高度；

旋轉內筒以使最上層軟袋位于所述第一橫桿和所述第二橫桿之間；

從所述第一橫桿和所述第二橫桿之間取出所述最上層軟袋。

10.根據權利要求9所述的軟袋自動理料方法，其特征在于，采用根據權利要求8所述的軟袋自動理料裝置，所述方法還包括根據所述圖像采集器采集的所述位置信息控制所述內筒的旋轉角度，以使所述最上層軟袋始終位于所述第一橫桿和所述第二橫桿之間。