[發明專利]一種火箭推進劑加注對接系統

有效

• 申請號: 202010825947.1
• 申請日: 2020-08-17
• 公開（公告）號: CN111994311B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 蔣贊;洪剛;朱亮聰;馬瓔;李建強;徐鵬里
• 申請（專利權）人: 上海宇航系統工程研究所
• 主分類號: B64G5/00
• 分類號: B64G5/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

本發明公開了一種火箭推進劑加注對接系統，包括基座，固連于安裝結構上；至少兩個加注管道，所述加注管道兩端端口的軸線不重合，所有所述加注管道依次連通，且相鄰所述加注管道的相鄰端口之間旋轉密封連接，首端的所述加注管道設于所述基座且與加注介質輸出管路連通；對接組件，設于末端的所述加注管道，所述對接組件用于與加注口對接，以使末端的所述加注管道與所述加注口連通；若干旋轉組件，設于相鄰所述加注管道之間，用于驅動相鄰所述加注管道之間相對旋轉，以使所述對接組件移動至所述加注口以實現對接連通。該系統可實現自動加注對接，且結構更加簡單、操作簡便。

技術領域

本發明屬于推進劑加注技術領域，尤其涉及一種火箭推進劑加注對接系統。

背景技術

現役運載火箭在發射場準備過程自動化程度偏低，尤其在火箭發射前的加注、射前狀態檢查等諸多環節仍需要大量的人工操作。無人值守加注技術的發展可以大幅提升火箭自動化測試水平，有效改變火箭發射場工作自動化程度低、保障人員多及操作效率低的技術現狀。通過連接器的自動對接與脫離技術，可有效的避免人員現場操作，特別是在常規推進劑液體火箭連接器脫落后，當箭體產生故障時的連接器需要快速自動再對接及推進劑泄出工作，有效的保障了人員安全。火箭推進劑加注自動對接與脫離技術科實現快速自動對接，滿足運載火箭快速發射需求。

美國作為世界航天強國，形成了以火箭箭體為安裝基架的“箭棲”對接技術，自動對接裝置安裝在火箭箭體上，對接及加注的過程中加注口與加泄連接器均處于相對靜止狀態，避免了對接和加注過程中由于箭體晃動所產生的對中及隨動難度。俄羅斯作航天強國也形成了“架棲”對接技術，具有對接及脫落簡便可靠、操作時間短的優點、脫落后再對接的功能，但其核心屬于剛性裝配技術，不可避免存在環境適應性差(只適用于加注口位于箭體尾段的火箭)、對箭體吊裝和安放等配套環節要求高、裝置本身體積龐大等不足之處。

一般的加注系統為機械臂夾持推進劑加注管道和加泄連接器實現與火箭對接，機械臂與加注管道、加泄連接器獨立分離設計，推進劑經過專用加注管道進入箭體。

現有技術中加泄連接器需要機械臂提供作用力，才能實現火箭加注閥門打開活關閉動作。這種機械臂存在本體剛度差、末端載荷大、對接鎖緊操作復雜、對接作用力大的缺點。

發明內容

為解決上述問題，本發明的目的是提供一種火箭推進劑加注對接系統，該系統可實現自動加注對接，且結構更加簡單、操作簡便。

為實現上述目的，本發明的技術方案為：

一種火箭推進劑加注對接系統，包括：

基座，固連于安裝結構上；

至少兩個加注管道，所述加注管道兩端端口的軸線不重合，所有所述加注管道依次連通，且相鄰所述加注管道的相鄰端口之間旋轉密封連接，首端的所述加注管道設于所述基座且與加注介質輸出管路連通；

對接組件，設于末端的所述加注管道，所述對接組件用于與加注口對接，以使末端的所述加注管道與所述加注口連通；

若干旋轉組件，設于相鄰所述加注管道之間，用于驅動相鄰所述加注管道之間相對旋轉，以使所述對接組件移動至所述加注口以實現對接連通。

根據本發明一實施例，包括移動組件，設于所述基座，首端的所述加注管道設于所述移動組件且通過其驅動以移動。

根據本發明一實施例，所述移動組件包括：

滑軌，安裝于所述基座；

安裝座，滑動連接于所述滑軌，首端的所述加注管道連接于所述安裝座；

第一驅動裝置，驅動所述安裝座在所述滑軌上滑動。